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6.5.1 Señal de posición analógica de la válvula de corredera (opcional) para el control automático
Se utiliza el algoritmo PID para determinar la magnitud de la acción correctiva que se va a
implementar en el solenoide de control de capacidad.
La carga o reducción de carga del compresor se consigue energizando la válvula de solenoide
de carga/reducción de carga durante un período de tiempo determinado (duración del pulso),
mientras el control PD (consulte la fig. 11) evalúa el intervalo de tiempo entre dos pulsos sucesivos.
Si la salida del algoritmo PD no varía, el intervalo entre los pulsos es constante; este es el
efecto integral del controlador: si se produce un error constante, la actuación se repite a una
frecuencia constante (en función del tiempo integral variable).
La carga del compresor (inferida desde la posición de la válvula de corredera u obtenida
1
mediante un cálculo
) se utiliza para determinar si debería utilizarse otro compresor adicional o si
el que ya está funcionando debería detenerse.
Es necesario definir la banda proporcional y el tiempo derivativo del control PD, junto
con la duración del pulso y un valor mínimo y máximo para el intervalo del pulso.
El intervalo mínimo de pulso se aplica cuando se requiere una actuación correctiva
máxima y el intervalo máximo de pulso se aplica cuando se requiere una actuación correctiva
mínima.
Para estabilizar el funcionamiento del compresor se instala una banda muerta.
La fig. 12 muestra la acción proporcional del controlador como función de los parámetros de
entrada.
1
El cálculo se basa en el aumento (o descenso) de carga asociado a cada pulso:
=
Load
Inc
per
pulse
(%)
Donde "n load pulses" [pulsos de carga n] y "n unload pulses" [pulsos de descarga n] representa al número de pulsos
que se necesitan para cargar y descargar el compresor.
La carga del compresor se calcula contando el número de pulsos.
−
100
25
Load
Dec
n
load
pulse
−
100
25
=
per
pulse
(%)
n
unload
pulse
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