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8. Comunicaciones Modbus RTU
8.1. Introducción
El Optidrive E3 se puede conectar a una red Modbus RTU mediante el conector RJ45 situado en el frontal del equipo.
8.2. Especificación Modbus RTU
Protocolo
Control de fallos
Velocidad en Baudios
Formato de datos
Señal física
Interfaz del usuario
Comandos Soportados
8.3. Conexionado del conector RJ45
Para información del mapa de memorias
MODBUS RTU, consultar con su distribuidor
Invertek Drives. Puede localizarlos
consultando www.invertedrives.com
Cuando se utiliza el control MODBUS las
entradas analógicas y digitales se pueden
configurar como muestra la sección 7.5
8.4. Mapa de registros Modbus
Par.
Comandos
Número
Tipo
soportados
registro
03
✓
1
-
R/W
✓
2
-
R/W
✓
4
-
R/W
✓
6
-
R
✓
7
R
✓
8
R
✓
11
-
R
✓
20
P00-01
R
✓
21
P00-02
R
✓
22
P00-03
R
✓
23
P00-08
R
✓
24
P00-09
R
Todos los parámetros configurables son accesibles como registros y se pueden leer o escribir utilizando el comando adecuado Modbus. El
número de registro para los parámetros P-04 a P-60 se han definido sumando 128 al número de parámetro, Ej.: Para el parámetro P-15, el
número de registro es 128 + 15 = 143. En algunos parámetros se utiliza un escalado interno, para más detalles contactar con vuestro
distribuidor Invertek Drives.
Guía del Usuario ODE-3 Revisión 1.20
Modbus RTU
CRC
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps (por defecto)
1 start bit, 8 data bits, 1 stop bits, sin paridad.
RS 485 (2-hilos)
RJ45
03 Leer los múltiples registros de explotación
06 Escribir un registro de explotación
16 Escribir múltiples registros de explotación (Soportado para los registros del 1 al 4)
Función
06
16
Low Byte
✓
✓
Comando de control del convertidor
✓
✓
Velocidad de referencia Modbus
✓
✓
Rampa de aceleración y desaceleración 0..60000
Código de error
Estado del
convertidor
Frecuencia de salida a motor
Corriente de salida a motor
Estado de las entradas digitales
Valor entrada analógica 1
Valor entrada analógica 2
Valor de la velocidad de referencia
Voltaje del bus DC
Temperatura del convertidor
www.invertekdrives.com
Rango
Explicación
High Byte
0..3
Palabra de 16 Bit.
Bit 0 : off =PARO; on = MARCHA
Bit 1 : off = Desaceleración Rampa 1 (P-04);
Bit 2 : off = Sin función, on = Reset fallo
Bit 3 : off = Sin función, on = Paro libre
0..5000
Frecuencia setpoint x10, Ej. 100 = 10.0Hz
Tiempo de rampa en segundos x 100, Ej. 250 = 2.5seg
1r Byte (bajo) = Código de error convertidor, sección 10.1
2º Byte(alto) = Estado del convertidor:-
0: Convertidor parado
1: Convertidor en marcha
2: Convertidor en alarma
0..20000
Frecuencia de salida en Hz x10, Ej. 100 = 10.0Hz
0..480
Corriente de salida en Amps x10, Ej. 10 = 1.0 A
0..15
Indica el estado de las 4 entradas digitales
Bit menor peso = 1 entrada 1
0..1000
Entrada analóg. % del fondo de escala x10, Ej. 1000 = 100%
0..1000
Entrada analóg. % del fondo de escala x10, Ej. 1000 = 100%
0..1000
Muestra Setpoint de frecuencia x10, Ej. 100 = 10.0Hz
0..1000
Voltaje del bus DC en V
0..100
Temperatura del radiador del convertidor en ºC
1
No Conectado
2
No Conectado
3
0 Volts
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24 Volt
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
Advertencia:
No es una conexión Ethernet,
no conectar directamente a
un puerto Ethernet.
on = Desaceleración Rampa 2 (P-24)
25
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