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Estrategias para detener la máquina y hardware de la mesa
Ejemplo de circuitos de seguridad
El siguiente esquema muestra un ejemplo simplificado de los componentes y E/S de un circuito
de seguridad de sistema de corte.
El esquema es meramente ejemplificador. Existen otras formas de crear
un circuito de seguridad. Este ejemplo no utiliza la opción de apagado
seguro de la torsión (STO) que está disponible en ciertos mandos.
El CNC sigue esta secuencia de operaciones:
Dar energía a los mandos requiere:
La entrada de parada de emergencia en el panel frontal o la entrada de parada rápida
deben estar APAGADAS, y
La salida habilitación de mando debe estar ENCENDIDA, luego
La corriente alterna puede fluir a los mandos a través de los contactores principales.
Un interruptor conecta el contactor principal con el circuito de seguridad.
Interruptor de botón pulsador
Normalmente cerrado
Parada de emergencia en panel
frontal (entrada a CNC)
Mando inhabilitado (entrada a CNC)
Mando habilitado (salida de CNC)
Encender/restablecer
interruptor momentáneo,
Normalmente abierto
Cuando el botón pulsador de E-Stop está presionado, la entrada de inhabilitación de mandos se
ENCIENDE y la salida de habilitación de mandos se APAGA. Cuando la inhabilitación de mandos
está ENCENDIDA, la unidad no recibe corriente alterna y no se puede producir ningún avance.
Use estas dos entradas.
La entrada de E-Stop en el panel frontal indica que el interruptor de E-Stop está presionado.
La inhabilitación de mandos indica que el circuito de seguridad no se ha restablecido. Deberá
volver a habilitar el botón pulsador que apaga la entrada de inhabilitación de mandos y mantiene
el estado hasta que la salida de habilitación de mandos se vuelve activa.
Cuando la condición de parada se elimina, el botón de encender/restablecer se usa para
restablecer la E/S y la energía en los mandos.
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Figura 15 – Ejemplo de lógica de circuito de seguridad
de E-Stop
de seguridad proporcionados
(dentro de las líneas punteadas)
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Componentes del circuito
por el cliente
Manual de instalación y configuración
Energía CA a los mandos
Contactor principal
EDGE Connect
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