Regulación Pid De Acción Sencilla; Regulación Pid De Doble Acción; Funciones De Autotuning Y Selftuning - Osaka OK 51 Manual De Usuario

Dicha f unción proporciona un control a tiempo sobre el
encendido de la salida 2rEG independientemente de la
solicitud del regulador.
La protección es con retraso después del apagado.
La protección consiste en impedir que se v erif ique una
activ ación de la salida durante el tiempo programado en el
parámetro "CPdt" (expresado en seg.), y calculado a partir
del último apagado de la salida, por lo tanto, la última
activ ación se v erif ica al v encer el tiempo "CPdt".
Si durante la f ase de retraso de la actuación para inhibir de
la f unción de protección compresor la regulación no v iene de
f orma natural, se anula la prev ista realización de la salida.
La f unción se desactiv a programando "CPdt" = OFF.
Durante la f ase de retraso de actuación de la salida para
inhibir de la f unción de protección compresor, el led relativ o
a la salida 2rEG se mantiene intermitente.
4.5 – REGULACIÓN PID DE ACCIÓN SENCILLA (1rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están
]
contenidos en el grupo " rEG".
El modo de regulación de tipo PID con simple acción se
activ a programando el parámetro "Cont" (contenido en el
]
grupo " rEG") = Pid y actúa sobre la salida 1rEG en f unción
del Set point "SP" activ o, del modo de f uncionamiento
"FunC", y del resultado del algoritmo de control PID con
dos grados de libertad del instrumento.
Para conseguir una buena estabilidad de la v ariable en caso
de procesos rápidos, el tiempo de ciclo "tcr1" debe tener un
v alor bajo con una interv ención muy f recuente de la salida
de regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el mando del actuador.
El algoritmo de regulación PID con acción sencilla del
instrumento proporciona la programación de los siguientes
parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int" =0)
"dEr" - Tiempo deriv ativ o
"FuOC" - Fuzzy Ov ershoot Control
Este último parámetro permite eliminar las perturbaciones en
la carga (ov ershoot) con el arranque del proceso o con el
cambio del Set Point.
Hace f alta tener presente que un v alor bajo del parámetro
reduce el ov ershoot mientras que un v alor alto lo aumenta.
OSAKA – OK51-512 – MANUAL DE USUARIO – v .1.0 – PAG. 7
1: Valor "FuOC" OK
2: Valor "FuOC" demasiado alto
3: Valor "FuOC" demasiado bajo
4.6 – REGULACIÓN PID A DOBLE ACCIÓN (1rEG - 2rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están
]
contenidos en el grupo " rEG".
La regulación PID a doble acción se utiliza para el control de
las instalaciones que poseen un elemento que causa un
incremento positiv o (ej. calef acción) y un elemento que
causa un incremento negativ o (ej. ref rigerante) y actúa
cuando están conf iguradas respectiv amente 2 salidas como
1rEG y 2rEG y programando el par. "Cont" (contenido en
]
el grupo " rEG") = Pid
El elemento que causa incremento Positiv o irá unido a la
salida conf igurada como 1rEG mientras que el elemento de
incremento negativ o irá unido a la salida conf igurada como
2rEG.
El modo de regulación de tipo PID con doble acción actúa
sobre las salidas 1rEG y 2rEG en f unción del Set point "SP"
activ o y del resultado del algoritmo de control PID con dos
grados de libertad del instrumento.
Para conseguir una buena estabilidad de la v ariable en caso
e procesos rápidos, los tiempos de ciclo "tcr1" y "tcr2" deben
tener un v alor bajo con una interv ención muy f recuente de
la salida de regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el mando de los actuadores.
El algoritmo de regulación PID con doble acción del
instrumento prev é la programación de los
parámetros.
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int" =0)
"dEr" - Tiempo deriv ativ o
"FuOC" - Fuzzy Ov ershoot Control
"Prat" - Power Ratio o relación entre potencia del elemento
comandado por la salida 2rEG y potencia del elemento
comandado por la salida 1rEG.
En caso de que el parámetro "Prat" f uese programado = 0 ,
la salida 2rEG se inhabilita y el regulador se comportará
exactamente como un regulador PID con simple acción a
trav és de la salida 1rEG.
4.7 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros pertinentes a las f unciones de
AUTOTUNING y SELFTUNING están contenidos en el grupo
]
" rEG".
La f unción de AUTOTUNING y la f unción de SELTUNING
permiten la sintonización automática del regulador PID.
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