Autonics MD5 Serie Manual De Instrucciones

Serie MD5
Driver pequeño, ligero, de alta velocidad y torque para
motor a pasos de 5 fases
Características
● Método de control pentagonal bipolar constante
● Incluye funciones de limitación de corriente y de autodiagnóstico
● Baja velocidad de rotación y control de alta precisión
con drivers de micropasos (MD5-HD14, MD5-HF14,
MD5-HF28)
[Máx. 250 divisiones, con precisión de control tan bajo
como 0.0028° para paso básico 0.72° de un motor de
pasos de 5 fases que necesita 125,000 pulsos por 1 giro].
● Aislamiento usando optoacoplador para minimizar la
influencia del ruido externo.
Por favor lea "Precauciones de seguridad" en el
manual de operación antes de usar el equipo.
Como especificarlo
MD 5 H F
Alimentación
Tipo de paso (Resolución)
Fase del motor
Modelo
※ 1: Excepto MD5-ND14
Especificaciones
Modelo MD5-HD14
Alimentación 20-35VCC
Rango de voltaje disponible 90 a 110% del voltaje nominal
Máx. consumo de corriente ※2 3A
Corriente RUN ※3 0.4-1.4A/Fase
Corriente STOP 27 a 90% de corriente RUN (ajuste por interruptor de corriente STOP)
Método drive Drive pentagonal de corriente bipolar constante
Ángulo de paso básico 0.72˚/Paso
Resolución 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250-divisiones (0.72 a 0.00288 /Paso)
Ancho de pulso Mín. 1㎲ (CW, CCW), Min. 1ms (HOLD OFF)
Ratio 50% (CW, CCW)
Tiempo de asc./desc. Abajo de 130ns (CW, CCW)
Voltaje de entrada de pulso [H]: 4-8VCC, [L]: 0-0.5VCC
Corriente de entrada de pulso 7.5-14mA (CW, CCW), 10-16mA (HOLD OFF, DIVISION SELECTION, ZERO OUT)
Máx. frecuencia del
Máx. 500kHz (CW, CCW)
pulso de entrada
※ 5
270Ω (CW, CCW),
Resistencia de entrada 390Ω (HOLD OFF, DIVISION SELECTION),
10Ω (ZERO OUT)
Resistencia de aislamiento Por encima de 100MΩ (a 500VCC meggers, entre las terminales y el cuerpo)
Rigidez dieléctrica 1000VCA 50/60Hz por 1mín (entre las terminales y el cuerpo)
Onda cuadrada de ruido
Inmunidad al ruido
de ±500V(ancho de pulso
:1㎲) por simulador de ruido
Mecánica Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 5 a 60Hz (por 1 mín) por 2 horas, en cada una de las direcciones X,Y, Z
Vibración
Mal función Amplitud de 1.5mm a frecuencia de 5 a 60Hz (por 1 mín) por 10 mín, en cada una de las direcciones X,Y, Z
0 a 40 ℃, almacenamiento
Ambiente Temperatura
: -10 a 60℃
Humedad 35 to 85%RH, storage: 35 to 85%RH
Certificación
Aprox. 327.5g
Peso
※6
(aprox. 220g)
※
: 1 Cuando use por arriba de 30VCC, deberá montarse en un lugar ventilado debido al aumento de calor.
※ 2: Basado en la temperatura ambiente de 25
※ 3: La corriente RUN varia dependiendo de la frecuencia de entrada RUN y de la máx. corriente RUN varia al momento y también varia dependiendo de la carga.
※ 4: En el caso de MD5-HF14-AO, MD5-ND14, no cuenta con las funciones : DIVISION SELECTION, ZERO OUT.
※ 5: La máx. frecuencia de pulso y la máx. frecuencia de giro son variables dependiendo de la resolución, o la carga.
※ 6: El peso incluye el peso del empaque. El peso en paréntesis es solo el peso de la unidad.
※La resistencia ambiental se encuentra en estado sin congelamiento o condensación.
Driver para motor a pasos de 5 fases
14
Sin marca Salida de excitación del punto cero
Salida
AO Salida de alarma
Corriente de
operación (RUN) 14 1.4A/Fase
28 2.8A/Fase
D 20-35VCC
F 100-220VCA 50/60Hz
H Micro pasos (250-divisiones)
N Paso normal
5 5-Fases
MD Driver del motor
MD5-HF14
※1 100-220VCA 50/60Hz
Onda cuadrada de ruido de ±2000V (ancho de pulso: 1㎲) por simulador
de ruido
0 a 50 ℃, alamcenamiento: -10 a 60℃
Aprox. 840g
(aprox. 680g)
℃
, humedad ambiental 55% HR.
MD5-HF14
MD5-HF28
※ 1
※
KR-55MC puede reemplazarse con MD5-HD14.
※
KR-5MC puede reemplazarse con MD5-ND14.
※
MD5-MF14 puede reemplazarse con MD5-HF14.
※
KR-505G se puede reemplazar con MD5-HF28.
MD5-HF14-AO MD5-HF28
5A
1.0-2.8A/Fase
※4
270Ω (CW, CCW),
270Ω (CW, CCW),
390Ω (HOLD OFF,
390Ω (HOLD OFF),
DIVISION SELECTION),
10Ω (ALARM)
10Ω (ZERO OUT)
Aprox. 820g Aprox. 1.35kg
(aprox. 660g) (aprox. 1.2kg)
MD5-HD14
MD5-ND14
MD5-HF14-AO
MD5-ND14
20-35VCC ※1
3A
0.5-1.5A/Fase
25 a 75% de corriente
RUN (ajuste por volumen
de corriente STOP)
1, 2-divisiones (0.72, 0.36/Paso)
Mín. 10㎲ (CW, CCW),
Mín. 1ms (HOLD OFF)
Máx. 50kHz (CW, CCW)
390Ω
(CW, CCW, HOLD OFF)
Onda cuadrada de ruido
de ±500V(ancho de pulso
:1㎲) por simulador de ruido
0 a 40 ℃, almacenamiento
: -10 a 60℃
Aprox. 183g
(aprox. 130g)
.
(A)
Sensores
fotoeléctricos
(B)
Sensores
de
fibra óptica
(C)
Sensores de
área / Puertas
(D)
Sensores
de proximidad
(E)
Sensores
de presión
(F)
Encoders
rotativos
(G)
Conectores /
Cables conectores /
Cajas de distribución /
Sockets
(H) (H)
Controladores
de temperatura
(I)
SSRs /
Controladores
de potencia
(J)
Contadores
(K)
Temporizadores
(L)
Medidores
para panel
(M)
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
(N)
Unidades
de display
(O)
Controladores
de sensores
(P)
Fuentes de
alimentación
(Q)
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
(R)
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
(S)
Dispositivos
de redes
de campo
(T)
Software
Q-3