Tabla 29 Subcódigos de errores mecánicos
Subcódigo
Descripción
01
Fallo de inicialización mecánica
02
Fallo en la conexión a la mecánica de la unidad secundaria
03
Error de inicialización del motor
04
Error durante el cierre del asidero
05
Error al colocar el móvil
06
Error en el movimiento de inicio del elevador
07
Error durante el movimiento del trineo
08
Error durante la inicialización de la rotación
09
Error en la inicialización del elevador
0A
Error durante la rotación
0B
Error durante la inicialización del primer trineo
0C
Error durante el movimiento del trineo
0D
Error durante la rotación
0E
Error en la inicialización del móvil
0F
Error durante el movimiento hacia adelante del móvil
10
Error en la inicialización del asidero
11
Error durante el movimiento de inicio del móvil
12
Error durante la rotación
13
Error durante la inicialización del trineo
20
Error en la exploración del inventario
21
Error durante el cierre del asidero
22
Error en el movimiento de inicio del móvil
23
Error durante el movimiento del asidero
24
Error en la lectura de la etiqueta de código de barras
28
Error en la exploración de inventario adicional
29
Error durante el cierre del asidero
2A
Error en el movimiento de precolocación del móvil
2B
Error durante la apertura del asidero
2C
Error durante el movimiento ascendente del trineo
2D
Error en el movimiento hacia atrás de precolocación del móvil
30
Error en la precolocación de ranuras
31
Error durante el movimiento del trineo
1
2
en su posición inicial
3
5
hacia la posición de rotación
4
, fallo en la obtención del intervalo
3
4
hacia la posición del extremo
5
, fallo en el movimiento hacia el sensor
5
hacia la posición de rotación
4
hacia la posición de deslizamiento
2
, fallo en la obtención de intervalo
1
, fallo en la obtención del intervalo
2
4
hacia la posición del extremo
5
, fallo en el movimiento hacia el sensor
1
2
1
a la posición de exploración
1
1
5
en la función FLMoveRotation
4
4
2
2
5
hacia el sensor
2
Guía de usuario y mantenimiento
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