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ADS_E 50/10 Servoamplificador 4-Q-CC
4.3 Ajuste de los Potenciómetros
4.3.1
Pre-ajuste
4.3.2
Ajuste
Modo Encoder
Modo Tacodinamo
Compensación IxR
Control de corriente
6
maxon motor control
maxon motor
Con el preajuste de los potenciómetros el driver está en una posición adecuada para
iniciar los ajustes.
Las unidades ADS_E vienen preajustadas de fábrica.
Pre-ajuste de los potenciómetros
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
Ajuste la señal de control al máximo (10 V) y gire el potenciómetro P3 n
1.
hasta alcanzar la velocidad deseada.
2.
Ajuste el potenciómetro P4 I
La corriente máxima se puede ajustar de manera lineal desde 0 a 20 A con el
potenciómetro P4.
Importante: El valor límite l
nominal (máx.corriente en continuo) del motor y no debe sobrepasar los 10 A.
3.
Regule el potenciómentro P5 gain lentamente hasta que la ganancia sea la
deseada.
Precaución: Si el motor vibra o empieza a hacer ruido, la ganancia se ha
ajustado demasiado alta.
4.
Ajuste la señal de control a 0, p.ej. cortocircuitando la entrada set value,
después fije la velocidad del motor a 0 con el potenciómetro P2 Offset.
Adicional, sólo en caso de Compensación IxR:
5.
Aumente lentamente el potenciómetro P1 IxR hasta que la compensación se
regule de tal manera que en el caso de cargas altas la velocidad del motor no
varíe o disminuya ligeramente.
:
Precaución
Si el motor vibra o empieza a hacer ruido, la ganancia se ha
ajustado demasiado alta.
1.
Ajuste el potenciómetro P4 l
La corriente máxima se puede ajustar de manera lineal desde 0 a 20 A con el
potenciómetro P4.
Importante: El valor límite l
nominal (máx.corriente en continuo) del motor y no debe sobrepasar
los 10 A.
2.
Ajuste el valor de la señal de consigna a 0 V. Entonces regule la corriente del
motor a 0 A con el potenciómetro P2 Offset.
Nota
•
Señal de control «set value» -10 ... +10 V corresponde aprox. +I
•
En el funcionamiento de par o corriente los potenciómetros P1, P3 y P5 están
desactivados.
Instrucciones de Funcionamiento
IxR
0 %
Offset
50 %
n
50 %
max
I
50 %
max
gain
10 %
n
25 %
gain
I
40 %
gain
I
50 %
cont
para fijar el límite de corriente deseado.
max
debe estar por debajo del valor de la corriente
max
para fijar el límite de corriente deseado.
max
debe estar por debajo del valor de la corriente
max
Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones
Ajustes:
ver
sección 4.3.2
Ulteriori possibilità di regola-
zione:
vedi
sezione 6.1/6.2
max
... - I
max
max
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