Inversores Goodrive 200
Código
de
Nombre
función
teclado
Fuente de
P09.02
retroalimenta
ción PID
Característic
P09.03
a de salida
de PID
Ganancia
P09.04
proporcional
(Kp)
Tiempo
P09.05
Integral (Ti)
Instrucción detallada de parámetros
Rango de ajuste: -100.0%~100.0%
Selecciona el canal PID con el parámetro.
0: Retroalimentación de canal análogo AI1
1: Retroalimentación de canal análogo AI2
2: Retroalimentación de canal análogo AI3
3: Retroalimentación HDI alta velocidad
4: Retroalimentación comunicación MODBUS
5~7: Reservados
Nota:
Los
canales
retroalimentación no pueden coincidir, porque de otra
manera, PID no se puede controlar efectivamente.
0: Salida de PID es positiva: Cuando la señal de
retroalimentación excede el valor de referencia de
PID, la frecuencia de salida del inversor disminuirá
para balancear el PID. Por ejemplo, el control "strain"
del PID durante "wrapup" (control de oscilación).
1: Salida de PID es negativa: Cuando la señal de
retroalimentación es mas fuerte que el valor de
referencia de PID, la frecuencia de salida del inversor
aumentará para balancear al PID. Por ejemplo, el
control "strain" del PID durante "wrapdown" (control de
oscilación).
La función es aplicada a la ganancia (gain)
proporcional P de la entrada PID.
P determina la fuerza del ajustador PID por completo.
El parámetro de 100 significa que cuando el offset
(offset) de retroalimentación PID, y el valor de
referencia sea 100%, el rango de ajuste del ajustador
PID es la frecuencia Max. (ignorando función integral
y función diferencial.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad a la cual
ajustador PID lleva a cabo ajustes integrales a la
de
referencia
98
Códigos de Funciónes
Valor
Modifi-
predeter-
car
minado
0
y
de
0
1.00
0.10s
○
○
○
○