Regulador Pid Con Doble Acción (1Reg - 2Reg); Funciones De Autotuning Y Selftuning - Osaka OK 48 Instrucciones De Uso

4.6 – REGULADOR PID CON DOBLE ACCIÓN (1rEG - 2rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están
]
contenidos en el grupo " rEG".
La regulación PID con doble acción se utiliza para controlar las
instalaciones que poseen un elemento que causa un
incremento positivo (ej. calor) y un elemento que causa un
incremento negativo (ej.
configuradas respectivamente 2 salidas como 1rEG y 2rEG y
programando el par. "Cont" (contenido en el grupo "
Pid.
El elemento que causa incremento Positivo irá unido a la salida
configurada como 1rEG mientras que el elemento de
incremento negativo irá unido a la salida configurada como
2rEG.
El modo de regulación de tipo PID con doble acción actúa
sobre las salidas 1rEG y 2rEG en función del Set point "SP"
activo y del resultado del algoritmo de control PID con dos
grados de libertad del instrumento.
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso e
procesos rápidos, los tiempos de ciclo "tcr1" y "tcr2" deben
tener un valor bajo con una intervención muy frecuente de la
salida de regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el control de los actuadores.
El algoritmo de regulación PID con doble acción del
instrumento facilita la
parámetros.
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int" =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" – "Power Ratio" o relación entre potencia del elemento
controlado por la salida 2rEG y potencia del elemento
controlado por la salida 1rEG.
En caso de que el parámetro "Prat" fuese programado = 0 , la
salida 2rEG se inhabilita y el regulador se comportará
exactamente como un regulador PID con acción sencilla a
través de la salida 1rEG.
4.7 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros pertinentes a las funciones de
AUTOTUNING y SELFTUNING están contenidos en el grupo
]
" rEG".
La función de AUTOTUNING y SELTUNING permiten la
sintonización automática del regulador PID.
La función de AUTOTUNING calcula los parámetros PID
mediante un ciclo de sintonización de tipo FAST, acabado el
cual, los parámetros se memorizan y durante la regulación
permanecen constantes.
La función de SELFTUNING (regla basada en "TUNE-IN")
monitoriza la regulación y el continuo cálculo de los parámetros
durante la regulación.
Ambas funciones calculan de modo automático los siguientes
parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y, para la regulación PID con doble acción, también:
"Prat" - Relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como sigue:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar por la salida 1rEG.
frío) y actúa cuando
programación de los siguientes
OSAKA - INSTRUCCIONES DE USO - OK 48/482 - PAG. 7
4) Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación con doble acción.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se enciende el instrumento con la condición de
que el valor de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o
mayor (para "Func" =CooL) de SP/2
están
= 2 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
]
rEG") =
al arrancar el instrumento con la condición de que el valor de
proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func"
=CooL) de SP/2, y, una vez acabada la sintonización, se active
automáticamente el par. "Auto"=OFF.
= 3 – si se desea activar el autotuning manualmente, mediante
la selección de la opción "tunE" en el menú principal o
mediante la tecla "F" convenientemente programada ("USrb" =
tunE). En este caso, el autotuning parte sin verificar alguna
condición del valor de proceso. Se recomienda utilizar esta
opción activando el autotuning cuando el valor de proceso es
el más lejano posible al Set Point. Para ejecutar de la mejor
manera el
condición.
= 4 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
al final del ciclo de Soft-Start programado. El autotuning será
ejecutado a condición de que el valor de proceso sea menor
(para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func" =CooL) de SP/2.
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación de mando.
8) Activar el autotuning apagando y encendiendo el aparato si
"Auto" = 1 o 2 o bien a través de la selección de la orden
"tunE" en el menú principal (o mediante la tecla "F"
convenientemente programada).
En este punto la función de Autotuning se activa y se señala
mediante el led AT/ST encendido.
El regulador actúa sobre la instalación conectada a fin de
calcular los parámetros de la regulación PID más idóneos.
En caso de "Auto" = 1 o "Auto" = 2, y en caso de que el
arranque del Autotuning no se verifica que la condición de
valor de proceso menor (para "Func" =HEAt) o mayor (para
"Func" =CooL) de SP/2 el display visualizará "ErAt" y el
instrumento pasará al modo de regulación normal según los
parámetros programados anteriormente.
Para hacer desparecer el error "ErAt" meter el instrumento en
regulación OFF (OFF) y seguidamente meterlo en regulación
automática (rEG).
La duración del ciclo de Autotuning está limitada a un máximo
de 12 horas.
En el caso de que el proceso no finalice en un marco de 12
horas, el instrumento visualizará "noAt".
En el caso de que se tuviera que verificar un error en la sonda,
el instrumento interrumpirá el ciclo en ejecución.
Los valores calculados por el Autotuning se memorizarán
automáticamente por el instrumento al terminar la correcta
ejecución del ciclo de Autotuning en los parámetros relativos a
la regulación PID.
Nota: El instrumento está programado de fábrica para ejecutar
el autotuning en cada encendido del instrumento ("Auto" = 1).
Para activar la función de SELFTUNING proceder como sigue:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont"=Pid.
3) Si el control es de acción sencilla, programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar a través de la salida
1rEG.
4) Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación con doble acción.
5) Programar el parámetro "SELF" =yES
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación controlada.
8) Activar el Selftuning mediante la selección de la orden
"tunE" en el menú principal (o mediante la tecla "F"
convenientemente programada).
autotuning FAST, es preferible respetar esta