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Prólogo Este documento es la versión original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre este documento. Los usuarios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugerencias que permitan mejorar esta documentación.
Conexión de las señales del encóder incremental al supervisor..........6.3.2 Conexión del encóder incremental al supervisor mediante un adaptador........ Funcionamiento ........................Indicadores LED ........................Datos técnicos ........................Índices de seguridad......................... Datos de pedido ........................Producto ........................... Manual de instrucciones PNOZ ms4p 22109-ES-04...
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Índice Accesorios ..........................Ejemplos de aplicación ......................10.1 Ejemplo sin ajuste de posición ....................10.2 Ejemplo con ajuste de posición ....................Manual de instrucciones PNOZ ms4p 22109-ES-04...
Introducción Validez de la documentación La documentación es válida para el producto PNOZ ms4p. Será válida hasta la publicación de una versión más actual. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto.
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Introducción INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PNOZ ms4p 22109-ES-04...
Vista general Vista general Volumen de suministro Módulo de ampliación PNOZ ms4p Puente conector Características del dispositivo Utilización del producto PNOZ ms4p: Supervisor de revoluciones para conectar a un dispositivo base del sistema de control con- figurable PNOZmulti El producto tiene las características siguientes: Supervisión de 1 eje...
Vista general Vista frontal Fig.: Vista frontal PNOZ ms4p Leyenda: X12: – Conector hembra para conectar un encóder incremental LED: – POWER – FAULT – SHAFT – X12 Manual de instrucciones PNOZ ms4p 22109-ES-04...
El estado seguro se desactiva en cuanto se subsana el error. Los peligros que puede representar una nueva puesta en marcha automática deben excluirse mediante el programa de usuario. Manual de instrucciones PNOZ ms4p 22109-ES-04...
Para que la máquina/instalación completa alcance el grado de seguridad deseado, es preciso definir los requisitos de seguridad de la máquina/instalación y la forma de implementarlos a nivel técnico y organizativo. Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 10 22109-ES-04...
Utilice estas funciones solo si ha leído y comprendido la documentación correspondiente. No abrir la carcasa ni realizar modificaciones por cuenta propia. Durante los trabajos de mantenimiento (p. ej. al cambiar los contactores) hay que desco- nectar siempre la tensión de alimentación. Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 11 22109-ES-04...
Para registrar los valores pueden utilizarse encóders incrementales. La configuración del supervisor de revoluciones se describe detalladamente en la ayuda online del PNOZmulti Configurator. Diagrama de bloques Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 12 22109-ES-04...
El adaptador toma los datos entre el encóder y el accionamiento y los transmite al PNOZ ms4p a través del conector hembra RJ45. Pilz suministra tanto adaptadores completos como un cable preconfeccionado con conec- tor macho RJ45, que puede utilizarse para la confección de un adaptador individual. La ga- ma de productos de este campo crece continuamente.
Consultar en el documento "Ampliación del sistema PNOZmulti" la cantidad de módulos y tipos de módulos que pueden conectarse al dispositivo base. Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 15 22109-ES-04...
Conectar sólo a encóders incrementales 5 V DC No terminar encóder incremental con Z = 120 Ohm Encóder Supervisor de incremental revoluciones Fig.: Conexión a encóder incremental tipo 1 Vss, 5 V-TTL Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 17 22109-ES-04...
El cable de adaptador debe tener una longitud < 5 m. Instalar el cable de adaptador separado de posibles fuentes de perturbación como, p. ej., cables de potencia del motor. Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 18 22109-ES-04...
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Puesta en marcha Adaptador Encóder incremental Supervisor de revoluciones Fig.: Conexión mediante adaptador Adaptador Encóder Acciona- miento incremental Supervisor de revoluciones Fig.: Conexión mediante adaptador y accionamiento Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 19 22109-ES-04...
Al conectar la tensión de alimentación, el PNOZmulti aplica la configuración de la chip card. El sistema de seguridad PNOZmulti se encuentra listo para el servicio cuando en el dispo- sitivo base se iluminan permanentemente los LED "POWER" y "RUN", y en el PNOZ ms4p el LED "READY". Indicadores LED...
EN 60068-2-1/-2 Rango de temperatura -25 - 70 °C Resistencia a la humedad según normativa EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 Humedad 93% H. R. con 40 °C Condensación en funcionamiento no permitido EN 61131-2 Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 21 22109-ES-04...
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Longitud de pelado para bornes de resorte 9 mm Dimensiones Altura 94 mm ancho 45 mm Profundidad 121 mm Peso 203 g Para referencias a normativas valen las 2020-07 versiones más actuales. Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 22 22109-ES-04...
Los valores SIL/PL de una función de seguridad no son idénticos a los va- lores SIL/PL de los dispositivos utilizados y pueden diferir de estos. Reco- mendamos la herramienta de software PAScal para calcular los valores SIL/PL de la función de seguridad. Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 23 22109-ES-04...
1 juego de bornes de tornillo 793 800 Clavija de terminación, puente conector Tipo de producto Características N.º pedido Terminador de bus Clavija de terminación 779 110 PNOZmulti KOP-XE Puente conector 774 639 Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 24 22109-ES-04...
Durante el régimen de marcha, el bit de diagnóstico 10 ha de evaluarse en el programa de usuario de forma que la activación de un bit provoque una reacción orientada a la seguri- dad (desconexión). Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 25 22109-ES-04...
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Se integra una señal suplementaria "Ajuste de posición (Position Control)". Esta señal indi- ca si el eje correspondiente está en modo de ajuste de posición (estado de señal = 1) o modo de marcha (estado de señal = 0). Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 26 22109-ES-04...
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El punto de conexión "Encóder OK (Input Device ok)" debe integrarse en la aplicación y evaluarse de forma que se produzca una desconexión si el punto de conexión "Input Devi- ce OK"= 0. Manual de instrucciones PNOZ ms4p | 27 22109-ES-04...
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