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Actuador eléctrico/Carro deslizante guiado
Serie
Selección del modelo
Procedimiento de selección
Compruebe la carga de
Paso 1
trabajo - velocidad.
Ejemplo de selección
Condiciones de
funcionamiento
Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s
Posición de montaje: Horizontal hacia arriba
Paso 1
Compruebe la carga de trabajo - velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>
Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y de la velocidad
conforme a la Gráfica de velocidad-carga de trabajo.
Ejemplo de selección) El modelo LEL25LT-500 se selecciona temporalmente basándose
en la gráfica mostrada a la derecha.
Paso 2
Compruebe el tiempo del ciclo.
Calcule el tiempo del ciclo utilizando el
siguiente método de cálculo.
Tiempo de ciclo:
T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
b
T1 y T3:
El tiempo de aceleración (T1) y el
tiempo de deceleración (T3) pueden
obtenerse de la siguiente ecuación.
T1 = V/a1 [s]
b
T2:
El tiempo a velocidad constante puede
hallarse a partir de la siguiente ecuación.
L – 0.5 · V · (T1 + T3)
T2 =
b
T4:
El tiempo de fijación varía en
función de condiciones como el tipo
de motor, la carga y la posición de
entrada de los datos de paso. Por
ello, calcule el tiempo de fijación
con referencia al siguiente valor.
T4 = 0.3 [s]
Paso 3
Compruebe el momento para el guiado.
Mep
m
L2
Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEL25LT-500.
1
LEL
Compruebe el tiempo
Paso 2
del ciclo.
Condiciones de montaje de la pieza:
2
]
Ejemplo de cálculo)
T1 a T4 se pueden calcular de la
siguiente manera:
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T2 =
T3 = V/a2 [s]
=
= 1.57 [s]
T4 = 0.3 [s]
[s]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener
V
como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 1.57 + 0.1 + 0.3
= 2.07 [s]
Motor paso a paso
W
(Páginas 2 y 3)
L – 0.5 · V · (T1 + T3)
V
500 – 0.5 · 300 · (0.1 + 0.1)
300
500
500
500 mm o menos
400
400
300
300
600 mm
600 mm
700 mm
700 mm
200
200
800 mm
800 mm
900 mm
900 mm
100
100
1000 mm
1000 mm
0
0
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
Masa de la pieza de trabajo [kg]
(Servo/24 VDC)
Compruebe el
Paso 3
momento admisible.
6
LEL25L
4
2
0
0
500
Velocidad: V [mm/s]
<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>
(LEL25L/Motor paso a paso)
a1
T1
T2
L : Carrera [mm]
··· (Condiciones de funcionamiento)
V : Velocidad [mm/s]
··· (Condiciones de funcionamiento)
2
a1 : Aceleración [mm/s
]
··· (Condiciones de funcionamiento)
a2 : Deceleración [mm/s
··· (Condiciones de funcionamiento)
T1 : Tiempo de aceleración [s]
Tiempo hasta que se alcanza la
velocidad de ajuste.
T2 : Tiempo a velocidad constante [s]
Tiempo en el que el actuador está
funcionando a velocidad
constante.
T3 : Tiempo de deceleración [s]
Tiempo desde el inicio del
funcionamiento a velocidad
constante hasta la parada.
T4: Tiempo de fijación [s]
Tiempo hasta que se alcanza la
posición.
5
5
1000
L
a2
Tiempo
[s]
T3
T4
2
]
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