• RTK float (RTK flotante) – donde el receptor Rover calcula las
coordenadas relativas actuales en el modo diferencial utilizando
tanto pseudorangos como fases; sin embargo, con una solución
flotante, la ambigüedad de fase no es un número entero fijo y en
su lugar se utiliza el estimado "flotante".
• RTK fixed (RTK fijo)– donde el receptor Rover calcula las
coordenadas relativas actuales, con fijación de ambigüedad, en
modo diferencial.
El campo LQ refleja el estado de los mensajes diferenciales recibidos
y contiene la siguiente información:
• Calidad del enlace de datos expresada en términos porcentuales
• Tiempo (en segundos) transcurrido desde el último mensaje
recibido
• Número total de mensajes correctos recibidos (dependiendo del
tipo de mensaje recibido)
• Número total de mensajes corruptos recibidos (dependiendo del
tipo de mensaje recibido)
Si por algún motivo, el receptor no está recibiendo correcciones
diferenciales, o si no se ha configurado ninguno de los puertos para
recibir correcciones diferenciales, el campo LQ estará vacío o
mostrará 100%(999,0000,0000).
P/N 7010-0736-SP
Figura 4-7. Pantalla Principal de PC-CDU
Levantamiento Cinemático en Tiempo Real
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