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Instrucciones de Funcionamiento
5.2 Salidas
5.2.1
Monitor de corriente «Monitor I»
5.2.2
Monitor de velocidad «Monitor n»
5.2.3
Lectura del estado «Ready»
Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones
maxon motor
El servoamplificador proporciona un valor real de la corriente para fines de
monitorización. La señal es proporcional a la corriente del motor.
La salida «Monitor I» está protegida contra cortocircuitos.
Rango de voltaje de salida
Resistencia de salida
Gradiente
Un voltaje positivo en la salida monitor de
corriente
Un voltaje negativo en la salida monitor de
corriente
El monitor de velocidad está diseñado para la estimación del movimiento. La velocidad
absoluta está limitada por las propiedades de los sensores de velocidad y por el ajuste
del potenciómetro P3 n
max
al número de revoluciones del motor. El voltaje de salida es 10 V cuando se alcanza el
número máximo de revoluciones marcadas por el potenciómetro P3 n
La salida «Monitor n» está protegida contra cortocircuitos.
Rango de voltaje de salida
Resistencia de salida
Ejemplo:
-10 V
0 V
+10 V
La señal «Ready» se puede usar para informar tanto del estado operativo como de un
fallo a un sistema superior de control. La salida «Colector Abierto» está normalmente
conectada a Masa cuando no hay fallos. En caso de un fallo por exceso de temperatura
o corriente, el transistor de salida deja de conducir.
Se requiere un voltaje externo adicional:
Rango de voltaje de entrada
Corriente de carga
Nota:
La condición de fallo queda memorizada. Para poner en marcha otra vez el
servoamplificador debe ser reactivado (Enable). En caso de que la situación de fallo
continue, el transistor de salida cambiará de inmediato al estado de no conducción otra
vez.
ADS_E 50/10 Servoamplificador 4-Q-CC
-10 ... +10 VCC
100 Ω
0.4 V/A aproximadamente
corresponde una corriente negativa en el
motor
corresponde una corriente positiva en el
motor
. El voltaje de salida del monitor de velocidad es proporcional
-10 ... +10 VCC
100 Ω
corresponde a velocidad
corresponde a velocidad
corresponde a velocidad
max. 30 VCC
≤ 20 mA
.
max
-n
(CCW)
max
0 rpm
+n
(CW)
max
maxon motor control
9
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