Autonics PMC-2HSP-USB Manual Del Usuario
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Controlador de movimiento normal/interpolación de alta velocidad 2-ejes

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Controlador de Movimiento Normal/Interpolación de alta velocidad 2-ejes
Controlador de Movimiento Normal/Interpolación de alta velocidad 2-ejes
▣Características
Control de 2-ejes independientes con alta velocidad de operación de max. 4Mpps
Control de interpolación Lineal/Circular (PMC-2HSP)
Cuenta con un amplia variedad de operaciones de hasta 200 pasos usando 17
diferentes instrucciones de operación (13 comandos excepto comandos de
interpolación circular/linear para Serie PMC-2HSN)
Varias interfaces de control disponibles(USB, RS232C, RS485, Paralela I/F)
Controla hasta 32 ejes(16 unidades) por medio de comunicación serial RS485(Modbus RTU)
4 modos de operación : Jog, Continuo, Índice, Modo de programa
Aceleración / Desaceleración rapezoide simétrico/asimétrico, forma-S
Lea antes del uso "Precauciones de seguridad"
!
en el manual de operación"
▣Manual del usuario
Por favor vea el manual del usuario para instrucciones y
especificaciones más detalladas.
Visite nuestro sitio web (www.autonics.com) para descargar
el manual del usuario y el software [MotionStudio].
El manual del usuario describe como instalar el software,
ajustar los programas y parámetros, el modo de operación,
y operación de multi-ejes, etc. para operar el controlador de
movimiento.
▣Como especificarlo
PMC
2HSP
Ejes/Tipo
Modelo
▣Especificaciones
Modelo
Ejes de control
Motor a controlar
Alimentación
Consumo de alimentación
Rango de imposición
Rango para la velocidad del drive
Modo RUN
4 pasos : Alta velocidad cerca de búsqueda de inicio, búsqueda de inicio de baja velocidad, búsqueda fase-Z de baja velocidad, Movimiento offset de alta velocidad
Modo de Búsqueda inicial
E / S
Temp. ambiente
Temp. de almacenamiento
Humedad ambiente
•[Común] Conector de alimentación, Conector E/S(P I/F, Eje-X, Eje-Y), cable de comunicación RS232C(1.5m) 1EA, Manual
Accesorio
•[Tipo USB ] Cable de comunicación USB 1m 1EA
Peso
※(★)Estos comandos solo son para la Serie PMC-2HSP.
USB
Tipo de comunicación
2HSP
2HSN
PMC
PMC-2HSP-485
PMC-2HSP-USB
Entrada de pulso para motor a pasos o servo motor
-8,388,608 a 8,388,607(Selección de valor Absoluto/Relativo, función de pulso-ajuste disponible)
1 pps a 4 Mpps(1 a 8,000pps × Magnificación 1 a 500)
Escaneo / Continuo / índice (Número de índice : 64EA)
Función de inicio del programa a encender / Paso del programa : 200 pasos
ABS Posición de movimiento absoluto
INC
Posición de movimiento relativo
HOM
Búsqueda de inicio
LID
Interpolación linear CCW 2-ejes
CID
Interpolación circular CW 2-ejes
FID
Interpolación arc CW 2-ejes
•Paralela I/F(CN3) : Entrada 13EA, Salida 4EA
•Eje-X(CN 4) / Eje-Y(CN 5) : Entrada 8EA, Salida 6EA(E/S de uso general, cada eje 2EA )
Aprox. 102g
Aprox. 101g
(Excepto para PMC-2HS□-485)
▣Software(MotionStudio)
MotionStudio es un software para ambiente windows diseñado
para trabajar con control de movimiento con las series
PMC-2HSP/2HSN.
Es compatible con Microsoft Windows 98, NT, 2000, XP
(32bits, 64bits), Vista (32bits, 64bits) y 7 (32bits, 64bits).
Soporta velocidad de transmisión de 9,600, 19,200, 38,400,
57,600, 115,200bps.
 Su uso es disponible para todos los puertos COM
soportados por el sistema operativo (COM1 a COM256)
Multilingüe (Coreano, Inglés)
Cuenta con una calculadora si así lo requiere (Calcula
PPS, el centro de interpolación, coordenadas finales).
485
RS485 / RS232C
USB
USB / RS232C
Interpolación de alta velocidad 2-ejes
Alta velocidad normal 2-ejes
Controlador de movimiento programable
PMC-2HSN-USB
2-Ejes
24VCC
Max. 6W
RID
Interpolación arc CCW 2-ejes
TIM
Temporizador
JMP
Saltar a una dirección
REP
Repetición de inicio
(★)
RPE
Repetición final
(★)
ICJ
Condición de entrada Jump
(★)
Función de búsqueda de inicio al encender
0 a 45°C(sin congelación)
-15 a 70°C(sin congelación)
20 a 90%RH
•[Tipo RS485] Conector RS485 1EA
Aprox. 102g
NUEVO
PMC-2HS□-USB
PMC-2HS□-485
PMC-2HSN-485
IRD
Entrada externa Stand-by
(★)
OPC
Puerto de salida ON/OFF
OPT Puerto de salida de pulso ON
NOP
Sin operación
END
Programa final
Aprox. 101g
Sensores
fotoeléctricos
Sensores
de
fibra óptica
Sensores
de área /
Puertas
Sensores
de proximidad
Sensores
de presión
Encoders
rotativos
Conectores /
Sockets
Controladores
de temperatura
SSR /
Controladores
de potencia
Contadores
Temporizadores
Medidores
para panel
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
Unidades
de display
Controladores
de sensores
Fuentes de
alimentación
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
Q-50

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Autonics PMC-2HSP-USB

  • Página 1 MotionStudio es un software para ambiente windows diseñado Sockets especificaciones más detalladas. para trabajar con control de movimiento con las series Visite nuestro sitio web (www.autonics.com) para descargar PMC-2HSP/2HSN. Controladores el manual del usuario y el software [MotionStudio]. Es compatible con Microsoft Windows 98, NT, 2000, XP de temperatura (32bits, 64bits), Vista (32bits, 64bits) y 7 (32bits, 64bits).
  • Página 2 Series PMC-2HSP/PMC-2HSN ▣Operación básica Hay dos maneras de operar el controlador de movimiento. Usando una PC (MotionStudio) Opera conectando la PC y el controlador de movimiento con el cable de comunicación y ejecutando MotionStudio. Usando entrada paralela I/F Opera conectando un controlador de secuancia o interruptores a la paralela I/F. ▣Comandos en el programa de operación Tipo de comando Código...
  • Página 3: Controlador De Movimiento Normal/Interpolación De Alta Velocidad 2-Ejes

    Controlador de Movimiento Normal/Interpolación de alta velocidad 2-ejes ▣Conector de alimentación(CN1) ▣Conector RS232C(CN2) Sensores fotoeléctricos Señal Entrada/Salida No. Pin Señal No. Pin Descripción Salida Recepción de datos 24VCC Sensores Entrada Transmisión de datos GND(0V) fibra óptica A tierra Sin conexión Sensores de área / Sin conexión...
  • Página 4: Conexiones De Entrada/Salida(Cn3)

    Series PMC-2HSP/PMC-2HSN ▣Conexiones de Entrada/Salida(CN3) +24V VEX(+24VCC) (14~17) 2.7k Circuito 3.3k (1~13) 7.2k Interno (18, 19) (18, 19) < Conexiones de entrada de controlCN3 > < Conexiones de salida de control CN3 > ▣Conector de Entrada/Salida Eje-X, Eje-Y(CN4, CN5) CN4 y CN5 son señales de E/S para los Ejes-X y Eje-Y respectivamente. La estructura del pin de CN4 y CN5 son iguales.
  • Página 5: Conexiones

    Controlador de Movimiento Normal/Interpolación de alta velocidad 2-ejes ▣Conector RS485 (CN6) Sensores fotoeléctricos Nombre de señal Entrada/Salida Descripción Pin No. B(-) Transmisión / Recepción de datos Sensores Transmisión / Recepción de datos A(+) fibra óptica (Nota1) ─ Sensores ※(Nota1) : Conecte a tierra si es que así lo requiere, dependiendo del ambiente de comunicación. de área / Puertas Sensores...

Este manual también es adecuado para:

Pmc-2hsp-485Pmc-2hsn-usbPmc-2hsn-485

Tabla de contenido