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Seguridad
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Seguridad
3.1
Aplicación correcta
El módulo de ampliación supervisa parada, revoluciones y dirección de giro según EN ISO
13849-1 hasta PL e y según EN IEC 62061 hasta SIL CL 3.
El módulo de ampliación debe conectarse a un solo dispositivo base del sistema PNOZ-
multi (consultar los dispositivos base conectables en el documento "Ampliación del sistema
PNOZmulti").
Los microcontroles configurables PNOZmulti sirven para la interrupción orientada a la se-
guridad de circuitos eléctricos y están diseñados para ser empleados en:
}
Dispositivos de parada de emergencia
}
Circuitos de seguridad según VDE 0113 parte 1 y EN 60204-1
Manual de instrucciones PNOZ ms4p
22109-ES-04
ADVERTENCIA
El usuario debe detectar y excluir mediante las oportunas medidas todo
error (por ejemplo deslizamiento o rotura de ejes) que perturbe la proporcio-
nalidad de la frecuencia de la señal del transmisor respecto a las revolucio-
nes supervisadas.
Geeignete Maßnahmen sind:
– Utilización del encóder que se va a supervisar también para la regu-
lación de accionamientos
– Soluciones mecánicas
ADVERTENCIA
Los errores de encóder se detectan y se notifican mediante un bit de diag-
nóstico. No conducen al estado seguro del eje correspondiente.
Para conservar la seguridad (categoría 3), el bit de diagnóstico (bit de diag-
nóstico 10) debe evaluarse en el programa de usuario de forma que se pro-
duzca una desconexión si el eje están en régimen de marcha (ver ejemplos
del capítulo 9).
ATENCIÓN
Si hay diferencias de frecuencia entre las pistas A y B del encóder incre-
mental, se evalúa la pista con la frecuencia más alta. Las direcciones de gi-
ro diferentes no se registran. Las salidas Giro a la izquierda y Giro a la de-
recha cambian al estado seguro. El estado seguro se desactiva en cuanto
se subsana el error. Los peligros que puede representar una nueva puesta
en marcha automática deben excluirse mediante el programa de usuario.
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