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Controlador Alpha
Anexo B – Compensación de torsión
Factor de torsión:
Para todas las herramientas de ensamblaje eléctricos Stanley, las informaciones de ángulo se basan en
la rotación del resolver, que está directamente conectado al rotor. Estas informaciones se utilizan para
la conmutación del motor y sirven igualmente de codificador de ángulo. La rotación de la herramienta
puede determinarse dividiendo el ángulo rotor por la relación de desmultiplicación total de la
herramienta.
Todo puede desviarse cuando hay carga. Por ejemplo una barra larga de acero añadida a un par
superior puede desviar, los engranajes en una herramienta de ensamblaje desviarán de la misma forma
que cuando están sometidos a las cargas de par. Los engranajes actúan como un resorte de torsión entre
el rotor y el casquillo, y la desviación de este resorte puede dar falsos datos de ángulo. Además de la
desviación angular en los engranajes de la herramienta, igualmente puede haber una desviación de las
partes de la junta.
Cada vez que esta deformación está presente en la herramienta o en la junta o en el dispositivo de
montaje, las informaciones de ángulo procedentes del resolver indicarán un ángulo más importante que
aquel en que la herramienta funciona efectivamente. Este error es directamente proporcional al nivel de
par. A saber, la deformación de 40 NM será dos veces superior a la de 20 NM.
En una curva de par respecto al ángulo de un ciclo de apriete, al final cuando el par alcanza su valor
máximo, el ángulo estará igualmente en su valor máximo. Después de la parada, cuando el par
desciende a cero, el ángulo debe permanecer en su valor máximo. Pero en la curva típica del par
respecto al ángulo, cuando el par desciende a cero, el ángulo desciende igualmente en cierta medida.
No es debido a que el elemento de fijación esté desajustado. Es el resolver el que indica que la
desviación angular de los engranajes está volviendo a la posición neutra. En este caso, el ángulo
máximo indicado al par máximo fue incorrecto. El transformador había indicado un ángulo más
importante que aquel en el que la herramienta funcionaba efectivamente.
Para corregir este ligero error en los datos de ángulo, el controlador Alpha tiene una solución exclusiva
Stanley. El factor de Torsión permite al usuario introducir un valor que compense la rigidez de torsión
de una parte del sistema de apriete (los engranajes de la herramienta, los componentes de juntas o el
dispositivo de montaje de herramienta), y este factor se utiliza para corregir la lectura de ángulo a todo
los largo del ciclo de apriete. Este factor es introducido en Grados por NM, y su valor por defecto es
cero. Si se utiliza el valor por defecto, no habrá corrección angular. Si se utiliza un valor de 0,1 cada
punto de datos de ángulo (cada milésima de segundo) será modificado sustrayendo 0,1 veces el valor
de par. Por ejemplo, a 15 NM, el controlador sustraerá 1,5 grado de la lectura de ángulo para esta
muestra. A 30 NM, el controlador sustraerá tres grados para esta muestra.
La forma más simple para determinar el valor correcto para el Factor de Torsión es de observar una
traza del par respecto al ángulo con el Factor de Torsión puesto a cero. El Factor de Torsión es la
cantidad de grados que el manguito ajusta después del par máximo, dividido por este par máximo. Por
ejemplo, consideremos una traza de par respecto al ángulo que indica un par máximo de 40 NM y el
ángulo máximo de este par de 50 grados. Pero el ángulo se desplaza de cuatro grados mientras que el
par desciende a cero. El Factor de Torsión puede determinarse dividiendo cuatro grados por 40 NM
para obtener un Factor de Torsión de 0,1 grado por NM. Cuando se introduce este valor en el
parámetro de Factor de Torsión, cada lectura de ángulo será corregida por este factor. Cuando este
factor está correctamente definido, cualquier traza de par respecto al ángulo no indicará ningún afloje
del elemento de fijación cuando el par desciende a cero después de parada, y es exactamente lo que
debería ser.
Validación de ángulo:
Ahora que el ángulo puede indicarse con una mayor precisión, el otro reto es validar estos resultados
respecto a un transformador de par/de ángulo maestro con monitor. No es tan simple como ajustar a la
vez el controlador y el monitor en el mismo par y comparar el ángulo resultante.
Anexo B – Compensación de torsión
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