2.3. Modos de funcionamiento
Las fotocélulas IO-Link se suministran con dos salidas de conmutación (SO) y pueden operarse en dos modos
distintos: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link (pin 4).
2.3.1. Modo SIO
Cuando el sensor opera en el modo SIO (por defecto), no se requiere ningún SCTL55 ni maestro IO-Link. El
dispositivo funciona como fotocélula estándar y se puede operar mediante un dispositivo de bus de campo o un
controlador (p. ej. un PLC) conectado a las entradas digitales PNP, NPN o push-pull (puerto E/S estándar). Uno
de los mayores beneficios de estas fotocélulas es que se pueden configurar mediante un SCTL55 o un maestro
IO-Link y, cuando se desconectan del maestro, mantienen los parámetros y ajustes configurados por última vez.
De este modo, es posible, por ejemplo, configurar las salidas del sensor individualmente como una salida PNP,
NPN o push-pull, o añadir funciones de temporizador como los retardos a la conexión (T-on) o a la desconexión
(T-off), o funciones lógicas. Así, el mismo sensor puede satisfacer requisitos de diversas aplicaciones.
2.3.2. Modo IO-Link
IO-Link es una tecnología de E/S estandarizada reconocida a nivel mundial como norma internacional (IEC 61131-
9). En la actualidad se considera la «interfaz USB» para sensores y actuadores en el sector de la automatización
industrial. Cuando el sensor está conectado a un puerto IO-Link, el SCTL55 o el maestro IO-Link envía una solicitud
de activación (impulso de activación) al sensor que, automáticamente, conmuta al modo IO-Link: entonces se
inicia automáticamente la comunicación bidireccional punto a punto entre el maestro y el sensor.
La comunicación IO-Link requiere solo un cable estándar sin apantallamiento de 3 hilos con una longitud máxima
de 20 m.
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La comunicación IO-Link tiene lugar con una modulación de impulso de 24 V, el protocolo estándar UART por
medio del cable de conmutación y comunicación (canal combinado de datos y de estado de conmutación
C/Q), PIN 4 o un cable negro.
Por ejemplo, un conector macho M8 de 4 polos tiene:
• Fuente de alimentación positiva: polo 1, marrón
• Fuente de alimentación negativa: polo 3, azul
• Salida digital 1: polo 4, negro
• Salida digital 2: polo 2, blanco
La velocidad de transmisión de los sensores PD30CTP/RxxxBPxxIO es de 38,4 kBaud (COM2).
Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro dispone de acceso remoto a todos los parámetros del sensor y a
las funcionalidades avanzadas, lo que permite cambiar los ajustes y la configuración durante el funcionamiento
y habilita funciones de diagnóstico como, por ejemplo, avisos de temperatura, alarmas de temperatura y datos
de proceso.
Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número del artículo (datos de servicio) del
dispositivo conectado, a partir de la V1.1. La función de almacenamiento de datos permite sustituir el dispositivo
C/Q
L-
L+
IO-Link
SIO
Rev.00 - 06.2021 | MAN PD30CTP/R IO-Link ES | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
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