ADS_E 50/10 Servoamplificador 4-Q-CC
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Instrucciones de Seguridad
2
maxon motor control
Personal Técnico Cualificado
La instalación y puesta en marcha debe ser realizada sólo por personal cualificado y con
experiencia.
Legislación Local
El usuario debe asegurarse de que el servoamplificador y sus componentes, se han montado y
conectado de acuerdo con la legislación local.
Desconexión de la Carga
En la primera puesta en marcha el motor debe girar libre, por ejemplo, con la carga
desconectada.
Equipamiento Adicional de Seguridad
Un equipo electrónico, en principio, no está protegido contra fallos. La maquinaria y los aparatos,
por lo tanto, deben estar preparados con monitorización independiente y sistemas de seguridad.
Si el equipo falla o es operado incorrectamente, si la unidad de control o los cables se rompen,
etc., ha de asegurarse que el motor o el aparato completo se mantiene en un modo de
funcionamiento seguro.
Reparaciones
Las reparaciones han de efectuarse sólo por personal autorizado o por el fabricante. Es
peligroso para el usuario abrir la unidad o hacer reparaciones en ella.
Peligro
Asegurese de que durante la instalación del ADS_E 50/10 ningún aparato esté conectado a la
fuente de alimentación. Después de conectarlo, no toque ninguna parte en movimiento.
Máx. Tensión de Alimentación
Asegurese de que la tensión de alimentación está entre 12 y 50 V. Voltajes superiores a 53 V o
un error de polaridad destruirán la electrónica.
Cortocircuitos y faltas a tierra
El amplificador no está protegido contra:
Cortocircuito entre los bobinados, cortocircuito entre los bobinados y tierra y cortocircuito entre
los bobinados y masa!
Bobina de Choque
La bobina de choque incorporada permite el funcionamiento con casi todos los motores maxon
DC con una potencia superior a 80 W. Si es necesario, la corriente del motor se puede reducir
ligeramente.
Generalmente se aplica la siguiente fórmula:
[ ]
[
]
V
V
≥
CC
L
mH
extern
⎡
⎤
1
⋅ ⎥
. 0
15
I
⎢
⎣
⎦
s
•
Voltaje de alimentación V
•
Corriente nominal (Máx. corriente de salida en continuo) I
•
Inductancia entre bornas L
Valor buscado:
•
Se requiere inductancia adicional externa para que los valores de corriente en continuo sólo
se reduzcan en un máx. del 10% como resultado del calentamiento.
Dispositivo Sensible a las Descargas Electroestáticas (ESD)
maxon motor
[
]
L
−
−
Motor
. 0
075
mH
[ ]
mA
D
[V]
CC
[mH]
Motor
Instrucciones de Funcionamiento
[
]
mH
3
[mA]
D
Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones