Funciones De Autotuning Y Selftuning - COEL HW4300 Manual De Instrucciones

mente 2 salidas como 1REG 1REG 1REG 1REG y 2REG 1REG
"Cont Cont Cont Cont Cont" = 3 Pt.
El control de abertura del accionamiento estará provisto de la salida
configurada como 1REG 1REG 1REG 1REG mientras que el control de cierre estará provis-
1REG
to de la salida configurada como 2REG
PID para accionamiento motorizado actúa sobre las salidas 1REG
en función del Set point "SP SP SP SP" activo y del resultado del algoritmo de
SP
control PID con dos grados de libertad del instrumento.
El sistema de control utilizado, no prevé una realimentación para establecer
la posición actual del accionamiento.
En caso de que el actuador no fuera dotado de contactos de seguridad
que interrumpan el accionamiento una vez corrido, es necesario do-
tar la instalación de estos contactos (SQo, SQc) como representa la
figura
El algoritmo de regulación PID para accionamientos motorizados con
posicionamiento temporal facilita la programación de los siguientes
parámetros:
"P b P b P b P b": P b Banda Proporcional
"Int Int Int Int": Int Tiempo Integral
"RS RS RS RS RS": Reset manual (solo si "Int
"dEr dEr dEr dEr": dEr Tiempo derivactivo
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2REG 2REG 2REG y programando el parámetro 2REG
2REG. El modo de regulación de tipo 2REG 2REG
2REG
1REG 1REG y 2REG 1REG
1REG
Figura 8
Int Int = 0 0 0 0 0 ) Int Int
"FuOC FuOC": Fuzzy Overshoot Control FuOC FuOC FuOC
"tcoR tcoR tcoR tcoR tcoR": Tiempo de carrera del accionamiento.
Es el tiempo, expresado en segundos, que necesita el accionamiento para
pasar a la posición "normalmente abierto" a "normalmente cerrado".
SHRL SHRL
"SHRL SHRL SHRL": Valor mínimo de regulación.
2REG 2REG 2REG
2REG
Es el primer valor que tiene que haber alcanzado la regulación (en %) que
tenga efecto sobre la salida. Sirve para evitar que el control intervenga
con frecuencia.
"PoSI PoSI PoSI PoSI": Posicionamiento en el arranque.
PoSI
Es la posición del accionamiento cuando se arranca el instrumento. Puede
tener las siguientes posiciones:
nO nO = el accionamiento queda donde se encuentra nO
nO nO
oPEn = el accionamiento está en la posición "normalmente abierto" oPEn oPEn
oPEn oPEn
cLoS = el accionamiento está en la posición de "normalmente cerrado". cLoS cLoS
cLoS cLoS
Si se programan las opciones "OPEn
se encenderá la salida 1REG
tiempo programado en parámetro "tcoR
regulación.
En caso de error en la medida, las salidas están accionadas de modo que
dirigen la válvula a la posición establecida por el parámetro "PoSI
5.8 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros pertinentes a la función de AUTOTUNING y
SELFTUNING están contenidos en el grupo "yREG
La función de AUTOTUNING y la de SELTUNING permiten la sintonización
automática del regulador PID.
La función de AUTOTUNING calcula los parámetros PID a través de un
ciclo de sintonización de tipo FAST, terminado el cual los parámetros se
memorizan y durante la regulación se mantienen constantes.
La función de SELFTUNING (regla basada en "TUNE-IN") monitoriza de
la regulación y el continuo cálculo de los parámetros durante la
regulación.
Ambas funciones calculan de modo automático las siguientes funciones:
"P b P b P b P b P b": Banda Proporcional
OPEn" o "C1oS OPEn OPEn OPEn C1oS C1oS C1oS C1oS", al arrancar el aparato
1REG 1REG (si "oPEn 1REG 1REG oPEn") o 2REG oPEn oPEn oPEn 2REG (si "cLoS 2REG 2REG 2REG
tcoR tcoR tcoR tcoR" después de que inicie la
yREG yREG
yREG". yREG
cLoS") para el cLoS cLoS cLoS
PoSI". PoSI PoSI PoSI