Comunicación En Serie; Comunicación Rs-485; Comunicaciones Modbus Rtu; Estructura Del Telegrama Modbus - Invertek Drives OPTIDRIVE P2 Serie Instrucciones De Instalacion Y Uso

9. Comunicación en serie
9.1. Comunicación RS-485
El Optidrive P2 tiene un conector RJ45 en el panel frontal. Este conector permite configurar una red mediante cableado. El conector contiene
dos conexiones RS485 independientes, una para el protocolo Optibus de Invertek y otra para Modbus RTU. Ambas conexiones pueden
utilizarse simultáneamente.
La disposición de la señal eléctrica del conector RJ45 es la siguiente:
El Optibus utiliza el mismo protocolo de comunicación que el empleado para la comunicación IrDA. Se utiliza para la función maestro/esclavo
(véase el Manual de usuario avanzado del Optidrive P2 para obtener más información). Pueden conectarse más de 62 esclavos a una unidad
maestra.
La interfaz Modbus permite la conexión a una red Modbus RTU tal y como se describe a continuación.

9.2. Comunicaciones Modbus RTU

9.2.1. Estructura del telegrama Modbus

El Optidrive P2 soporta las comunicaciones Modbus RTU maestro/esclavo utilizando los comandos de los registros persistentes de lectura 03 y
los registros persistentes de escritura 06. Muchos dispositivos maestros tratan la primera dirección de registro como registro 0; por tanto,
puede que sea preciso convertir los detalles de los números de registro de la sección 0 restando 1 para obtener la dirección de registro
correcta. La estructura del telegrama es la siguiente:
44
Optidrive ODP-2 Manual de Usuario Revisión 1.12
Coman do 03 – Registros persistentes de lectura
Telegrama maestro Longitud
Dirección esclavo 1
Código de función (03) 1
Dirección del 1er 2
registro
Nº de registros 2
Suma de control CRC 2
Comando 06 – Registro único persistente de escritura
Telegrama maestro Longitud
Dirección esclavo 1
Código de función (06) 1
Dirección de registro 2
Valor 2
Suma de control CRC 2
CAN-
CAN+
0 voltios
Optibus /Teclado remoto/ PC Conexión -
Optibus / Teclado remoto / PC Conexión +
Alimentación del teclado remoto a +24 voltios
Modbus RTU / CANOpen RS 485-
Modbus RTU / CANOpen RS 485+
Respuesta esclavo
Byte Dirección esclavo
Byte Código de función (03)
Bytes Número de bytes
Bytes 1er valor de registro
Bytes 2º valor de registro
Etc.
Suma de control CRC
Respuesta esclavo
Byte Dirección esclavo
Byte Código de función (06)
Bytes Dirección de registro
Bytes Valor de registro
Bytes Suma de control CRC
www.invertek.es
Longitud
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
Longitud
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes