Modbus Rtu-Kommunikation; Einleitung; Modbus Rtu-Spezifikationen; Rj45-Verbinderkonfiguration - SODECA VSD1/A-RFM-0.5 Manual De Instalación Y Operación

8.Modbus RTU-Kommunikation

8.1. Einleitung

Der VSD kann über den RJ45-Anschluss an der Vorderseite des Umrichters an ein Modbus RTU-Netzwerk angeschlossen werden.

8.2. Modbus RTU-Spezifikationen

Protokoll
Fehlerprüfung
Baudrate
Datenformat
Physikalisches Signal
Benutzerschnittstelle
Unterstützte
Funktionscodes

8.3. RJ45-Verbinderkonfiguration

Registerkarteninformation wenden Sie sich
bitte an Ihren Sodeca Vertriebspartner.
Lokale Kontakte können über den Besuch
unserer Website gefunden werden.
Bei Nutzung der MODBUS-Steuerung können
die Analog- und Digitaleingänge
wie in Abschnitt 7.5. dargestellt konfiguriert

8.4. Modbus-Registerkarte

Par. Unterstützte
Funktionscod
Register
Typ
Nummer
03
1 - R/W 
2 - R/W 
4 - R/W 
6 - R 
7 R 
8 R

11 - R 
20 P00-01 R 
21 P00-02 R 
22 P00-03 R 
23 P00-08 R 
24 P00-09 R 
Modbus RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (Standard)
1 Start-Bit, 8 Daten-Bits, 1 Stopp-Bit, keine Parität.
RS 485 (2-Draht)
RJ45
03 Schreiben mehrerer Halteregister
06 Schreiben einzelner Halteregister
16 Schreiben mehrerer Halteregister (nur unterstützt für die Register 1 – 4)
Für vollständige Modbus RTU-
www.sodeca.com
werden.
Funktion
es
06 Niederwertige
16 Hochwertiges Byte
s Byte
  Umrichtersteuerbefehl
  Modbus Drehzahlreferenzsollwert
  Beschleunigungs- und
Verzögerungszeit
Fehlercode
Ausgangsfrequenz (Motor)
Ausgangsstrom (Motor)
Status Digitaleingang
Wert Analogeingang 1
Wert Analogeingang 2
Drehzahlwert
Zwischenkreisspannung
Umrichtertemperatur
Bereich Erläuterung
0..3 16 Bit Wort.
Bit 0: Niedrig = Stopp, Hoch = Betrieb ermöglichen
Bit 1: Niedrig = Verzögerungsrampe 1 (P-04),
Hoch = Verzögerungsrampe 2 (P-24)
Bit 2: Niedrig = keine Funktion, Hoch = Fehler
zurücksetzen
Bit 3: Niedrig – keine Funktion, Hoch =
Freilaufstoppanfrage
0..5000 Sollwertfrequenz x10, z. B. 100 = 10 Hz
0..60000 Rampenzeit in Sekunden x 100, z. B. 250 = 2,5 Sekunden
Umrichterstatus Niederwertiges Byte = Umrichter-Fehlercode, siehe
Abschnitt 10.1
Hochwertiges Byte = Umrichterstatus wie folgt:-
0: Umrichter gestoppt
1: Umrichter arbeitet
2: Fehlerabschaltung Umrichter
0..20000 Ausgangsfrequenz in Hz x 10, z. B. 100 = 10 Hz
0..480 Ausgangsstrom (Motor) in Ampere x 10, z. B. 10 = 1,0
Ampere
0..15 Zeigt den Status der 4 Digitaleingänge an
Niedrigstes Bit = 1 Eingang 1
0..1000 Analogeingang: % der Vollskala x 10, z. B. 1000 = 100 %
0..1000 Analogeingang: % der Vollskala x 10, z. B. 1000 = 100 %
0..1000 Zeigt den Sollwert der Frequenz x10 an, z. B. 100 = 10,0 Hz
0..1000 Zwischenkreisspannung in Volt
0..100 Umrichter-Kühlkörpertemperatur in ºC
31
1 CAN -
2 CAN +
3 0 Volt
4 - RS485 (PC)
5 +RS485 (PC)
6 +24 Volt
7 - RS485 (Modbus RTU)
8 +RS485 (Modbus RTU)
Warnung:
Es handelt sich hier nicht um
eine Ethernet Verbindung.
Nicht direkt mit einem
Ethernet-Port verbinden.