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Nota de aplicación:
Suponga que en la siguiente gráfica hay 4 módulos
RMC en la red y que cada uno tiene 4 instancias de una
Entrada analógica. Si se desea acceder a todas las En-
tradas analógicas de cada módulo, la compensación CIP,
como mínimo, debe tener una compensación de 4 entre
cada módulo (instancia de gateway). Si la compensación
para cada módulo se fija como se indica en la siguiente
página, la cuarta instancia no estaría disponible. Por
ejemplo, al ver la Guía del usuario del módulo RMC en
la página Configuración en el menú Variable, se aprecia
que hay 8 instancias disponibles. Si las 8 instancias de
cada módulo han de estar disponibles para el Maestro
(OIT, PC, PLC) entonces las compensaciones deben fijar-
se como mínimo de la siguiente manera:
RM1 = 0, RM2 = 9, RM3 = 18 y RM4 = 27
Utilizando la Guía del usuario del módulo RMC, mire
la página Operaciones y luego el menú Entrada analó-
gica. Allí encontrará que la clase, instancia y atributo
de la primera instancia del Valor de Entrada Analógi-
ca para RM 2 son:
Clase = 104 o (0x68)
Instancia =
5
Atributo = 1
Esta información se necesitaría para ejecutar un
mensaje implícito que lea este parámetro. Observe
que la instancia antedicha es 5 y no 1 como aparece
en la documentación del módulo RMC. Siempre se
agrega la compensación CIP a la instancia documen-
tada. Utilizando la siguiente gráfica, las entradas de
compensación se enumeran a continuación.
1. La entrada del indicador RUI para la instancia de
gateway 1 (RM 1) es: [`oSt] = 0
La entrada del indicador RUI para la instancia de
gateway 2 (RM 2) es: [`oSt] = 4
La entrada del indicador RUI para la instancia de
gateway 3 (RM 3) es: `oSt] = 8
La entrada del indicador RUI para la instancia de
gateway 4 (RM 4) es: [`oSt] = 12
Del mismo modo, para leer la instancia 2 del Valor de
entrada analógica de RM 4 se tendría que introducir
la siguiente información en la instrucción de mensaje:
Clase = 104 o (0x68)
Instancia =
14
o (0x0E)
Atributo = 1
[ao; n b] Tamaño de ensamblaje implícito CIP de sa-
lida (producido), se utiliza exclusivamente al
comunicarse en forma implícita. Para cual-
quier instancia de gateway RMA dada
(1 - 17), el tamaño del ensamblaje de salida
nunca será superior a 40 miembros de 32 bits.
El rango de entrada del usuario es de 0 a 40.
[ai; n b] Tamaño de ensamblaje implícito CIP de entra-
da (consumido), se usa exclusivamente al co-
municarse en forma implícita. Para cualquier
instancia de gateway RMA dada (1 - 17), el
tamaño del ensamblaje de entrada nunca será
superior a 40 miembros de 32 bits. El rango de
entrada del usuario es de 0 a 40.
®
M ódu l o EZ-ZO N E
R M A d e Wat lo w
Nota:
Al configurar los ensamblajes RMA para cada instancia
de gateway es importante tener presente que la cantidad
máxima de miembros de entrada/salida implícita al usar
EtherNet/IP no puede ser superior a 100. Una red puede
tener hasta 5 controladores EZ-ZONE con 20 miembros
cada uno como máximo o los 100 miembros pueden di-
vidirse de cualquier forma que el usuario desee siempre
que no haya más de 40 miembros de E/S por módulo.
Utilizando la gráfica anterior como ejemplo, si:
[Gtw] instancia 1 tiene [ai; n b] y [ao; n b] fijados en 5
[Gtw] instancia 2 tiene [ai; n b] y [ao; n b] fijados en 5
[Gtw] instancia 3 tiene [ai; n b] y [ao; n b] fijados en 5
[Gtw] instancia 4 tiene [ai; n b] y [ao; n b] fijados en 5
Cada uno de los cuatro módulos tendrá los primeros
5 miembros del ensamblaje de E/S y esta información
se pasaría luego implícitamente al Maestro en la red
EtherNet/IP.
Nota:
En la gráfica anterior se han omitido varios indi-
cadores para ahorrar espacio. Cuando el módulo de
direccionamiento Ethernet se configura en Fijo, el
usuario encontrará varios indicadores más que segui-
rán después de los indicadores que se muestran para
"Modo de direccionamiento Ethernet" relacionados con
la especificación de las direcciones reales IP [ip; f 1] -
[ip; f 4], subnet [ip; s 1] - [ip; s 4] y de gateway [ip; g 1]
- [ip; g 4] (gateway externa). Si el módulo se configura
para recibir una dirección IP desde una [dhCp] com-
putadora anfitriona, entonces los indicadores que apa-
recen en la gráfica son exactos.
Nota:
Al cambiar la dirección IP del RMA, el módulos debe
apagarse y encenderse para que la nueva dirección
entre en vigencia.
Indicadores LED Ethernet
El RMA tiene cuadro indicadores LED en la parte su-
perior del módulo para Ethernet, dos de los cuales no
se utilizan para Modbus TCP. Los indicadores LED
de Estado del módulo y Estado de la red se utilizan
sólo cuando EtherNet/IP está habilitado. Las caracte-
rísticas de los indicadores LED de Actividad y Enlace
se definen en la especificación Ethernet.
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Capí tulo 7 Comuni caciones d e l RMA
•
•
Esta es una vista del módulo RMA
desde arriba, donde la flecha apunta
hacia la parte delantera del módulo.
Parte delantera izquierda
(círculo azul):
- Verde accediendo a la tarjeta SD.
- Rojo accediendo a la memoria
interna
Parte posterior izquierda
(círculo azul):
- Verde parpadeante pulso
- Rojo actividad de carga de
inicialización
Derecha, desde la parte delantera
a la posterior (círculo rojo):
- Estado activo - Ethernet
- Estado del enlace - Ethernet
- MS (Estado del módulo - CIP)
- NS (Estado de la red - CIP)
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