Controlador De Movimiento Normal/Interpolación De Alta Velocidad 2-Ejes - Autonics PMC-2HSP-USB Manual Del Usuario

Controlador de Movimiento Normal/Interpolación de alta velocidad 2-ejes
▣Conector de alimentación(CN1)
No. Pin Señal
1 24VCC
2
GND(0V)
<No. Pin CN3> <No. Pin CN4> <No. Pin CN5>
▣Conector paralelo I/F(CN3)
El conector paralelo I/F el cual debe de ser conectado a un secuenciador o a contactos mecánicos opera el controlador
de movimiento igual que el programa de PC. Para que una señal de entrada se encuentre encendida, la terminal de la
señal de entrada y la terminal GEX están conectadas por contactos mecánicos o salida a colector abierto etc. Para la
salida, el transistor con salida a colector abierto se encuentra encendido cuando la señal de salida se encuentra encendida.
No. Pin1 Nombre de la señal
2 RESET
3 HOME
4 STORE
5 X/SCANY +
6 Y/SCANY -
7 REGSL0/RUN+/SCANX+
8 REGSL1/RUN-/SCANX-
9 REGSL2/SPD0
10 REGSL3/SPD1
11 REGSL4/SPD2
12 REGSL5/STOP
13 MODE0
14 MODE1
15 XDRIVE/END
16 YDRIVE/END
17 XERROR
18 YERROR
19 GEX
20 GEX
VEX
▣Conector RS232C(CN2)
Señal
No. Pin
TXD
1
RXD
2
GND
3
4
5
6
(Nota)El diagrama de conexión interna del cable de comunicación RS232C se
muestra abajo.
Conector CN2 RS232C
TX 1
RX 2
GND
3
4
5
6
Conector
modular 6P
< Diagrama de conexión interna para cabe de comunicación RS232C >
Entrada/Salida
Entrada
Comando de inicio de búsqueda Home
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada Especificación de registro 0/Run+/Scan X+
Entrada Especificación de registro 1/Run-/Scan X-
Entrada Especificación de registro 2/Espec. de vel. del drive 0
Entrada Especificación de registro 3/Espec. de vel. del drive 1
Entrada Especificación de registro 4/Especificación de scan
Entrada Especificación de registro 5/Paro del drive
Entrada Especificación del modo de operación 0
Entrada Especificación del modo de operación 1
Salida
Salida
Salida
Salida
0V
0V
+24V Alimentación para sensores (24VCC, Max. 100mA)
Entrada/Salida
Descripción
Salida
Recepción de datos
Entrada
Transmisión de datos
Sin conexión
Sin conexión
Sin conexión
Longitud del cable 1.5m
1
6
6P Cable
Conector
Descripción
Reset
Comando de inicio del drive
Especificación de Eje-X/Scan Y+
Especificación del Eje-Y/Scan Y-
X-axis drive/Pulso final del drive
Y-axis drive/Pulso final del drive
Error del eje-X
Error del eje-Y
A tierra
A tierra
Sensores
fotoeléctricos
Sensores
de
fibra óptica
A tierra
Sensores
de área /
Puertas
Sensores
de proximidad
Sensores
Conector
de presión
para PC
1 DCD
Encoders
RX
2
rotativos
TX
3
DTR
4
Conectores /
GND Sockets
5
DSR
6
RTS
7
Controladores
de temperatura
CTS
8
RI
9
SSR /
Controladores
DE-9S
de potencia
Contadores
Temporizadores
Medidores
para panel
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
Unidades
de display
Controladores
de sensores
Fuentes de
alimentación
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
Dispositivos
de redes
de campo
Modelos
descontinuados
y reemplazos
Q-52