APÉNDICE 4 INTERFAZ DIGITAL (IEC
61162-1)
Sentencias de E/S
Sentencias de entrada (IEC 61162-1)
GGA, GLL, ZDA, GNS, RMC
Descripción de las sentencias de entrada
• GGA: datos fijos del sistema de posicionamiento global (GPS)
$**GGA,hhmmss.ss,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>
1
1. UTC of position (000000.00 - 235959.99)
2. Latitude (0000.0000 - 9000.0000)
3. N/S
4. Longitude (00000.0000 - 18000.0000)
5. E/W
6. GPS quality indicator (1 - 7)
7. Number of satllite in use (no use)
8. Horizontal dilution of precision (no use)
9. Antenna altitude above/below mean sealevel (no use)
10. Unit, m
11. Geoidal separation (no use)
12. Unit, m
13. Age of differential GPS data (no use)
14. Differential reference station ID (no use)
• GLL: posición geográfica, latitud/longitud
$**GLL,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,hhmmss.ss,a,x*hh<CR><LF>
1
2
3
1. Latitude (0000.0000 - 9000.0000)
2. N/S
3. Longitude (00000.0000 - 18000.0000)
4. E/W
5. UTC of position (000000.00 - 235959.99)
6. Status (A=data valid V=data invalid)
7. Mode indicator (A=Autonomous D=Differential
E=Estimated (dead reckoning) mode M=Manual input mode
N=No fix S=Simulator mode
• ZDA: fecha y hora
$**ZDA,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx*hh<CR><LF>
1
1. UTC (000000.00 - 235959.99)
2. Day (01 - 31)
3. Month (01 -12)
4. Year (2000 - 2049)
5. Local zone, hours (no use)
6. Loca zone, minutes (no use)
2 3
4
5 6 7 8
4
5
6 7
2 3
4
5 6
9 10 11 12 13 14
AP-19