Prueba Pid Estado Estacionario (Estable); Margen Pid Estado Estacionario (Estable) - Emotron FDU 2.0 Manual De Instrucciones

Prueba PID Estado Estacionario
(Estable) [388]
En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede
utilizar esta función para anular el funcionamiento PID y
forzar el paso del variador al modo dormir, es decir, el
variador reduce automáticamente la velocidad de salida al
tiempo que garantiza el valor de proceso.
Ejemplo: Sistemas de bombas de control por presión que
están trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las
que la presión del proceso se ha hecho independiente de la
velocidad de la bomba, por ejemplo debido a válvulas que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energía.
PID Test Est.
NOTA: Es importante que el sistema haya alcanzado una
situación estable antes de que se inicie la prueba en
estado estacionario.
388 PID Test Est
A
Stp
Predeterminado: No
Rango: No, 0.01–3600 s
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
[711] Valor Proceso
[389]
[310]
Referencia Proceso
[387]
[712] Velocidad
Figura 94 Prueba de estabilidad
120 Descripción funcional
No
43373
170/22
Largo, 1=0.01 s
EInt
[389]
[388]
Marcha
Prueba Estado
Estable
PID Normal
Prueba Estado
Estable
[341] MinVelocidad
Margen PID Estado Estacionario
(Estable) [389]
Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de "funcionamiento estable". Durante la prueba de
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
se reanuda el funcionamiento PID; véase el ejemplo.
Predeterminado: 0
Rango:
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando Val
Proceso [711] está dentro del margen y PID Test Est ha
expirado. La salida PID reduce la velocidad en un valor de
escalón que se corresponde con el margen mientras Val
Proceso [711] se mantiene dentro del margen de estabilidad.
Cuando se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba
finaliza con éxito y, si están activadas las funciones del modo.
dormir [386] y [387], se genera una orden de parada/
dormir. Si Val Proceso [711] se sale de los márgenes de
estabilidad definidos, la prueba falla y se reanuda el
funcionamiento PID normal; véase la Figura 94.
Paro
Prueba Estado Estable
[386] PID Valor Min
389 PID Marg Est
A
Stp
0 –10000, en unidad de proceso
43374
170/23
Largo, 1=0.01 s
EInt
tiempo
time
PID Normal
Parar/Dormir
Emotron AB 01-4428-04r3
0