Betriebsanleitung Vakuum-Endeffektor VEE
Operating Instructions Vacuum End Effector VEE
DE
Sicherheit
Gefahr
Gefahr
Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt.
Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie die folgenden
grundsätzlichen Sicherheitshinweise und die Warnhinweise nicht beachten.
Bitte lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch und bewahren Sie diese für
spätere Zwecke auf.
Die Benutzung des Vakuum Endeffektor VEE darf erst erfolgen, nachdem die
Bedienungsanleitung gelesen und verstanden wurde.
Warnhinweise
Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz im
Verwenderland und am Arbeitsplatz.
Durch Druckluft / Vakuum können geschlossene Gefäße explodieren / implodieren!
Verwenden Sie Schmalz-Produkte nur in technisch einwandfreiem Zustand.
Prüfen Sie das Produkt auf offensichtliche Mängel, wie beispielsweise Risse im Gehäuse
oder fehlende Schrauben, Abdeckkappen, Dichtungen.
Die Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter Montage.
Der Vakuum Endeffektor VEE wird in Verbindung mit einem automatisierten
Handlingsystem (Portal / Roboter) eingesetzt. Deshalb gelten außerdem die
Sicherheitsvorschriften des entsprechenden Systems!
Belasten Sie das Produkt unter keinen Umständen in unzulässiger Weise mechanisch.
Niemals mit dem Gesicht (Augen) in die Ansaugöffnung kommen. Das Auge kann
angesaugt werden. Verletzungsgefahr!
Nichtbeachtung dieser vorgenannten Verhaltensweisen kann zu Funktionsstörungen,
Schäden und Verletzungen –auch Lebensgefahr- führen!
Die Bauteile sind bei Außerbetriebsstellung des Gerätes umweltgerecht zu entsorgen!
Qualifikation des Personals
Alle mit dem Produkt verbundenen Tätigkeiten erfordern grundlegende mechanische und
pneumatische Kenntnisse sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe.
Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer
entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft
durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und
Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen
Arbeiten beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen
treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Vakuum Endeffektor VEE ist ausschließlich dazu bestimmt, in eine Maschine bzw.
Anlage eingebaut oder mit anderen Komponenten zu einer Maschine bzw. Anlage
zusammengefügt zu werden. Das Produkt darf erst in Betrieb genommen werden, wenn es
in die Maschine/die Anlage, für die es bestimmt ist, eingebaut ist. Halten Sie die in den
technischen Daten genannten Betriebsbedingungen und Leistungsgrenzen ein.
Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise
Das Produkt darf nicht in aggressiver Umgebungsluft (z. B. Lösungsmitteldämpfe) betrieben
werden.
Der Vakuum Endeffektor VEE kann in verschiedensten Konfigurationen für verschiedenste
dynamische und statische Lastfälle eingesetzt werden. Jeder Einzelfall bedarf einer
empirischen Überprüfung der Festigkeit für die konkrete Anwendung.
Die Materialen des Vakuum Endeffektor VEEs sind für den Kontakt mit Lebensmitteln
geeignet. Für die Einhaltung von Normen und Hygiene-Vorschriften hat der Anwender im
jeweiligen Einsatzfall zu sorgen.
Vakuum Endeffektoren sind stets symmetrisch aufzubauen.
Einseitige Krafteinleitungen sind zu vermeiden.
Um sowohl den Vakuum Endeffektor als auch die Roboterkinematik nicht übermäßig zu
belasten, darf der Greifer nur im Rahmen des Saugerhubes aufgesetzt werden.
Vor dem Einsatz von Reinigungsmittel, Klebern, Lösungsmitteln und anderen Chemikalien ist
die chemische Beständigkeit zu klären.
Die Verwendung von acetonhaltigen und cyanacrylathaltigen Lösungen kann den Vakuum
Endeffektor VEE beschädigen, auch sollte der Greifer nicht mit sauren Reinigern behandelt
werden.
Es sollten nur alkalische Reiniger eingesetzt werden.
Sollten Dichtstoffe verwendet werden, sind Dichtstoff auf PTFE- oder Silikon-Basis zu
verwenden
30.30.01.00132
Status 02.2013
Index 00
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J. Schmalz GmbH
EN
Safety
Gefahr
Gefahr
This product was manufactured in accordance with generally accepted technical guidelines.
However, a risk of injury to persons and damage to property could result if the following safety
instructions and warning notices are not observed.
Please be sure to read the operating instructions very carefully. Store these instructions in a
safe place for later use.
It is important that you have read and understood the operating instructions in full before
using the Vakuum End Effector VEE.
Warnings
Observe all current accident prevention guidelines and environmental protection regulations for
the country of use and for the workplace.
Compressed air or vacuum could cause closed containers to explode or implode.
Use only Schmalz products that are in good technical condition.
Check the product for apparent damage, such as fissures in the housing or missing screws,
cover caps or seals.
The warranty becomes void in the case of improper installation.
The Vacuum End Effector VEE is used with an automated handling system (portal/robot). For
this reason, you must also follow the safety regulations of the corresponding system.
Do not expose the product to any improper mechanical strain.
Never put your face, particularly your eyes, near the suction opening. Eyes could be sucked in.
This can result in personal injuries.
Failure to observe the above instructions can lead to malfunctions, damage, serious injury, or
even danger to life.
When the device is decommissioned, the components are to be disposed of in an
environmentally safe manner.
Qualification requirements for personnel
All personnel working with the product must be familiar with basic mechanical and pneumatic
principles as well as the appropriate technical terminology.
To ensure safe operation, this work must be performed by qualified personnel or trained persons
working under the supervision of qualified personnel.
A qualified employee is defined as an employee who has received technical training and has the
knowledge and experience – including knowledge of corresponding regulations – necessary to
enable him or her to recognize possible dangers and implement the appropriate safety measures
while performing tasks. Qualified personnel must observe the pertinent industry-specific rules and
regulations.
Intended use
The Vakuum End Effector VEE is specifically designed to be installed in a machine or system or
combined with other components to build a machine or system. The product must be installed in
the machine/system for which it is intended before it can be operated. Always comply with the
operating conditions and performance limits detailed in the technical data.
Product-specific and technology-specific safety notices
Do not operate the product in aggressive environments (e.g. ambient air containing solvent fumes).
The Vakuum End Effector VEE can be installed in a variety of configurations to handle various
dynamic and static loads. An empirical inspection of the system must be conducted for each
individual configuration to ensure that it is strong enough for the specific application.
The materials used in the Vakuum End Effector VEE are designed for use in direct contact with food
products. The user must ensure that standards and hygiene regulations are observed for each
individual application.
Vacuum End Effectors must always be installed in a symmetrical configuration.
Avoid applying force to just one side of the product.
To ensure that the Vacuum End Effector and the robotic kinematics are not overloaded, the gripper
must be placed within the suction pad stroke range.
Always check the chemical resistance of the Vacuum End Effector material before using any cleaning
products, glues, solvents or other chemicals.
Use of solutions containing acetone or cyanacrylate can damage the Vacuum End Effector VEE. Do
not use acidic cleaning agents on the gripper.
Always use alkaline cleaning agents to clean.
If sealants are to be used, use PTFE or silicone-based sealants.
J. Schmalz GmbH
Förder- u. Handhabungstechnik
Aacher Straße 29, D 72293 Glatten
Tel.: +49 (0) 7443/2403-0
Fax.: +49 (0) 7443/2403-259
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www.schmalz.com