INVT Goodrive 200 Manual De Operación página 211

Inversores Goodrive 200
un hex ocupa un byte.
El código de comando se usa para leer el paso en funcionamiento del inversor.
Por ejemplo, leer contenido continuo de 2 datos desde 0004H del inversor con la dirección de 01H
(leer el contenido de la dirección de datos de 0004H y 0005H), la estructura de marco está abajo:
Mensaje de comando maestro RTU (del maestro al inversor)
START (INICIO)
ADDR
CMD
Bit alto del bit de inicio
Bit bajo del bit de inicio
Bit alto del numero de dato
Bit bajo del numero de dato
Bit bajo CRC
Bit alto CRC
FIN
T1-T2-T3-T4 entre INICIO y FIN es para proveer por lo menos el tiempo de 3.5 bytes como el
tiempo de ocio (leisure time) y distinguir dos mensajes para evitar tomar dos mensajes como uno.
ADDR = 01H significa que el mensaje de comando se envía el inversor con la dirección 01H y
ADDR ocupa un byte
CMD=03H significa el mensaje de comando se envía a leer datos del inversor y CMD ocupa un
byte
"Dirección de inicio" significa la lectura de datos de la dirección y ocupa 2 bytes con el hecho de
que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
"Numero de datos" significa el numero de lectura de datos con la unidad de palabra. Si la
"dirección de inicio" es 0004H y el "numero de datos" es 0002H, los datos de 0004H y 0005H
serán leídos.
CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
RTU mensaje de respuesta de esclavo (del inversor al maestro)
START (INICIO)
ADDR
(Numero de byte) Byte number
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
CMD
01H
03H
00H
04H
00H
02H
85H
CAH
T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
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Protocolo de Comunicación
01H
03H
04H