Tabla de contenido
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Series PMC-2HSP/PMC-2HSN
▣Conexiones de Entrada/Salida(CN3)
(1~13)
GEX
(18, 19)
< Conexiones de entrada de controlCN3 >
▣Conector de Entrada/Salida Eje-X, Eje-Y(CN4, CN5)
CN4 y CN5 son señales de E/S para los Ejes-X y Eje-Y respectivamente.
La estructura del pin de CN4 y CN5 son iguales. 'n' en la tabla significa X para CN4 y Y para CN5.
Nombre de la señal
Pin No.
1
n P+P
2
n P+N
n P-P
3
4
n P-N
5
n OUT0
n OUT1
6
7
n IN0
8
n IN1
n STOP2
9
10
n STOP1
11
n STOP0
n LMT+
12
13
n LMT-
14
EMG
GEX
15
16
VEX
※Las conexiones de entrada/salida CN4, 5 son las mismas que las de CN3.
La salida del pulso del controlador de movimiento que se ingresa al driver para el motor es salida line driver.
CN4, CN5
1
XP+P
2
XP+N
3
XP-P
4
XP-N
< Ejemplo de conexión para el driver para motor >
Q-53
VEX(+24VCC)
+5V
10k
Circuito
3.3k
Interno
Entrada/
Salida
0V
+24V
Alimentación para el sensor(24VCC, Max. 100mA)
Motor driver
2.7k
< Conexiones de salida de control CN3 >
Descripción
Pulso del drive en la dirección +
Pulso del drive en la dirección +
Pulso del drive en la dirección -
Pulso del drive en la dirección -
Salida general 0
Salida general 1
Entrada general 0
Entrada general1
Encoder fase-Z
Home
Cerca de Home
LMT+
LMT-
Paro de emergencia
A tierra
CN4, CN5
VEX(24VDC)
XLMT+
XLMT-
XSTOP1
GEX
< Ejemplo de las conexión de los sensores LMT y HOME >
+24V
(14~17)
7.2k
3k
GEX
(18, 19)
16
12
13
10
15
LMT +
LMT -
ORG
+
-
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