Grupo De Parámetros 3 - Control Pid - Invertek Drives ECO optidrive ODV-3-220043-1F12-SN Guía De Usuario

Par Nombre del parámetro
P2-37 Modo de arranque Manual / Teclado / Fieldbus
Las opciones del 0 a 3 sólo están activas cuando P1-12 = 1 o 2 (modo teclado). Con estos ajustes, el variador espera a que se
pulse el botón "start" en el teclado antes de ponerse en marcha.
0 : Velocidad mínima. Tras una parada y reinicio, la unidad arrancará siempre en un primer momento a la velocidad mínima P1-
02
1 : Velocidad operativa anterior. Tras una parada y reinicio, la unidad volverá a la última velocidad de consigna del teclado.
2 : Velocidad de funcionamiento actual. Si el Optidrive está configurado para referencias de velocidad múltiples (normalmente
control Manual / Automático o Control Local / Remoto), cuando se pasa al modo teclado a través de una entrada digital, la
unidad seguirá funcionando a la última velocidad operativa.
3 : Velocidad programada 4. Tras una parada y reinicio, el Optidrive arrancará siempre a la velocidad programada 4(P2-04)
Las opciones del 4 a 7 están activas en todos los modos. Cuando la entrada digital 1 está habilitada en el bornero de control se
habilita el arranque.
4 : Velocidad mínima (habilitación de terminales). Tras una parada y reinicio, el Optidrive arrancará siempre en un primer
momento a la velocidad mínima P1-02
5 : Velocidad operativa anterior (habilitación de terminales). Tras una parada y reinicio, la unidad volverá a la última velocidad
de consigna del teclado utilizada antes de la parada
6 : Velocidad de funcionamiento actual (habilitación de terminales). Si el Optidrive está configurado para referencias de
velocidad múltiples (normalmente control Manual / Automático o Control Local / Remoto), cuando se pasa al modo teclado a
través de una entrada digital, la unidad seguirá funcionando a la última velocidad operativa
7 : Velocidad programada 4 (habilitación de terminales). Tras una parada y reinicio, el Optidrive arrancará siempre en un
primer momento a la velocidad programada 4 (P2-04)
P2-38 Funcionamiento con cortes en la red / control de parada
Controla el comportamiento del Optidrive en respuesta a una pérdida de suministro eléctrico mientras que la unidad está
habilitada.
0: Funcionamiento con cortes en la
Siempre que el periodo de corte de alimentación sea corto y pueda recuperarse energía suficiente antes de que se desconecte la
electrónica de control, la unidad se reiniciará de modo automático cuando se restablezca la alimentación.
1: Paro por inercia. El Optidrive deshabilita inmediatamente la salida al motor, lo que permite que la carga quede libre o pare
por inercia. Cuando este parámetro se utilice con cargas de inercias elevadas, puede que sea preciso habilitar la función de
arranque rotativo (P2-26).
2: Rampa de parada
25
3: Alimentación por el Bus DC. Este modo está pensado para ser usado cuando el variador es alimentado directamente por las
conexiones del bus +DC y –DC. Contacte con su proveedor Invertek para más detalles.
P2-39 Bloqueo del acceso a los parámetros
0: Desbloqueado. Todos los parámetros pueden ser modificados
1: Bloqueado. El valor de los parámetros puede verse pero no modificarse
P2-40 Definición de código de acceso a los parámetros ampliados
Define el código de acceso que debe introducirse en P1-14 para acceder a los parámetros por encima del Grupo 1
10.2. Grupo de parámetros 3 – Control PID
Par Nombre del parámetro
P3-01 Ganancia proporcional de PID
Es el error instantáneo entre la realimentación y la señal de referencia, se multiplica por P3-01, para producir un cambio en la
salida. Los valores más altos de ganancia proporcional producen un mayor cambio en la frecuencia de salida del convertidor en
respuesta a pequeños cambios en la señal de retroalimentación. Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad
P3-02 Constante de tiempo integral PID
Tiempo integral del controlador PID. Error acumulado en el control PID. Utiliza errores acumulados entre las señales de
realimentación y la referencia. P3-02 es la constante de tiempo para el error acumulando. Los valores más altos proporcionan
una respuesta más amortiguada. Los valores más bajos proporcionan una respuesta más rápida del sistema, pero puede
provocar inestabilidad.
P3-03 Constante de tiempo diferencial PID
Constante de tiempo diferencial PID. El tiempo diferencial hace referencia a la velocidad de cambio de la señal de
retroalimentación a través del tiempo y trabaja para reducir la velocidad de cambio del controlador, especialmente cuando nos
acercamos al punto de consigna. Ajustarlo a un tiempo corto hará decrecer el sobrepico pero ralentizará la respuesta y puede
causar inestabilidad Nota: P3-03 se establece en 0 de forma predeterminada para inhabilitar la constante de tiempo
diferencial. Se debe tener cuidado cuando ajustamos este valor fuera de su valor por defecto.
P3-04 Modo operativo PID
0: Operación directa. Utilice este modo si un aumento en la velocidad del motor debe resultar en un decremento de la señal de
retroalimentación
1: Operación inversa. Utilice este modo si un aumento en la velocidad del motor debe resultar en un aumento de la señal de
retroalimentación
P3-05 Selección de referencia PID
Selecciona el origen del punto de consigna / referencia PID
0: Punto de consigna programado digital. Se utiliza P3-06
1: Punto de consigna de la entrada analógica 1
2: Punto de consigna de la entrada analógica 2
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Guía de Usuario Optidrive Eco versión 2.03
red. El Optidrive tratará de seguir funcionando recuperando energía del motor en carga.
rápida. Aplicará la rampa de parada según ajuste en el segundo tiempo de desaceleración, parámetro P2-
Mínimo Máximo
0 7
0 3
0 1
0 9999
Mínimo Máximo Defecto
0.1 30.0
0.0 30.0
0.00 1.00
0 1
0 2
Defecto Unidades
2 -
0 -
0 -
101 -
Unidades
1.0 -
1.0 Segundos
0.0 Segundos
0 -
0 -
35