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maxon motor control
Instrucciones de Funcionamiento
El DES (Digital EC Servoamplifier) es un servo-
amplificador digital de alta eficiencia con conmutación de
corriente senoidal para un control perfecto de los motores
EC (Electronic Commutation, Brushless CC).
Los motores EC deben estar equipados con sensores Hall
y un encoder con line driver. El controlador, el monitor y
los algoritmos de control actúan a alta velocidad mediante
un
procesador
de
señal
potenciómetros se puede hacer un sencillo ajuste del
servoamplificador.
Como alternativa, la configuración y el control también
son posibles a través de un PC (RS232 o CAN). Esto es
especialmente interesante con aplicaciones en serie, ya
que todos los ajustes y parámetros se reproducen
fácilmente y se pueden implementar numéricamente.
La especificación del valor de control puede hacerse
convencionalmente con una entrada analógica (0 ... 5 V o
±10 V), o con RS232 o CAN bus.
La conmutación senoidal causa un mínimo rizo de par y
bajo ruido del motor.
Tabla de Contenidos
1
Instrucciones de Seguridad .............................................................................................................................2
2
Datos Técnicos ................................................................................................................................................3
3
Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento .........................................................4
4
Instrucciones de Funcionamiento ....................................................................................................................5
5
Funciones.........................................................................................................................................................7
6
Mensajes de Error..........................................................................................................................................15
7
Instalación EMC-compatible ..........................................................................................................................16
8
Diagrama de Bloques ....................................................................................................................................18
9
Dimensiones ..................................................................................................................................................18
La última edición de estas instrucciones de funcionamiento, documentación adicional y software del DES 70/10
se pueden encontrar en Internet en
228597.
Este documento es válido para la versión 4102 del hardware.
maxon motor
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
Referenica del producto: 228597
digital.
Con
sólo
unos
www.maxonmotor.com
Edición Abril 2006
(Service & Downloads). Referencia del producto
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Resumen de contenidos para Maxon Motor DES 70/10
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Página 1: Tabla De Contenido
Mensajes de Error............................15 Instalación EMC-compatible ..........................16 Diagrama de Bloques ............................18 Dimensiones ..............................18 La última edición de estas instrucciones de funcionamiento, documentación adicional y software del DES 70/10 se pueden encontrar en Internet en www.maxonmotor.com (Service & Downloads). Referencia del producto 228597. -
Página 2: Instrucciones De Seguridad
Peligro Asegurese de que durante la instalación del DES 70/10 ningún aparato esté conectado a la fuente de alimentación. Después de conectarlo, no toque ninguna parte en movimiento. -
Página 3: Datos Técnicos
Instrucciones de Funcionamiento DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Datos Técnicos 2.1 Datos Eléctricos Tensión de alimentación V (Rizo < 5 %)..............24 - 70 VDC Máx. tensión de salida ..................... 0.9 • V Máx. corriente de salida I ....................30 A Máx. -
Página 4: Cableado Externo Mínimo Para Los Distintos Modos De Funcionamiento
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Instrucciones de Funcionamiento Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones... -
Página 5: Instrucciones De Funcionamiento
Instrucciones de Funcionamiento DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Instrucciones de Funcionamiento 4.1 Requerimientos de la fuente de alimentación Se puede usar cualquier fuente de alimentación disponible, mientras cumpla los requerimientos mínimos descritos a continuación. Durante la puesta en marcha y la fase de ajuste, recomendamos separar el motor de la máquina para prevenir daños debidos a movimientos no con-... -
Página 6: Ajuste De Los Potenciómetros
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Instrucciones de Funcionamiento 4.3 Ajuste de los Potenciómetros 4.3.1 Pre-ajuste Con el preajuste de los potenciómetros en fábrica, el driver está en posición adecuada para iniciar los ajustes. Todas las unidades DES vienen preajustadas de fábrica. -
Página 7: Funciones
Instrucciones de Funcionamiento DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Funciones 5.1 Entradas 5.1.1 Valor de control «Set value» Se pueden escoger dos modalidades para la señal análogica de control. Selecciónelas con el microinterruptor DIP switch S9 «Set value range». La entrada «Set value» está protegida contra sobretensiones. - Página 8 DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Instrucciones de Funcionamiento 5.1.3 «Hall sensor 1», «Hall sensor 2», «Hall sensor 3» Los sensores Hall son necesarios para la detección del rotor durante el arranque. Las entradas «Hall sensor» están protegidas contra sobretensiones.
-
Página 9: Modo De Control (Velocidad- / Control De Corriente) "Digital 2"
Instrucciones de Funcionamiento DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC 5.1.6 Modo de control (velocidad- / control de corriente) «Digital 2» Si la entrada «Digital 2» no está accionada (flotante) o está conectada a un voltaje por encima de los 2.4 VCC, el servoamplificador está en modo control de velocidad. - Página 10 DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Instrucciones de Funcionamiento 5.2 Salidas 5.2.1 Voltaje auxiliar «V Hall +5 V / 50 mA OUT» Un voltaje de salida auxiliar de +5 V está disponible para alimentar los sensores Hall. Esta salida está protegida contra sobrecargas.
- Página 11 Instrucciones de Funcionamiento DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC 5.2.4 Señal «Ready» La señal «Ready» se puede usar para señalar el estado de funcionamiento, funcionamiento correcto o error, a una unidad superior de control (master). El estado de «error» se almacena. Para ponerlo a cero hay que rehabilitar el amplificador (Enable).
- Página 12 DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Instrucciones de Funcionamiento 5.3 Interfases 5.3.1 Interfase en Serie «RS232 RxD», «RS232 TxD» ± 30 V Máximo voltaje de entrada ± 30 V Máximo voltaje de salida Máxima velocidad en bits 115 200 bit/s Protección de linea de datos...
- Página 13 Instrucciones de Funcionamiento DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC 5.3.3 CAN ID (CAN Identificación) El CAN-ID (dirección de nodo) se programa con el microinterruptor DIP switch S1 ... 7. Todas las direcciones deben ser codificadas entre 1 ... 127 usando el código binario.
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Página 14: Límite De Corriente
Los motores Brushless maxon EC están excepcionalmente capacitados para actuar como servomotores. Se requieren tiempos de aceleración muy rápidos y protección contra sobrecargas térmicas. El servoamplificador digital DES 70/10 funciona con una limitación de corriente I – que satisface ambos cont requerimientos. -
Página 15: Mensajes De Error
Instrucciones de Funcionamiento DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Mensajes de Error 6.1 Estado normal El LED verde muestra el estado del DES («Habilitado» o «Deshabilitado»). Si el DES está «Deshabilitado» (DES ready): el LED verde parpadea (frecuencia del parpadeo aprox. 1 Hz), el LED rojo no brilla. -
Página 16: Instalación Emc-Compatible
Carcasa del motor o con una inpedancia baja entre la carcasa y la construcción mecánica. • Usar cables separados. Conexión directa del cable motor/Hall (≤ 30 cm) para el DES 70/10 • Apantalle la carcasa del DEC con el cable del motor/Hall. • Conectar la pantalla en ambos lados. - Página 17 • Ver CiA DS-102 (circuito de dos cables trenzados y/o apantallados con la impedancia del circuito con retorno común). • Cerrar con impedancia a través de un circuito exterior. • No hay separación eléctrica en el DES 70/10. Señales analógicas (Set value, Monitor) • Normalmente no se requiere apantallar los cables.
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Página 18: Diagrama De Bloques
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC Instrucciones de Funcionamiento Diagrama de Bloques Ready +5V / 100mA +5V (2) Line +5V (1) +3.3V +5V / 20mA OUT Receiver +5V (1) Supply +5V (2) +12V green -12V +V 24 - 70VDC J403...