Par
Nombre del parámetro
P3-06
Valor digital de la referencia del PID
Si P3-05 = 0, este parámetro establece el valor de referencia digital (punto de consigna) programado que se utiliza para el
controlador PID
P3-07
Límite de salida superior del controlador PID
Limita el valor de salida máximo desde el controlador PID
P3-08
Límite de salida inferior del controlador PID
Limita el valor de salida mínimo desde el controlador PID
P3-09
Control de límite de salida PID
0: Límites de salidas digitales. El rango de salida del controlador PID está limitado por los valores de P3-07 y P3-08
1: La entrada analógica 1 proporciona un límite superior variable. El rango de salida del controlador PID está limitado por los
valores de P3-08 y la señal aplicada a la entrada analógica 1
2: La entrada analógica 1 proporciona un límite inferior variable. El rango de salida del controlador PID está limitado por la
señal aplicada a la entrada analógica 1 y el valor de P3-07
3: Salida PID añadida al valor de la entrada analógica 1. El valor de salida del controlador PID se añade a la referencia de
velocidad aplicada a la entrada analógica 1
P3-10
Selección de origen de señal de retroalimentación PID
Define la fuente de la realimentación del control PID (ubicación del sensor de retroalimentación)
0 : Entrada analógica 2: 0 – 100.0%
1 : Entrada analógica 1: 0 – 100.0%
2 : Corriente Motor: 0 – 100.0% del valor P1-08
3 : Voltaje del Bus de DC: 0 – 1000 V = 0 – 100.0%
4 : Entrada Analógica 1 – Entrada Analógica 2 : Diferencia de Analógica 1 – Analógica 2, de 0.0% a 100.0%
5 : Mayor Valor entre Analóg 1 y Analóg 2: Utiliza el valor que sea mayor, el de la entrada analógica 1 o la entrada analógica 2
P3-11
Error PID máximo para habilitar rampas
Nivel error PID. Si la diferencia entre la referencia y los valores de realimentación es inferior al valor programado, los tiempos de
rampa se deshabilitan. Con error de PID mayor, los tiempos de la rampa están habilitados para limitar la tasa de cambio de la
velocidad del motor con errores PID grandes. La configuración a 0.0 hace que las rampas están siempre habilitadas. Este
parámetro está diseñado para permitir al usuario deshabilitar las rampas internas de la unidad cuando se necesita una reacción
rápida al control PID.
P3-12
Factor de escalado al valor de realimentación PID visualizado
Aplica un factor de escalado a la retroalimentación visualizada en el PID, lo que permite al usuario visualizar el nivel real de señal
desde un transductor, por ejemplo, 0 - 10 bar, etc.
P3-13
Nivel despertar de la retroalimentación PID
Establece un nivel programable de forma que si la unidad entra en modo de espera del motor mientras funciona bajo control
PID, la señal de retroalimentación seleccionada debe caer por debajo de ese umbral para que la unidad vuelva a su
funcionamiento normal.
P3-14
Velocidad de activación Standby
Determina el nivel en el que la unidad entrará en modo de espera. P2-27 debe estar configurado con un valor de (tiempo) para
la función de espera para ser activado. El Optidrive entra en modo de espera si la velocidad del motor se mantiene por debajo
del nivel establecido en P3-14 para el período de tiempo establecido en P2-27
P3-15
2º Valor de Referencia PID digital
Cuando P3-05 = 0 y seleccionamos la segunda referencia digital (véase Funciones de las Entradas Digitales - Sección 9.1) Este
parámetro establece la referencia digital preestablecida (set-point) utilizada para el controlador PID.
P3-16
Tiempo bomba principal
Un valor distinto de cero en este parámetro se habilita la función de protección tubería rota automáticamente. Cada vez que la
unidad esté activada, mientras que está en control PID o se cambia a control PID, la unidad controlará el nivel de realimentación
PID por el tiempo ajustado en P3-16. Si el nivel de realimentación PID no supera el umbral, entra en P3-17 antes del tiempo
ajustado en P3-16 , el convertidor dispara por alarma "Pr-Lo" (baja presión).
P3-17
Nivel rotura de tubería
Nivel realimentación PID para el control rotura tubería. En el modo directo PID, realimentación PID debe ser menor o igual a este
umbral antes de que el tiempo de cebado de la bomba (P3-16) expire. En el modo PID inverso, la retroalimentación PID debe ser
mayor o igual que el umbral antes de que el tiempo de cebado de la bomba (P3-16) expire.
P3-18
Reinicio del control PID
Este parámetro se utiliza para controlar el modo de reinicio del bucle PID.
0: El lazo PID seguirá activo siempre que la ganancia proporcional (P3-01) no sea cero.
1: El lazo PID sólo funcionará cuando el variador está en marcha. Si el variador no está en marcha, la salida del PID será
reiniciada a 0 (Incluyendo el resultado integral).
36
Guía de Usuario Optidrive Eco versión 2.03
Mínimo
Máximo
Defecto
0.0
100.0
P3-08
100.0
0.0
P3-07
0
3
0
5
0.0
25.0
0.000
50.000
0.0
100.0
0.0
P1-01
0.0
100.0
0
600
0.0
100.0
0
1
Unidades
0.0
%
100.0
%
0.0
%
0
-
0
-
0.0
%
0.000
-
5.0
%
0.0
Hz / Rpm
0.0
%
0
Segundos
0.0%
%
0
-
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