Formato De Datagrama Teledyne/Tss1 - Simrad CS90 Manual De Instalación

Formato de datagrama Teledyne/TSS1

Teledyne/TSS1 es un formato de datagrama propio creado por Teledyne TSS Navigation
Systems para la compensación de la alteada, balanceo y cabeceo. Cuando seleccione este
protocolo, el número de variables del sensor es fijo y no hay ningún token asociado.
Format
:aabbbb shhhhx srrrr spppp<CR><LF>
Descripción
El formato se basa en caracteres ASCII, el datagrama tiene una longitud fija y finaliza
con un retorno de carro y cambio de línea. Puede ajustar la tasa de baudios y la de
salida según sus necesidades. La definición de los ángulos de actitud en este formato es
diferente a la definición de los ángulos de Euler utilizada en otros lugares. La diferencia
está en el ángulo de balanceo, donde:
1 : Aceleración de la oscilación
aa
Es un número hexadecimal de carácter dual. El valor se proporciona como unidades
0,03835 m/ss.
2 :Aceleración alteada
bbbb
Es un número hexadecimal de cuatro caracteres. El valor se proporciona como
unidades 0,000625 m/ss.
3 : Es un carácter simple.
s
Si el valor es positivo, se proporciona un carácter de "espacio".
Si el valor es negativo, se proporciona un carácter "–".
4 : Posición alteada
hhhh
Se trata de un número decimal de cuatro caracteres. El valor se da en centímetros.
El valor positivo indica "hacia arriba".
5 : Estado
x
• : Modo no asistido/Datos estables
U
El sensor opera sin datos de entrada externos.
• : Modo no asistido/Datos inestables
u
El sensor opera sin datos de entrada externos. No obstante, los datos del sensor
son inestables. Esto puede deberse a la falta de alineación después de haber
encendido o reiniciado el sensor. Normalmente, el periodo de alineación después
de reciclar la alimentación es de aproximadamente cinco minutos.
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Formatos de datagrama
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