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Resumen de contenidos para Pilz PNOZ ms3p HTL
- Página 1 PNOZ ms3p HTL Sistemas de seguridad configurables PNOZmulti Manual de instrucciones 1001724-ES-04...
- Página 2 Prólogo Este documento es una traducción del documento original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre esta documentación. Los usua- rios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugeren- cias que permitan mejorar esta documentación.
- Página 3 Conexión del encóder incremental 6.3.1 Conexión de las señales del encóder incremental al supervisor 6.3.2 Conexión del encóder incremental al supervisor mediante un adaptador Capítulo 7 Funcionamiento Indicadores LED Capítulo 8 Datos técnicos Índices de seguridad Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
- Página 4 Índice Capítulo 9 Datos de pedido Producto Accesorios Capítulo 10 Ejemplos de aplicación 10.1 Ejemplos sin ajuste de posición 10.1.1 Ejemplo 1 10.1.2 Ejemplo 2 10.2 Ejemplo con ajuste de posición Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
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Página 5: Introducción
Introducción Validez de la documentación La documentación es válida para el producto PNOZ ms3p HTL. Será válida hasta la publi- cación de una versión más actual. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto. -
Página 6: Información
Introducción INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... -
Página 7: Vista General
Vista general Vista general Volumen de suministro Módulo de ampliación PNOZ ms3p HTL Puente conector Características del dispositivo Utilización del producto PNOZ ms3p HTL: Supervisor de revoluciones para conectar a un dispositivo base del sistema de control con- figurable PNOZmulti El producto tiene las características siguientes:... - Página 8 Conector hembra para la conexión de un encóder incremental al eje 1 X22: – Conector hembra para la conexión de un encóder incremental al eje 2 LED: – POWER – FAULT – SHAFT 1 – SHAFT 2 – – Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
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Página 9: Seguridad
El estado seguro se desactiva en cuanto se subsana el error. Los peligros que puede representar una nueva puesta en marcha automática deben excluirse mediante el programa de usuario. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... -
Página 10: Requisitos Del Sistema
Para que la máquina/instalación completa alcance el grado de seguridad deseado, es preciso definir los requisitos de seguridad de la máquina/instalación y la forma de implementarlos a nivel técnico y organizativo. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... -
Página 11: Cualificación Del Personal
Utilice estas funciones solo si ha leído y comprendido la documentación correspondien- No abrir la carcasa ni realizar modificaciones por cuenta propia. Durante los trabajos de mantenimiento (p. ej. al cambiar los contactores) hay que des- conectar siempre la tensión de alimentación. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... - Página 12 Para registrar los valores pueden utilizarse encoders incrementales. La configuración del supervisor de revoluciones se describe detalladamente en la ayuda online del PNOZmulti Configurator. Diagrama de bloques RJ45 RJ45 Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
- Página 13 El adaptador toma los datos entre el encóder y el accionamiento y los transmite al PNOZ ms3p HTL a través del conector hembra RJ45. Pilz suministra tanto adaptadores completos como un cable preconfeccionado con conec- tor macho RJ45, que puede utilizarse para la confección de un adaptador individual. La ga- ma de productos de este campo crece continuamente.
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Página 14: Montaje
Las descargas electrostáticas pueden dañar los componentes. Antes de to- car el producto, asegúrese de descargar la electricidad estática del cuerpo tocando por ejemplo una superficie conductora puesta a tierra o llevando una muñequera de defecto a tierra. Dimensiones 94 (3.70") (1.77") Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... - Página 15 Consultar en el documento "Ampliación del sistema PNOZmulti" la cantidad de módulos y tipos de módulos que pueden conectarse al dispositivo base. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
- Página 16 Asignación de conexiones conector hembra RJ45 Conector hembra RJ45 8 polos Pista 5 V. 0 V. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
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Página 17: Conexión Del Encóder Incremental
"Conectar señales del encóder incremental al supervisor de revoluciones" y las instrucciones de uso del adaptador. Suministrar tensión (12 V- 30 V) solo al encóder incremental. Las señales HTL no deben conectarse a una resistencia de terminación. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... - Página 18 Adaptador Encóder Acciona- miento incremental Supervisor de revoluciones Fig.: Conexión mediante adaptador y accionamiento Adaptador Encóder incremental Supervisor de revoluciones Fig.: Conexión mediante adaptador Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
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Página 19: Funcionamiento
Eje 1 y/o eje 2 están en la zona normal (sin parada, sin sobre- rrevoluciones) Eje 1 y/o eje 2 notifican parada Eje 1 y/o eje 2 notifican sobrerrevoluciones Encóders incrementales en los bornes X12 y/o X22 están co- nectados correctamente Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... - Página 20 EN 60068-2-1/-2 Rango de temperatura -25 - 70 °C Resistencia a la humedad EN 60068-2-30, EN 60068-2-78 según normativa Humedad 93% H. R. con 40 °C Condensación en funcionamiento no permitido EN 61131-2 Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
- Página 21 Bornes de resorte: Bornes por conexión Longitud de pelado para bornes de resorte 9 mm Dimensiones 94,0 mm Altura ancho 45,0 mm Profundidad 121,0 mm Peso 211 g Para referencias a normativas valen las 2009-10 versiones más actuales. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
- Página 22 Los valores SIL/PL de una función de seguridad no son idénticos a los va- lores SIL/PL de los dispositivos utilizados y pueden diferir de estos. Reco- mendamos la herramienta de software PAScal para calcular los valores SIL/PL de la función de seguridad. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
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Página 23: Accesorios
1 juego de bornes de tornillo 793 800 Clavija de terminación, puente conector Tipo de producto Características N.º pedido Terminador de bus Clavija de terminación 779 110 PNOZmulti KOP-XE Puente conector 774 639 Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... -
Página 24: Ejemplos De Aplicación
El bit se evalúa de la forma siguiente: El punto de conexión "Encóder OK (Input Device OK)" debe integrarse en la aplicación y evaluarse de forma que se produzca una desconexión si el punto de conexión "Encóder OK"= 0. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... - Página 25 El bit se evalúa en este caso de la forma siguiente: Tenga en cuenta que es preciso evaluar la dirección de giro para este ejemplo. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
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Página 26: Ejemplo Con Ajuste De Posición
Durante el régimen de marcha, el bit de diagnóstico 10 ha de evaluarse en el programa de usuario de forma que la activación de un bit provoque una reacción orientada a la seguri- dad (desconexión). Ejemplo de aplicación: Enable PNOZ ms3p PNOZmulti Base Unit ms4p Position Control Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04... - Página 27 El punto de conexión "Encóder OK (Input Device ok)" debe integrarse en la aplicación y evaluarse de forma que se produzca una desconexión si el punto de conexión "Input Devi- ce OK"= 0. Manual de instrucciones PNOZ ms3p HTL 1001724-ES-04...
- Página 28 Portada Support Pilz le proporciona asistencia técnica las 24 horas del día. América Australia Gran Bretaña Brasil +61 3 95446300 +44 1536 462203 +55 11 97569-2804 Irlanda Canadá Europa +353 21 4804983 +1 888-315-PILZ (315-7459) Alemania Italia +39 0362 1826711 EE.UU.