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2.3.1 Modo SIO
Cuando el sensor funciona en el modo SIO (predeterminado), no se necesita un maestro IO-Link. El dispositivo
funciona como un sensor inductivo estándar y se puede manejar a través de un dispositivo de bus de campo
o un controlador (por ejemplo, un PLC) cuando está conectado a sus entradas digitales push-pull, NPN o PNP
(puerto E/S estándar).
Una de las principales ventajas de estos sensores inductivos radica en la posibilidad de configurarlos a través
de un maestro IO-Link. Después, una vez desconectados, conservarán los últimos parámetros y ajustes de
configuración.
De este modo se puede, por ejemplo, configurar la salida del sensor como PNP, NPN o push-pull o es posible
añadir funciones de temporización como los retardos a la conexión y a la desconexión para cumplir diversos
requisitos de aplicaciones con el mismo sensor.
2.3.2 Modo IO-Link
IO-Link es una tecnología de E/S normalizada reconocida a escala mundial como una norma internacional
(IEC 61131-9).
En la actualidad se considera la "interfaz USB" para sensores y actuadores en el entorno de la automatización
industrial.
Cuando el sensor se conecta a un puerto IO-Link, el maestro IO-Link envía una solicitud de activación (pulso
de activación) al sensor, que pasa automáticamente al modo IO-Link: entonces se inicia automáticamente una
comunicación bidireccional de punto a punto entre el maestro y el sensor.
La comunicación IO-Link únicamente requiere un cable sin apantallar de tres hilos con una longitud máxima de
20m.
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La comunicación IO-Link se produce con una modulación de pulsos de 24 V, protocolo UART estándar a
través del hilo de conmutación y comunicación (patilla 4 o cable negro) (C/Q canal de datos y estado de
conmutación combinado).
Por ejemplo, un conector macho de 4 patillas M12 tiene:
•
Alimentación positiva: patilla 1, marrón
•
Alimentación negativa: patilla 3, azul
•
Salida digital 1: patilla 4, negro
•
Salida digital 2: patilla 2, blanco
La velocidad de transmisión de los sensores IBS, ICS e ICB es de 38,4 kBd (COM2).
Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro tiene acceso por comunicación a todos los parámetros
del sensor y a funciones avanzadas, por lo que permite modificar los ajustes y la configuración durante el
funcionamiento y utilizar funciones de diagnóstico, como los avisos y las alarmas de temperatura y los datos
de proceso.
IO-Link permite consultar la información del fabricante y código de pedido (datos del sensor) del dispositivo
conectado, desde V1.1. Gracias a la función de almacenamiento de datos, se puede cambiar el dispositivo y
que toda la información almacenada en el antiguo dispositivo se transfiera automáticamente al nuevo.
L+
C/Q
4
L-
Rev. 02 | 10.2018 | IBS04, ICS05, ICS08, ICB12, ICB18, ICB30 Sensores inductivos con interfaz IO-Link | © 2018 | CARLO GAVAZZI Automation
IO-Link
SIO
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