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Action
Measure
Set Point
Dead Band
Regulation Band
Max
-Max
La ganancia derivativa del controlador PD equivale a:
=
⋅
K
K
T
d
p
d
donde T
equivale al tiempo derivativo de entrada.
d
Además del control PID especializado se introduce una tasa de recogida de gas en el control;
esto significa que si la temperatura controlada se aproxima al valor de referencia a una velocidad
superior al valor ajustado, cualquier actuación de carga se inhibe, incluso si lo requiere el algoritmo
PID. Así, el control es más lento, pero ayuda a impedir oscilaciones alrededor del punto de
referencia.
El control ha sido diseñado para actuar como "enfriador" y "bomba de calor" al mismo
tiempo; cuando se selecciona la opción "enfriador", el control cargará el compresor si la
temperatura medida se encuentra por encima del punto de referencia y reducirá la carga del
compresor si la temperatura medida se encuentra por debajo del punto de referencia.
Cuando se selecciona la opción "bomba de calor", el control cargará el compresor si la
temperatura medida se encuentra por debajo del punto de referencia y reducirá la carga del
compresor si la temperatura medida se encuentra por encima del punto de referencia.
La secuencia de arranque de los compresores se selecciona en función del menor número de
horas de funcionamiento (esto significa que el primer compresor que arranca es el que presenta el
menor número de horas de funcionamiento); si dos compresores tienen el mismo número de horas
de funcionamiento, el que tenga menor número de arranques se pondrá primero en funcionamiento.
Se permite el ajuste manual de la secuencia de los compresores.
El arranque del primer compresor sólo está permitido si el valor absoluto de la diferencia
entre la temperatura medida y el punto de referencia supera el diferencial de temperatura de
arranque.
La parada del último compresor sólo está permitida si el valor absoluto de la diferencia entre
la temperatura medida y el punto de referencia supera el diferencial de temperatura de parada.
Se adopta una lógica FIFO (el primero en arrancar es el primero en apagarse).
La secuencia de arranque/parada y reducción de carga/parada seguirá los esquemas de las
tablas 7 y 8 donde RDT es el diferencial de temperatura de nueva carga/nueva reducción de carga,
un valor fijo (que representa la diferencia mínima entre la temperatura de salida del agua del
evaporador y su punto de referencia) que hará que un compresor en funcionamiento vuelva a
cargarse cuando un compresor está parado, o bien, hará reducir la carga de un compresor cuando
otro haya arrancado.
Actuación
Valor de medición
Punto de ajuste
Banda muerta
Banda de regulación
Máx.
-Máx.
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