Stanley Alpha Manual De Utilización
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Stanley Manuales
  4. Controladores
  5. Alpha
  6. Manual de utilización
Stanley Alpha Manual De Utilización

Stanley Alpha Manual De Utilización

Ocultar thumbs
Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Descargar este manual
Manual de utilización del Controlador
Alpha
Versión software QA1-3.4.1
Consignas Importantes de Seguridad
Para su protección, lea integralmente las presentes instrucciones y conserve este manual para cualquier
referencia ulterior. Observe y respete todas las adevertencias, consejos de prudencia e instrucciones
dispuestas en el equipo o descritos en el presente manual.
Assembly Technologies
© 2010 THE STANLEY WORKS, TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS
www.StanleyAssembly.com

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para Stanley Alpha

Resumen de contenidos para Stanley Alpha

  • Página 1 Para su protección, lea integralmente las presentes instrucciones y conserve este manual para cualquier referencia ulterior. Observe y respete todas las adevertencias, consejos de prudencia e instrucciones dispuestas en el equipo o descritos en el presente manual. © 2010 THE STANLEY WORKS, TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS www.StanleyAssembly.com...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Directivas CE ..................1 Advertencias y precauciones ............1 Especificaciones, Disposición y Visualización ........2 Instrucciones de instalación.............. 4 1.4.1 Precaución de parada de emergencia del Controlador Alpha ... 7 Principio de funcionamiento.............. 8 2.1.1 Almacenamiento de datos ............8 2.1.2 Elementos de entrada y salida...........
  • Página 3 Herramientas con casquillo de engranajes expuestos..... 59 3.6.2 Atornilladoras de tuercas de tubo ..........59 Conexiones del controlador Alpha ..........60 4.1.1 Cordón de alimentación del controlador Alpha ......60 4.1.2 Conector de herramienta del controlador Alpha ...... 60 4.1.3 Conector serie del controlador Alpha........61 4.1.4...
  • Página 4 Manual de utilización 4.1.5 Conector esclavo DeviceNet™ del controlador Alpha (Modelo QA1001 _D_) ..................63 4.1.6 Puerto Profibus del controlador Alpha (Modelo QA1001 _P_). 63 4.1.7 Conector esclavo DeviceNet™ del controlador Alpha (Modelo QA1001 _D_) ..................63 4.1.8 Conector de Entradas y Salidas del controlador Alpha (Modelo QA1001 __V) ..................

  • Página 5: Para Comenzar

    Para mayor información o asistencia sobre la formación o las operaciones de herramientas de ensamblaje de Stanley, contacte con el ingeniero comercial de Stanley.

  • Página 6: Manual De Utilización

    Verifique que todas las etiquetas de advertencia ilustradas en este manual son correctamente legibles. Puede encontrar etiquetas de recambio disponibles sin gastos suplementarios en STANLEY ASSEMBLY TECHNOLOGIES. Personal calificado A D V E R T E N C I A Para evitar las lesiones corporales: •...

  • Página 7: Descripción Funcional

    Controlador Alpha Descripción funcional Elemento Indicador luminoso rojo, verde y amarillo para la evaluación de los límites Pantalla Teclas de función con título activo en la parte superior Teclas del cursor con botón central para apagar las listas Indicador luminoso de mantenimiento requerido y ATC activos Teclado digital para introducir las cifras o seleccionar opciones Etiqueta y número de serie del controlador...

  • Página 8: Instrucciones De Instalación

    • Utilice únicamente equipos y accesorios especialmente diseñados para funcionar con las herramientas de ensamblaje Stanley y utilícelos únicamente de conformidad con el uso previsto. • No instale equipos usados, dañados o modificados que pudieran resultar inapropiados para un uso seguro.

  • Página 9: Riesgo Electrico

    Controlador Alpha A D V E R T E N C I A RIESGO ELECTRICO Para evitar las lesiones corporales: • Instale solamente los módulos en lugares secos, interiores, no inflamables y no explosivos. • No utilizar este producto cerca del agua, por ejemplo cerca de un lavabo, en un sótano húmedo u otro lugar semejante.
  • Página 10 Manual de utilización 1. Instale el Controlador Alpha ya sea directamente en la pared, ya sea sobre un zócalo. 2. Las fijaciones a través de los cuatro orificios de montaje mantienen los zócalos en un pared u otra superficie. Los zócalos pueden conectarse utilizando los orificios roscados 10-32 en el lado inferior izquierdo y a través de los orificios en el lado superior derecho.

  • Página 11: Precaución De Parada De Emergencia Del Controlador Alpha

    CIRCUITO DE PARADA DE EMERGENCIA INTEGRADA NO PRESENTE Para evitar las lesiones corporales: Cuando un controlador Alpha está conectado a una herramienta en la que una anomalía puede ocasionar lesiones corporales o daños substanciales materiales, se debe crear un circuito de parada de emergencia en la línea de alimentación eléctrica exterior.

  • Página 12: Programación

    XML, PFCS, TOOLSNET, OPEN y FORD de los protocolos OPEN. Para aquellos que no han pasado a un medio más sólido de colecta de datos, el controlador Alpha soporta los protocolos PFCS, OPEN y Toyota PI en una conexión en serie.

  • Página 13: Navegación Y Programación Del Controlador Alpha Qa

    Controlador Alpha Navegación y programación del controlador Alpha QA Las tres zonas de navegación y de entrada del controlador Alpha facilitan la navegación en los menús, la selección y la entrada de datos: Botones de menú • Botón de flechas y de báscula •...

  • Página 14: Lista Desplegable

    [1] y la flecha abajo [3] dirigen el desfile, con el carácter activo [2] visualizado en el medio. Utilice las flechas arriba/abajo del controlador Alpha para hacer desfilar las opciones de caracteres. La flecha izquierda permite retroceder. La flecha derecha permite avanzar de una posición hacia la derecha para entrar el carácter siguiente.
  • Página 15 Controlador Alpha El Diario de Acontecimientos repertoria los ciclos de fijación o las anomalías ocurridas en el controlador Alpha QA. Cuando esté frente a la pantalla de explotación, presione la flecha abajo para acceder al Diario de Acontecimientos. Utilice las teclas de las flechas arriba/abajo para hacer desfilar los acontecimientos repertoriados por orden cronológico (los más recientes arriba, los más antiguos abajo).
  • Página 16 Manual de utilización BLOQUEO Husillo en un estado bloqueado Puede producirse durante un ciclo de apriete cuando está en curso una actualización del software de husillo Icono del controlador Alpha Icono Estado Descripción Bloqueado Contraseña requerida para aportar las modificaciones Desbloqueado Modificaciones posibles, se bloquea automáticamente en el tiempo...

  • Página 17: Anomalías

    Análisis. ¡Herramienta no Se conectó una herramienta incorrecta al controlador. El controlador soportada! Alpha no puede hacer funcionar la herramienta conectada. Mensajes En la pantalla aparecen mensajes cuando existen ciertas condiciones no críticas que confirman la advertencia.

  • Página 18: Programación Del Controlador Alpha

    Avería material de la tarjeta fieldbus opcional. Mensaje PLC Un mensaje definido por el usuario comandado por el PLC interno. Programación del controlador Alpha A D V E R T E N C I A CONDICIONES DE PAR EXCESIVO Para evitar las lesiones corporales: •...

  • Página 19: Observacion

    Puede utilizarse para la selección de trabajo cuando está activado para ello. La columna de izquierda muestra los parámetros actualmente definidos del Controlador Alpha y las opciones de menú. La columna Pantalla de Opciones muestra las opciones para cada selección. Las opciones de navegación de pantalla aparecen en la parte superior de cada pantalla.

  • Página 20: Pantallas Del Asistente

    Manual de utilización 2.9.1.1 Pantallas del asistente Pantallas del asistente Pantallas de opción El Asistente presenta los parámetros de programación y suministra una lista de controles de estrategia. Estrategia – Seleccione la estrategia para la etapa de Verificación del trabajo y de la tarea programadas.
  • Página 21 Controlador Alpha Pantallas del asistente Pantallas de opción operación para las ventanas siguientes. Pulse el botón de menú interactivo PREC para volver a las pantallas precedentemente programadas con el Asistente. Pulse el botón de menú ANULACION en cualquier momento para interrumpir el funcionamiento del Asistente.
  • Página 22 Manual de utilización Pantallas del asistente Pantallas de opción Búsqueda lenta – Crea una etapa con una estrategia de Control de Angulo/Supervisión de Par que hace girar la fijación en el mismo sentido en el cual se programó la etapa de Verificación. Los platos del casquillo se alinean con los platos en la fijación antes de que se apliquen la rotación estádar hacia adelante y la velocidad elevada.
  • Página 23 Controlador Alpha Pantallas del asistente Pantallas de opción Par Objetivo – El par objetivo para esta etapa. Retardo entre las etapas – El lapso de tiempo para suspender la estrategia de la herramienta antes de continuar. ATC – (Mando de apriete adaptativo) No es ni una estrategia ni una etapa; es un algoritmo que modifica la velocidad de la herramienta a medida que el par aumenta.

  • Página 24: Configuración: Pestaña Trabajo

    Manual de utilización 2.9.1.2 Configuración: Pestaña Trabajo Los Trabajos, Tareas y Etapas necesitan la configuración de una estrategia de herramienta. Se utilizan entradas y Disparadores para seleccionar los Trabajos o las Tareas específicas, incluyendo la Prevención de Errores (conteo de pernos). Programe los parámetros de Trabajo según la estrategia de integración de fábrica deseada, luego programe la(s) Tarea(s) y Etapa(s) para crear la estrategia de herramienta.

  • Página 25: Configuración: Botón Gestión (Trabajo)

    Controlador Alpha Pantallas de Pestaña de Trabajo Pantallas de opciones Desactivación del Desmontaje – Esta sección identifica si la herramienta retira la función de Desmontaje (Marcha atrás) en uno de los acontecimientos siguientes: Cuando el Ciclo Es OK – Sí no permite la utilización del modo Desmontaje después de cada ciclo de apriete.

  • Página 26: Configuración: Botón Tarea

    Manual de utilización pestaña Trabajos aparece para la configuración manual de los parámetros. Los trabajos no necesitan ser añadidos de forma secuencial. Un Trabajo puede ser añadido antes o después del seleccionado. Los Trabajos se reenumeran automáticamente después de haber sido añadidos.

  • Página 27: Configuración: Botón Etapa

    Controlador Alpha Pantalla de la Pestaña Tarea Pantallas de opciones (CCW) for left hand fasteners. Threshold Torque – The torque level during the tightening cycle when the In Cycle Output transitions high. Data is not printed, or available to eTB, unless Threshold Torque is exceeded during the tightening cycle.
  • Página 28 Manual de utilización Pantallas de la pestaña Etapa Pantallas de opciones Nombre – Suministra un identificante para la etapa (15 caracteres como máximo). Utilice las flechas arriba/abajo para las letras o utilice el teclado digital. Estrategia – Identifica los valores utilizados para comandar la herramienta durante una etapa y para comandar la dirección de la etapa.
  • Página 29 Controlador Alpha Pantallas de la pestaña Etapa Pantallas de opciones Modo Retrogradación – Selecciona el tipo de mando de inercia de husillo hacia el final del ciclo de apriete. Desactivado – No reduce la velocidad del motor. Manual – Reduce la velocidad de la herramienta a un valor específico (Velocidad de Retrogradación) cuando se alcanza un valor de par específico (Par de Retrogradación) durante el...

  • Página 30: Configuración: Botón Gestión (Etapa)

    Manual de utilización Pantallas de la pestaña Etapa Pantallas de opciones Cuando haya acabado de modificar la etapa (las etapas) de estrategia de herramienta, pulse SALIR, salvaguarde las modificaciones y vuelva a la pantalla de explotación. Ver sección 2.9.1.7 Configuración: Salir. 2.9.1.6 Configuración: Botón Gestión (Etapa) Pantallas del Botón Gestión (Etapa)

  • Página 31: Menú Configuración: 2. Comunicaciones

    Pasarela – La dirección de la Pasarela hacia una red de conexión. DNS – La dirección del servidor DNS de la red. Física – Es el identificante MAC de la toma RJ45 en el controlador Alpha. Este valor procede de la tarjeta interior Ethernet y no puede ser modificado.

  • Página 32: Pestaña Serie

    Puerto– Introduzca el número de puerto para que este controlador Alpha comunique en el protocolo PFCS. Expiración del tiempo – Si se trata del Alpha Maestro en una configuración de dos husillos, esto ajusta el tiempo que el controlador Alpha maestro espera (una vez terminado su ciclo de apriete) para recibir los resultados del ciclo de apriete del controlador Alpha esclavo antes de enviar los dos juegos de datos al servidor red.

  • Página 33: Pestaña Open

    No interrumpe la transmisión del mensaje. Cantidad de tentativas – Se trata de la cantidad de veces que el controlador Alpha envía un mensaje al servidor cuando se recibe un mensaje «sin acuse de recibo».

  • Página 34: Pestaña Xml

    Puerto de Resultados– El puerto en el servidor red con protocolo XML donde el controlador Alpha transmite mensajes. Puerto de Mando – El puerto donde el controlador Alpha recibe los mandos del servidor red con protocolo XML. Utilice la flecha de la derecha para avanzar a la pestaña siguiente o pulse SALIR para salvaguardar las modificaciones y volver a la pantalla de explotación.
  • Página 35 Controlador Alpha Pantallas Comunicaciones Pantalla de opción Id Mac – El número de nudo del dispositivo en la red DeviceNet. Nombre – Identifica el dispositivo. Tipo de conexión – El tipo de comunicación DeviceNet utilizada con el dispositivo. Tamaño producido – Esto identifica el tamaño, en octetos, de la salida del dispositivo.
  • Página 36 Manual de utilización Pantallas Comunicaciones Pantalla de opción Utilice las teclas de las flechas arriba/abajo para seleccionar el archivo correcto luego pulse el botón de menú interactivo IMPORTAR. Introduzca un número de nudo de dispositivo luego pulse el botón de menú interactivo IMPORTAR para añadir el dispositivo a la Lista de escaneado.

  • Página 37: Pestaña Dnet

    DeviceNet. Las opciones incluyen: 125 Kbits/s, 250 Kbits/s y 500 Kbits/s. Id Mac – Define el número de nudo del controlador Alpha en la red DeviceNet. Endian – Suministra el orden correcto de los octetos de los DATOS (solamente palabras, ni E/S ni cadenas) durante la comunicación con otros dispositivos.

  • Página 38: Pestaña Profibus

    DeviceNet creada utilizando la Caja de Herramientas Integrada. Conecte una tarjeta memoria USB en el puerto USB en la parte superior del controlador Alpha. Utilice las flechas arriba/abajo y/o el teclado digital para introducir un nombre de archivo. Cuando se pulsa el botón de menú interactivo OK esto salvaguarda el archivo en la tarjeta memoria USB.

  • Página 39: Menú Configuración: 3. Otro

    Otras pantallas Pantalla de opciones Esta zona define los parámetros para todas las otras funcionalidades del Alpha, incluyendo el nivel sistema, los usuarios, las contraseñas, las E/S y las funciones de herramienta. Cada categoría es representada por su propia pestaña. Utilice las flechas izquierda/derecha para seleccionar las pestañas/la categoría para efectuar las modificaciones.
  • Página 40 Manual de utilización Otras pantallas Pantalla de opciones Si aparece el icono de bloqueo, el controlador está protegido por contraseña. El controlador bloquea automáticamente el sistema 15 minutos después de la última introducción en el teclado. La adición de usuarios es un proceso en tres etapas; primeramente, añada un usuario seleccionando la opción 1.

  • Página 41: Pestaña Salidas

    Controlador Alpha Otras pantallas Pantalla de opciones Cada acceso es exclusivo y debe ser asignado individualmente. Las opciones incluyen: NINGUNO rechaza el acceso. LOCAL permite el acceso a partir del teclado. DISTANTE permite el acceso a partir de un ordenador.

  • Página 42: Pestaña Entradas

    Manual de utilización Otras pantallas Pantalla de opciones Un elemento de Salida puede ser asignado a varios husillos. A continuación se debe configurar el elemento de Salida. Ver sección 4.2 Elementos de entrada y salida asignables para las opciones de configuración y las descripciones. Pulse el botón de menú interactivo CONFIG para configurar el elemento de salida seleccionado.

  • Página 43: Pestaña Indicadores Luminosos

    Controlador Alpha Otras pantallas Pantalla de opciones Acción Táctil – Define el funcionamiento cuando se toca el BMF en la herramienta (pulsado rápidamente). Pulsación mantenida – Define el funcionamiento cuando se mantiene pulsado durante un segundo el BMF en la herramienta.

  • Página 44: Pestaña Sonidos

    Manual de utilización Otras pantallas Pantalla de opciones 2.9.3.7 Pestaña SONIDOS La alarma en la empuñadura de la herramienta puede emitir diferentes sonidos sobre la base del estado del ciclo de apriete. Seleccione un Sonido de Aceptación para un ciclo de apriete OK y un Sonido de Rechazo para un ciclo de apriete NOK.

  • Página 45: Pestaña Estadisticas

    Controlador Alpha Otras pantallas Pantalla de opciones 2.9.3.9 Pestaña ESTADISTICAS Define los valores necesarios para calcular las estadísticas en los datos de los ciclos de apriete almacenados. Población – Define la cantidad de ciclos de apriete incluidos en el análisis estadístico.

  • Página 46: Manual De Utilización

    USB. El botón de menú interactivo RESTAURACION lee un archivo de salvaguarda del controlador Alpha en la tarjeta memoria USB y escribe sustituyendo todos los valores en el controlador Alpha. El botón de menú interactivo VALORES POR DEFECTO restaura todas los valores para todos los parámetros en los parámetros por defecto de...

  • Página 47: Pestaña A Propósito

    Controlador Alpha Pantallas de la Pestaña Herramienta Pantalla de opciones 2.9.5.1.1 Pestaña A Propósito Esta pestaña visualiza las informaciones en la herramienta actualmente conectada al controlador. Sólo se puede editar el campo de valor Serie. Si no hay número de serie, introduzca uno (sólo puede ser introducido una sola vez).

  • Página 48: Controlador

    Esta pestaña se utiliza para actualizar el firmware en el controlador Alpha. Obtenga el archivo binario a través del representante Stanley. Coloque el archivo en una tarjeta memoria USB. Instale la tarjeta memoria USB en el puerto USB en la parte inferior del controlador Alpha.

  • Página 49: Análisis

    Durante el proceso de transferencia de archivos, un error de archivo puede causar la interrupción de la transferencia y aparece este mensaje. Si esto ocurre, contacte su representante Stanley. Esta pantalla aparece si el archivo de actualización es para un controlador diferente. Si esto ocurre, contacte su representante Stanley.
  • Página 50 ESTADISTICAS para acceder a la zona Estadísticas del controlador. Los controladores Alpha conservan las estadísticas a la vez de las muestras y de la población. Las estadísticas de las muestras se calculan utilizando el último subgrupo terminado de paradas de ejecución para una Tarea dada. El tamaño del subgrupo se define utilizando Tamaño de Subgrupo.
  • Página 51 Controlador Alpha Pantallas de Análisis Pantalla de opciones Pestaña Resultados Esta pantalla muestra un resumen de los resultados de datos de los ciclos de apriete almacenados en el controlador. n – Muestra la cantidad de paradas de ejecución incluidas en el tamaño de la pobración.
  • Página 52 Manual de utilización Pantallas de Análisis Pantalla de opciones Pestaña Rendimiento Esta pantalla muestra las estadísticas de rendimiento para el Trabajo y la Tarea seleccionada. Pp – Muestra un índice de rendimiento de un proceso estable Ppk – Muestra un índice de rendimiento de un proceso típicamente estable definido por un mínimo de dos cálculos PR –...
  • Página 53 Pantallas de Análisis Pantalla de opciones Conecte una tarjeta memoria USB en el puerto USB en la parte inferior del controlador Alpha. Utilice las flechas arriba/abajo o el teclado digital para seleccionar la opción. Utilice las flechas arriba/abajo y/o el teclado digital para introducir un nombre de archivo. Pulse el botón de menú...
  • Página 54 Manual de utilización Pantallas de Análisis Pantalla de opciones de Entrada o salida sombreado lo identifica como activado. Hay una barra/un cursor horizontal debajo del husillo activo; utilice las teclas de flechas izquierda/derecha, arriba/abajo para desplazar la barra/el cursor. El texto en el ángulo inferior izquierdo de la pantalla indica el elemento asignado del husillo activo.

  • Página 55: Herramientas Eléctricas Dc Qpm

    Algunas instrucciones pueden no aplicarse a todas las herramientas. Contacte con su Ingeniero Comercial Stanley para obtener informaciones o una asistencia acerca de la formación Stanley para el funcionamiento de las herramientas de ensamblado.

  • Página 56: Protección De Los Operadores

    Manual de utilización A D V E R T E N C I A Para evitar las lesiones corporales: Estas informaciones son suministradas para ayudar a efectuar estimaciones aproximativas de los niveles de exposición al ruido y a las vibraciones en el puesto de trabajo. Los valores de emisión declarados fueron obtenidos por pruebas de tipo laboratorio de conformidad con las normas indicadas.

  • Página 57: Protección Del Oído

    Lleve siempre gafas y zapatos de protección cuando instale el equipo. • Utilice únicamente equipos y accesorios especialmente diseñados para funcionar con las herramientas de ensamblaje Stanley y utilícelos únicamente de conformidad con el uso previsto. • No instale equipos usados, dañados o modificados que pudieran resultar inapropiados para una utilización segura.

  • Página 58: Tomas De Corriente Y Adaptadores

    Apague los controladores cuando conecte o desconecte las herramientas. Para funcionar, las herramientas eléctricas Stanley deben ser conectadas a un controlador. Para garantizar un rendimiento superior y un funcionamiento seguro, utilice un controlador Stanley especialmente diseñado para cada herramienta. Las presentes instrucciones son específicas a las herramientas eléctricas Stanley cuando se utilizan con controladores de herramientas eléctricas y...

  • Página 59: Herramientas Qpm

    Controlador Alpha No utilice nunca una herramienta con un cable dañado. No maltrate nunca un cable, no transporte nunca una herramienta o no tire nunca de un cable para desconectarlo. Igualmente, mantenga el cordón alejado de fuentes de calor, de aristas vivas o de piezas móviles.

  • Página 60: Memoria De La Herramienta

    Manual de utilización El hecho de pulsar este botón arma (activa) el disparador, pero no Armamento enciende la herramienta. El indicador luminoso de montaje azul [2] se enciende para mostrar que la herramienta está armada durante tres segundos. Cuando se selecciona esta función, esto provoca la desactivación Reinicializar el Rechazo de la herramienta después de un ciclo de ajuste NOK.

  • Página 61: Funcionamiento De La Herramienta

    Controlador Alpha Funcionamiento de la herramienta A D V E R T E N C I A HUSILLO ROTATIVO Para evitar las lesiones corporales: • Use siempre zapatos y gafas de protección cuando utilice y se encuentre en zonas en las que se utilizan herramientas eléctricas.

  • Página 62: Temperatura De La Herramienta

    Stanley Assembly permite un ajuste del límite de temperatura para suministrar la flexibilidad al usuario profesional. Una vez que un cliente modifica los ajustes de los parámetros por defecto de fábrica, es su responsabilidad garantizar la seguridad del usuario.

  • Página 63: Ajuste Del Par, Del Ángulo Y De Otros Parámetros De Funcionamiento

    • Siempre pruebe el funcionamiento correcto de la herramienta después de la programación del controlador. El controlador Alpha puede ser configurado para modificar los Trabajos o las Tareas de apriete desde la BMF de la herramienta. Herramientas para aplicaciones especiales 3.6.1...

  • Página 64: Conexiones Del Controlador Alpha

    4.1.1 Cordón de alimentación del controlador Alpha Los controladores Alpha utilizan un conector de tipo IEC 60320. El conector de fuente potencia para el cordón de alimentación se basa en las necesidades del cliente. El cordón de alimentación debe tener una capacidad nominal ya sea de 15A/125V para un uso de 115 V, o de 10A/250V para un uso a 230 V del controlador.

  • Página 65: Conector Serie Del Controlador Alpha

    Conector Ethernet del controlador Alpha Los controladores Alpha tienen un sólo conector Ethernet RJ-45 situado en la parte inferior del módulo para la conexión a una red Ethernet. Esta red puede estar compuesta por el controlador y un PC o una...

  • Página 66: Descripción

    8786 Escucha TCP/IP ARD/AWT; el PLC lee y escribe /transmisión 44818 EthernetIP Escucha TCP/IP Tráfico mensajería EthernetIP Messaging El controlador Alpha escucha en los puertos especificados, pero transmite sobre todo puerto disponible hacia el puerto especificado del ordenador destino.

  • Página 67: Conector Esclavo Devicenet™ Del Controlador Alpha (Modelo Qa1001

    Conector de Entradas y Salidas del controlador Alpha (Modelo QA1001 __V) Las ocho entradas y salidas son aisladas ópticamente 24 VCC. El Alpha tiene una alimentación 24 VCC interna que puede utilizarse para suministrar las señales E/S; puede utilizarse una alimentación 24 VCC externa.

  • Página 68: Observacion

    Manual de utilización Los circuitos de entrada del controlador Alpha están conformes con la norma IEC 61131-2 para los PLC. LIMITES según el IEC 61131-2 Límites de tipo 2 Tipo Tensión Estado 0 Transición Estado 1 nominal límite V low (v)
  • Página 69 O:0.0/5 Entrada I:0.0/5 Salida O:0.0/6 Entrada I:0.0/6 Salida O:0.0/7 Entrada I:0.0/7 24 VCC 24 VCC Retorno Alim. de salida A continuación se suministran los esquemas de principio de las Entradas, salidas y otros husillos: Entradas (ejemplo) Conexiones del controlador Alpha...
  • Página 70 Manual de utilización Salidas: Fuentes (ejemplo)

  • Página 71: Elementos De Entrada Y Salida Asignables

    Entrada utiliza un elemento particular, el controlador responde a una entrada cuando se afirma un elemento en cualquiera de estas entradas. Es importante comprender la forma como el controlador Alpha, y el PLC interno, responden a los frentes ascendentes y descendentes de los elementos de entrada cuando son afirmados o retirados, no cuando están arriba o abajo.
  • Página 72 *DISPARADOR ID Disparador para ID PIEZA/Reinicializa la N.A./N.C. PIEZA salida ID PIEZA MODIFICADA. SINC IN El otro Alpha terminó con la etapa corriente N.A./N.C. RETOMAR SINC Inicia la etapa en la estrategia N.A./N.C. * Entradas no disponible en el 24V Salidas Descripción...
  • Página 73 El controlador recibió un nuevo ID PIEZA N.A./N.C, Tipo, Tiempo MODIFICADA Indica la última etapa del ciclo de apriete en BIT DE ETAPA N.A./N.C., Bit, Modo una serie de bits SINC OUT El alpha terminó con la etapa actual N.A./N.C., Tipo, Tiempo Conexiones del controlador Alpha...

  • Página 74: Descripciones De Las Entradas

    La selección de Trabajo o de Tarea puede provenir de múltiples entradas a la vez, incluido la BFM. No hay prioridad, todas son iguales. El controlador Alpha cambia su Trabajo o su Tarea activos en cada cambio de entrada. El último a cambiar será el Trabajo o la Tarea activos.
  • Página 75 Esto impide igualmente el funcionamiento de la herramienta cuando se ha aplicado la misma. Cuando se retira, sólo ocurre el funcionamiento de la herramienta. Tamaño: 1 bit Configuración: Tipo de contacto: normalmente abierto (N.A.), normalmente cerrado (N.C.) Conexiones del controlador Alpha...

  • Página 76: Manual De Utilización

    Manual de utilización Entradas Descripción REINICIALIZAR Cuando se afirma, en cualquier entrada, el controlador reinicializa la cuenta de perno TRABAJO acumulada para el trabajo activo y actúa como Entrada de Pieza para reactivar la herramienta si está desactivada. Se puede desactivar la herramienta a causa de una «Prevención de Errores»...
  • Página 77 Cuando se retira la misma, no hay verificación. Tamaño: 1 bit Configuración: Tipo de contacto: normalmente abierto (N.A.), normalmente cerrado (N.C.) Tarea: Introduzca el número de tarea a verificar cuando se afirma esta entrada. Conexiones del controlador Alpha...

  • Página 78: Bit De Verificacion De Trabajo

    Manual de utilización Entradas Descripción VERIFICAR Cuando se afirma la misma en cualquier tipo de entrada, el controlador verifica que el TRABAJO trabajo seleccionado y activo es igual al trabajo de esta entrada. Utilice el parámetro TRABAJO en Configuración para seleccionar el número de trabajo a verificar. Si se selecciona el trabajo incorrecto, se desactiva la herramienta.
  • Página 79 ID PIEZA. Ver la función entrada ID PIEZA para una explicación del establecimiento de conexión entre el controlador y un PLC externo. Cuando se retira, la salida ID PIEZA MODIFICADA pasa al estado inferior. Tamaño: 1 bit Configuración: Tipo de contacto: normalmente abierto (N.A.), normalmente cerrado (N.C.) Conexiones del controlador Alpha...

  • Página 80: Descripciones De Salidas

    Manual de utilización Entradas Descripción *ID PIEZA Cuando se afirma en cualquier tipo de entrada fieldbus, el controlador lee la nueva entrada de ID PIEZA y coloca los datos en la memoria tampón de ID PIEZA. Estos se añaden a los datos de ciclo de apriete y son almacenados en el controlador o transmitidos a través del puerto serie o Ethernet.

  • Página 81: Desmontaje

    Par Umbral para una determinada rotación. Se reinicializa cuando se para la herramienta. Tamaño: 1 bit Configuración: Tipo de contacto: normalmente abierto (N.A.), normalmente cerrado (N.C.) Tipo de salida: Normal, Temporizada, Centelleante Tiempo de activación mínimo, Tiempo, Período Conexiones del controlador Alpha...
  • Página 82 Manual de utilización Salidas Descripción Se afirma cada vez que se enciende la herramienta. Se reinicializa cuando la herramienta HERRAMIENT recibe un mando de parada. Tamaño: 1 bit A EN MARCHA Configuración: Tipo de contacto: normalmente abierto (N.A.), normalmente cerrado (N.F.) Tipo de salida: Normal, Temporizada, Centelleante Tiempo de activación mínimo, Tiempo, Período CICLO OK...
  • Página 83 Puede igualmente reinicializarse con la entrada REINICIALIZAR ESTADO DE LOS RESULTADOS. Tamaño: 1 bit Configuración: Tipo de contacto: normalmente abierto (N.A.), normalmente cerrado (N.C.) Etapa: Verificación, Verificación-1, Verificación-2 Tipo de salida: Normal, Temporizada, Centelleante Tiempo de activación mínimo, Tiempo, Período Conexiones del controlador Alpha...
  • Página 84 Manual de utilización Salidas Descripción Se afirma al final de un ciclo de apriete cuando el valor de par alcanzado es superior al SUPERIOR límite de Par Superior para la etapa de Verificación. Se reinicializa cuando la herramienta se comanda para funcionar nuevamente. Puede igualmente reinicializarse con la entrada REINICIALIZAR ESTADO DE LOS RESULTADOS.
  • Página 85 Esta salida se reinicializa cuando se desactiva la herramienta y el icono está verde. Ver sección 2.4.6 Tamaño: 1 bit Configuración: Tipo de contacto: normalmente abierto (N.A.), normalmente cerrado (N.C.) Tipo de salida: Normal, Temporizada, Centelleante Tiempo de activación mínimo, Tiempo, Período Conexiones del controlador Alpha...

  • Página 86: Descripción

    Manual de utilización Salidas Descripción Se afirma cuando la Cuenta de Mantenimiento Preventivo en la memoria de la herramienta supera el Umbral de Mantenimiento Preventivo. Se reincializa cuando la Cuenta de Mantenimiento Preventivo se pone en cero. Tamaño: 1 bit Configuración: Tipo de contacto: normalmente abierto (N.A.), normalmente cerrado (N.C.) Tipo de salida: Normal, Temporizada, Centelleante...

  • Página 87: Parada Del Ciclo

    PIEZA. Lea la sección en la entrada ID PIEZA para comprender este elemento de salida. Tamaño: 1 bit Configuración: Tipo de contacto: normalmente abierto (N.A.), normalmente cerrado (N.C.) Tipo de salida: Normal, Temporizada, Centelleante Tiempo de activación mínimo, Tiempo, Período Conexiones del controlador Alpha...
  • Página 88 Manual de utilización Salidas Descripción BIT DE ETAPA Se afirma al final del ciclo de apriete para indicar que se ejecutó la última etapa. Es un bit, en una serie de bits, para crear un número binario. Tamaño: 1 bit, salvo en el fieldbus en el que puede ser cualquier tamaño que responda a la necesidad.
  • Página 89 3 – pul-lb 4 – KgM 5 – KgCm 6 – Newton-decímetros Tamaño: Puede ser cualquier tamaño de 0 a 32 octetos según el Tipo de Datos Tipo de Datos: Flotante, Int8, Int16, Int32, Coma fija, Cadena Conexiones del controlador Alpha...
  • Página 90 Manual de utilización Salidas Descripción *ESTADO DE Este valor será uno de las dos selecciones. Las selecciones son el Valor Definido Por el PARADA DE Usuario para el estado asociado del último ciclo de apriete. Por ejemplo, si el estado del EJECUCION último ciclo de apriete era OK y que el Valor Definido Por el Usuario para OK es Correcto, entonces este valor de salida es Correcto.
  • Página 91 Tipo de Datos: Flotante, Int8, Int16, Int32, Coma fija, Cadena OK: Valor Definido Por el Usuario Inferior: Valor Definido Por el Usuario Superior: Valor Definido Por el Usuario Etapa: Verificación, Verificación-1, Verificación-2 * Salidas no disponibles en el 24 VCC Conexiones del controlador Alpha...

  • Página 92: Plc Integrado

    El PLC del controlador Alpha tiene una implantación en rack virtual de 5 slots. Existen algunas diferencias entre un rack SLS-505 y el rack Alpha. La tarjeta CPU no posee su propio slot, pero es tomada en cuenta ya que está integrada y no puede ser modificada. La E/S discreta 24 VCC utiliza el mismo slot más bien que «tarjetas»...

  • Página 93: Instrucciones Soportadas Y Tipos De Archivos

    Ver Tabla 1 y Tabla 2 Archivos soportados e instrucciones soportadas. OBSERVACION: El controlador Alpha soporta únicamente una escala en el archivo de programación. Los comandos de salto no están soportados a pesar de que toda la lógica debe efectuarse en una escala.
  • Página 94 Manual de utilización Instrucciones Descripción Absoluto Calcula el valor absoluto de la fuente y coloca el resultado en la destinación. De Cadena a Entero Utiliza la instrucción ACI para convertir una cadena numérica ASCII en valor entero -32768 y 32767. Eliminación memoria ASCII Elimina las memorias tampón de envío y/o de recepción.
  • Página 95 Controlador Alpha Instrucciones Descripción Escritura ASCII Escriba una cadena fuente en el canal designado. Suministra un entero de Resultado para el estado de la escritura. Canal 0 = Puerto Serie Canal 1 = Verde, limitado a 3 líneas y 99 caracteres. 33 caracteres por línea. Utilice \n para crear una nueva línea.
  • Página 96 Manual de utilización Instrucciones Descripción Conteo progresivo Cuenta las transiciones de escalón de falsas a verdaderas. Cuando las condiciones de escalón para una instrucción CTU efectúan una transición falsas a verdaderas, el valor acumulado se incrementa de una cuenta, a condición que el escalón que contenga la instrucción CTU se evalué...
  • Página 97 Controlador Alpha Instrucciones Descripción Prueba de límite Utilice la instrucción LIM para probar los valores, si éstos están en o fuera de un intervalo específico, según la forma cuyos límites son definidos. Si el Límite Inferior tiene un valor igual o inferior al Límite Superior, la instrucción es verdadera cuando el valor de Prueba está...
  • Página 98 Manual de utilización Instrucciones Descripción Bloqueo de salida La OTL es una instrucción de salida remanente. La OTL puede solamente activar un bit (mientras que la OTU puede solamente desactivar un bit). Esta instrucción es generalmente utilizada de par con la instrucción OTU.

  • Página 99: Convertir El Archivo

    Después de haber concebido el programa de lógica en escala utilizando el RSLogix 500 como editor, las informaciones deben a continuación convertirse en un formato reconocido por el Alpha. Para comenzar, seleccione todos los escalones partiendo de arriba hacia abajo, luego seleccione Copiar en el menú...

  • Página 100: Caracteres Inválidos

    Salvaguarde el archivo utilizando la extensión .xml y seleccione «Todos los Archivos» en «Tipo» en la ventana de salvaguarda. Una vez que el archivo fue salvaguardado, se puede colocar en el controlador Alpha. Ver sección 0 Conecte una tarjeta memoria USB en el puerto USB para la Importación y la Exportación..

  • Página 101: Predefinir Los Archivos De Cadenas O De Enteros

    ST14:3.6 en el archivo Notepad. DATOS[5] hace referencia a una palabra seis en la cadena. El controlador Alpha debe recibir la cifra de palabra no la cifra de DATOS[X]. El valor X en DATOS[X] es siempre uno de menos que la cifra de palabra referenciada en la cadena.
  • Página 102 Manual de utilización Glosario Abandonar Se abandona el ciclo de apriete si la herramienta no se apaga antes el tiempo temporizador preseleccionado. Aceleración Rapidez con la cual el controlador modifica la velocidad de la herramienta de 0 (parado) a velocidad nominal. Aceptar sonido Controla el sonido emitido por la empuñadura de las herramientas QPM portátiles para los ciclos de apriete aceptados.
  • Página 103 Unidades Las unidades de par siguientes y tituladas asociadas se utilizan con los controladores y las herramientas Stanley. Los títulos provienen del SP811, Reglas y convención de estilo de las Unidades de SI del National Institute of Standards and Technology.

  • Página 104: Exigencias Para Los Controladores Alpha (Conexión Ethernet )

    Controlador Alpha Q1001 Versión 4.0 o superior • Efectúe la conexión al controlador utilizando la dirección IP en el navegador. Los controladores Alpha pueden igualmente conectarse a través del software Controller Gateway utilizando el puerto de serie como se describe para el controlador Kappa Q0001..

  • Página 105: Factor De Torsión

    Para corregir este ligero error en los datos de ángulo, el controlador Alpha tiene una solución exclusiva Stanley. El factor de Torsión permite al usuario introducir un valor que compense la rigidez de torsión de una parte del sistema de apriete (los engranajes de la herramienta, los componentes de juntas o el dispositivo de montaje de herramienta), y este factor se utiliza para corregir la lectura de ángulo a todo...
  • Página 106 Manual de utilización Se constató que la traza de par de una herramienta nunca será exactamente idéntica a la del monitor externo. El calibrado es solamente el promedio de una cierta cantidad de lecturas, en general de un par superior, cerca de la capacidad máxima de la herramienta. Cuando se compara una lectura de par cualquiera individual del controlador de herramienta con una lectura de par monitor de par externo, puede fácilmente tener varios porcientos de diferencias en más o menos.

  • Página 107: Garantía

    En el marco de esta garantía limitada a vida Stanley, a su discreción, pondrá a disposición los softwares de reemplazo o una actualización para cualquier producto que, después de inspección, fuera reconocido por Stanley como defectuoso.

  • Página 108: Modificaciones De Las Especificaciones

    Modificaciones de las especificaciones: Stanley se reserva el derecho de suprimir y/o modificar las especificaciones de cualquier producto Assembly Technologies sin responsabilidad para incorporar las modificaciones de los productos vendidos.
  • Página 109 Zhangjiang High-Tech Park, Shanghai, China Tel: +86 (21) 6162-1858 ext: 2151 Fax: +86 (21) 5080- 5101 Portable: +86 (137) 0174 6593; SATinfo@stanleyworks.com STANLEY ASSEMBLY TECHNOLOGIES: Stanley Works India Pvt Ltd A.B.House 4/24A, Asaf Ali road New Delhi-110002, India Tel: +91 (11) 4356-9000 ext: 102 Fax: +91 (11) 4356-9069; SATGER@stanleyworks.com www.StanleyAssembly.com...

Tabla de contenido