Emerson Unidrive M100 Guia Del Usuario

Emerson Unidrive M100 Guia Del Usuario

Accionamiento de ca de velocidad variable para motores de inducción
Tabla de contenido

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Guía del Usuario
Unidrive M100/101
Modelos de tamaños 1 a 4
Accionamiento de CA de velocidad
variable para motores de inducción
N.º de referencia: 0478-0184-03
Edición: 3
www.controltechniques.es

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Resumen de contenidos para Emerson Unidrive M100

  • Página 1 Guía del Usuario Unidrive M100/101 Modelos de tamaños 1 a 4 Accionamiento de CA de velocidad variable para motores de inducción N.º de referencia: 0478-0184-03 Edición: 3 www.controltechniques.es...
  • Página 2: Información General

    Información general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión.
  • Página 3: Cómo Usar Esta Guía

    Cómo usar esta guía En esta guía se proporciona información completa para instalar y utilizar el accionamiento de principio a fin. La información está organizada de forma lógica, por lo que se comienza con la recepción del accionamiento para terminar con los ajustes de precisión. NOTA En las secciones correspondientes de la guía se incluyen advertencias específicas relacionadas con la seguridad Además, el Capítulo 1 Información de seguridad contiene todos los datos relacionados con la seguridad general.
  • Página 4: Tabla De Contenido

    ..........100 10.11 Menú 22: Configuración adicional del menú 0 ... 101 Datos técnicos ........103 11.1 Datos técnicos del accionamiento ....103 11.2 Filtros EMC externos opcionales ..... 114 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 5 13.7 Protección contra sobrevelocidad del motor ..133 13.8 Retención de memoria térmica ......133 13.9 Valores nominales eléctricos ......133 13.10 Requisitos cUL para tamaño 4 ......133 13.11 Instalación en grupo ..........134 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 6: Declaración De Conformidad

    La norma EN 61000-3-2:2006 es aplicable cuando la corriente de entrada es <16 A. No hay limitaciones para equipos de uso profesional cuando la potencia de entrada es >1 KW. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 7: Información De Seguridad

    Es necesario cumplir las instrucciones de esta Guía del usuario sobre transporte, almacenamiento, instalación y uso del accionamiento, además de los límites medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza física sobre los accionamientos. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 8: Instalación Eléctrica

    El accionamiento presenta riesgo de caída o vuelco. Esto puede provocar heridas al personal y, por lo tanto, se debe manipular con precaución. Peso máximo: Tamaño 2: 1,3 kg Tamaño 3: 1,5 kg Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 9: Información De Producto

    Régimen de gran intensidad x 10 Código de cliente: 00 = 50 Hz 01 = 60 Hz Formato de accionamiento: A - Entrada CA salida CA Documentación: 0 - Suministro por separado 1 - Inglés Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 10: Valores Nominales

    >40 °C y más altitud se requiere una reducción de potencia. Para obtener más información, consulte la Capítulo 11 Datos técnicos en la página 103. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 11 0,37 02400018 0,55 0,75 Tamaño de 02400023 0,75 bastidor 2 02400032 02400041 03400056 Tamaño de 03400073 bastidor 3 03400094 14,1 04400135 13,5 20,3 Tamaño de bastidor 4 04400170 17,0 25,5 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 12: Límites De Sobrecarga A Corto Plazo Típicos

    Este modo puede utilizarse en sistemas de accionamiento de ventiladores o bombas con carga cuadrática, o en aplicaciones de varios motores. No es adecuado para aplicaciones en las que se requiere un par de arranque elevado. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 13: Características Del Accionamiento

    7. Tornillo de filtro v interno 11. Conexiones de alimentación de CA 4. Conexiones de relé 8. Bus + de CC 12. Conexiones a tierra 5. Conexiones de control 9. Bus - de CC Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 14: Teclado Y Pantalla

    Corriente de salida Número de gran amperaje de serie Patentes: www.ctpatents.info Manuales: www.ctmanuals.info Homologaciones Consulte la Figura 2-1 Número de modelo en la página 9 para obtener más información sobre las etiquetas. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 15: Opciones

    Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor medios NV avanzados técnicos de UL Opciones Figura 2-6 Opciones disponibles en el accionamiento 1. Adaptador de reserva AI Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 16: Accesorios Suministrados Con El Accionamiento

    Tabla 2-6. Tabla 2-6 Piezas suministradas con el accionamiento Descripción Tamaño 1 Tamaño 2 Tamaño 3 Tamaño 4 Abrazadera de toma de tierra Tornillo Torx con arandela doble M4 x 8 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 17: Instalación Mecánica

    Parte inferior de carenado contra incendios carenados ventilados y, por consiguiente, el ciclo de refrigeración puede ser de mayor duración y/o requerirse el empleo de ventiladores de circulación de aire internos. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 18: Compatibilidad Electromagnética

    Los accionamientos antes mencionados tienen una sola tapa de terminales extraíble que permite acceder a todas las conexiones eléctricas, es decir, a las funciones de Control, CA, Motor y Freno. La Figura 3-4, en la página 19 muestra los tres pasos necesarios para extraer las tapas de terminales. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 19: Instalación/Extracción De Opciones

    2. Sostenga el adaptador con firmeza y empuje la tapa protectora accionada por muelle hacia la parte trasera del accionamiento para dejar el bloque de conectores a la vista (2). 3. Presione el adaptador hacia abajo (3) hasta que el conector del adaptador se sitúe en la conexión del accionamiento. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 20: Dimensiones Y Métodos De Montaje

    3.5.1 Montaje en superficie Figura 3-7 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 1 11 mm 75 mm Ø 5 mm 53 mm x 4 orificios 143 mm 130 mm Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 21 150 mm Figura 3-9 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 3 9,5 mm 5,5 mm 70 mm Ø 5,0 mm 90 mm x 4 orificios 215 mm 160 mm 6,0 mm Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 22 Montaje en superficie del accionamiento tamaño 4 14,5 mm 86,0 mm Ø 6,0 mm 115 mm x 4 orificios 265 mm 175 mm Figura 3-11 Variante M101 de tamaño 2 con potenciómetro de panel frontal Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 23: Carenado De Accionamientos Estándar

    Controlador externo Cables de señal Tienda todos los cables de señal a 300 mm, como mínimo, del accionamiento y de cualquier cable de alimentación. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 24: Dimensiones Del Carenado

    Normalmente se utiliza un factor de 1.2 a 1.3 para permitir también las caídas de presión en los filtros de aire sucios. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 25: Diseño Del Carenado Y Temperatura Ambiente Del Accionamiento

    La velocidad máxima del ventilador se puede limitar en Pr 06.045. Esto podría generar una reducción de la corriente de salida. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 26: Filtro Emc Externo

    Para montar el filtro EMC externo, siga las directrices de la sección 4.7.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genéricas en la página 44. Figura 3-14 Montaje del filtro EMC en superficie de contacto Figura 3-15 Montaje del filtro EMC en estante Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 27 Medidas del filtro CEM externo para tamaño 2 N.º referencia Tabla 3-4 Medidas del filtro CEM externo para tamaño 3 N.º referencia Tabla 3-5 Medidas del filtro CEM externo para tamaño 4 N.º referencia Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 28: Terminales Eléctricos

    Terminal de tierra alimentación N.º modelo CC y frenado referencia Tamaño de Tamaño de borna 0,5 N m cable de conexión máximo máximo máximo a tierra 1,5 N m 1,4 N m Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 29: Mantenimiento Periódico

    Asegúrese de que todos los terminales de presión permanecen bien apretados y compruebe los cambios Terminales de presión de color que puedan evidenciar un calentamiento excesivo. Cables Compruebe que los cables no presentan daños. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 30: Instalación Eléctrica

    Si se pueden tocar los terminales del enchufe al desconectarlo de la toma de corriente, debe utilizarse un método para aislar automáticamente el enchufe del accionamiento (por ejemplo, un relé de enclavamiento). Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 31 Figura 4-5 Conexiones a tierra en los tamaños 1 a 4 (se ilustra el Figura 4-5 Conexiones a tierra en los tamaños 1 a 4 (se ilustra el tamaño 2) en la página 32. tamaño 2) en la página 32. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 32: Conexiones A Tierra

    ≤ 16 mm conductor de fase de entrada. ≤16 mm > 16 mm y ≤ 35 mm La mitad de sección transversal que el > 35 mm conductor de fase de entrada. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 33: Requisitos De Alimentación De Ca

    Los factores citados a continuación pueden dar lugar a perturbaciones para calcular las corrientes de entrada máxima importantes: Modelo Nivel de pérdida trifásica (kA) • Conexión del equipo de corrección del factor de potencia cerca del accionamiento Todos Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 34 02400018 02400023 02400032 02400041 03400056 03400073 10,2 12,2 03400094 13,1 14,8 20,7 04400135 14,0 16,3 04400170 18,5 20,7 NOTA Asegúrese de que los cables cumplen la legislación vigente al respecto. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 35 A.52.C de IEC60364-5-52:2001, con un factor de corrección de instalación diferente o la temperatura ambiente es inferior. 0,87 para una temperatura ambiente de 40 °C (tabla A52.14) con método de instalación B2 (cable multifilar en conducto). Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 36: Contactor De Alimentación De Ca

    12 kHz 16 kHz 01100017 50 m 37,5 m 25 m 18,75 m 12,5 m 01100024 02100042 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m 02100056 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 37: Cables De Diámetro Reducido/Alta Capacitancia

    130 pF/m (desde un conductor a todos durante largos periodos de tiempo. En estos casos, se recomienda una los demás conectados con el blindaje). tensión nominal pico de aislamiento de 2,2 kV. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 38: Varios Motores

    1. Desconexiones OI ac (que no permiten el reinicio en 10 segundos) 2. Alto nivel de emisiones de ruido de radiofrecuencia 3. Mayor desgaste y deterioro del contactor Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 39: Frenado

    Para obtener más información, consulte la sección 4.7.5 Cumplimiento de las normas de emisiones genéricas en la página 44. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 40: Protección De Sobrecarga De La Resistencia De Frenado En Software

    El tipo B debe emplearse con accionamiento trifásicos accionamiento, recibirá la energía de frenado. Cuando Pr 10.039 cae por debajo del 95%, el accionamiento permite que el IGBT de frenado continúe funcionando. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 41: Compatibilidad Electromagnética (Emc)

    Con el filtro EMC se requiere una conexión a tierra fija interno. permanente que no atraviese ningún conector ni cables de alimentación flexibles, incluido el filtro EMC interno. ADVERTENCIA ADVERTENCIA Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 42 Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo como se indica en la ilustración anterior (1). como se indica en la ilustración anterior (1). Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 43: Conexiones A Tierra (Masa)

    Debe conectarse directamente a la barra de conexiones a tierra. Conexión a tierra opcional Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 44: Esquema De Tendido Del Cable

    CEI 61800-3. cables del filtro En un entorno residencial este producto puede provocar interferencias de radio, en cuyo caso el usuario deberá CAUTION tomar las medidas adecuadas. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 45 Asegúrese de dejar un espacio mínimo de 300 mm desde el cableado de señalización y los cables de alimentación de CA hasta el filtro EMC externo. Si no fuera posible cumplir esta condición, será necesario utilizar cables blindados. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 46: Bloque De Terminales En El Carenado

    El riesgo de sobretensión es característico de los circuitos que no cuentan con la protección de un edificio. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 47: Conexiones De Control

    Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 48: Especificaciones De Los Terminales De Control

    Periodo de exploración/actualización 5 ms Salida usuario +10 V Función por defecto Alimentación para dispositivos analógicos externos Tensión nominal 10,2 V Tolerancia de tensión ±3% Intensidad de salida máxima 5 mA Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 49 4 ms Para evitar el riesgo de incendio en caso de fallo, es necesario instalar en el circuito del relé un fusible o cualquier otro dispositivo de protección contra sobretensiones. ADVERTENCIA Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 50: Procedimientos Iniciales

    La tecla de parada roja también sirve para reiniciar el accionamiento. En el accionamiento Unidrive M101, el potenciómetro de referencia de velocidad se utiliza para ajustar la referencia del teclado. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 51 - El valor nuevo se puede validar o descartar. desechará el valor nuevo y volverá al valor original. - La retención de permite editar el dígito siguiente o anterior. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 52: Estructura De Menús

    Para que se apliquen los valores de parámetros nuevos después de desconectar la alimentación eléctrica del accionamiento, es necesario almacenar los valores nuevos. Consulte la sección 5.6 Almacenamiento de parámetros en la página 53. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 53: Menús Avanzados

    2. Seleccione “Def.50” o “Def.60” en Pr mm.000. (como método alternativo, puede introducir 1233 (ajuste para 50 Hz) o 1244 (ajuste para 60 Hz) en Pr mm.000). • Pulse la tecla de reinicio roja Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 54: Nivel De Acceso A Parámetros Y Seguridad

    Para obtener más información sobre el nivel de acceso, consulte la sección 5.8 Nivel de acceso a parámetros y seguridad en la página 54. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 55: Parámetros Básicos

    ND Valor no por defecto NC No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario apagar Dirección IP Mac Dirección Mac Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 56 Referencia de teclado Código Parámetro de lectura Terminales 00.XXX y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo Terminales 00.XXX lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 57 V/f dinámica Selección Fase de potencia Frecuencia de 00.037 conmutación máxima 05.001 Frecuencia de salida Magnitud Corriente de corriente generadora 04.002 04.001 de par Corriente magnetizante Resistencia opcional Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 58: Descripción De Parámetros

    Todas las demás funciones necesitan que el accionamiento se reinicie para empezar a funcionar. Para facilitar el acceso a algunas de las funciones más utilizadas, consulte el folleto con la tabla. La tabla anterior contiene también valores y cadenas equivalentes. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 59: Puesta En Marcha Del Motor

    Marcha adelante/marcha atrás Modo de teclado Habilitar accionamiento Tabla 7-2 Conexiones de control mínimas necesarias en cada modo de control Modo de funcionamiento Requisitos Modo de bucle abierto Motor de inducción Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 60: Conexiones Mínimas Para Poner En Marcha El Motor En Cualquier Modo De Funcionamiento

    Fusibles incendio. El cableado debe tenderse de forma que la alimentación de CA se interrumpa en caso de avería. Motor de inducción L1 L2 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 61: Puesta En Servicio Rápida Y Arranque

    Seleccione “Save” en Pr mm.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1000 en Almacenamiento de parámetros roja Pr mm.000) y pulsar la tecla de reinicio El accionamiento está listo para funcionar. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 62: Optimización

    El accionamiento puede medir el factor de potencia nominal del motor mediante un autoajuste por rotación (consulte el autoajuste en el parámetro Pr 00.038 abajo). Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 63: Control Vectorial

    No debe utilizarse si se requiere un alto par de arranque. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 64: Pr 05.027 Activación De Compensación De Deslizamiento

    Los motores de 50 Hz con otro número de polos presentan las siguientes velocidades síncronas: 2 polos = 3000 rpm, 4 polos = 1.500 rpm, 6 polos =1000 rpm, 8 polos = 750 rpm Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 65: Corriente Nominal Máxima Del Motor

    El valor máximo de K1 es 1,05, por lo que el motor puede funcionar de manera continua hasta con el 105% de corriente por encima de la media de las características. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 66: Debilitamiento De Campo (Potencia Constante)

    El exceso de armónicos de bajo orden hace que aumenten las pérdidas y el motor se caliente. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 67: Tarjeta De Medios Nv

    Si la Derivada de accionamiento (11.028) de los accionamientos de origen y de destino es distinta, los datos se transfieren pero se inicia una desconexión {C.Pr}. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 68: Corrientes Nominales Diferentes

    Pr 11.038, Pr 11.039. 11.038 Tipo de archivo de la tarjeta de medios NV   0 a 1 Muestra el tipo o el modo del bloque de datos seleccionado con Pr 11.037. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 69: Parámetros Avanzados

    EEPROM del accionamiento. Almacenado al apagar: parámetro que se guarda automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento cuando ocurre una desconexión por baja tensión (UV). Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 70 05.007 11.032 amperaje Modulación de vector 05.019 espacial de alta estabilidad Secuenciador de E/S 06.004 06.030 06.031 06.032 06.033 06.034 06.042 06.043 06.041 Referencia de velocidad lenta 01.005 02.019 02.029 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 71 05.031 Modo de tensión 05.014 05.017 05.015 Tensión nominal 11.033 05.009 05.005 Tensión de alimentación 06.046 05.005 Advertencia 10.019 10.012 10.017 10.018 10.04 Bit indicador de frecuencia 03.005 10.003 cero Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 72 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] equivale al valor de corriente a escala plena (nivel de desconexión por exceso de corriente) del accionamiento según lo indicado en Corriente Kc a escala plena (11.061). Definición VM_DRIVE_CURRENT[MIN] = - VM_DRIVE_CURRENT[MAX] Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 73 Límites que se aplican al bloqueo de velocidad o frecuencia positiva Unidades Rango de valores [MÍN] 0,00 Rango de valores [MÁX] 550,00 VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] fijado en 550,00 Definición VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MIN] fijado en 0,0 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 74 -550,00 a 0,00 Rango de valores [MÁX] 0,00 a 550,00 VM_SPEED_FREQ_USER_REFS[MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Activar bloqueo de Activar referencia VM_SPEED_FREQ_USER_REFS [MIN] referencia negativa (01.008) bipolar (01.010) Pr 01.007 Definición -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] 0,00 -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 75 Valores dependientes de valores de tensión nominal Nivel de tensión (V) Variable mín/máx 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V VM_DC_VOLTAGE_SET(MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE(MAX] 1190 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL{MIN] VM_HIGH_DC_VOLTAGE 1500 1500 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 76: Menú 1: Referencia De Frecuencia

    Código Reservado Terminales Parámetro mm.ppp de entrada Lectura-escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 77 01.029 01.031 01.033 Referencia Referencia Referencia de salto de salto de salto 01.030 01.032 01.034 Banda de Banda de Banda de referencia referencia referencia de salto de salto de salto Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 78 Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 79 Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Tarjeta de Parámetros Datos Catalogación Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor medios NV avanzados técnicos de UL Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 80: Menú 2: Rampas

    Retención de rampa Seleccionar modo 02.004 Referencia 01.003 de rampa anterior a rampa 02.008 Tensión de rampa estándar Desactivar detección de 02.009 fallos de deceleración 02.039 Unidades de velocidad de rampa Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 81 Control de rampa 02.001 Activación de rampa S 02.006 Velocidad máxima de 02.007 cambio de aceleración 02.040 Porcentaje de rampa S Modo de configuración 02.041 de rampa S Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 82 Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 83: Menú 3: Control De Frecuencia

    Por encima de frecuencia fijada mm.ppp absoluta a frecuencia y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 84 Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 85: Menú 4: Control De Par Y Corriente

    Código Parámetro de lectura Terminales mm.ppp y escritura (RW) de entrada Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 86 Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 87: Menú 5: Control Del Motor

    04.017 Terminales Parámetro de lectura mm.ppp Corriente y escritura (RW) de entrada magnetizante Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 88: Valor Por Defecto

    Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 89: Menú 6: Secuenciador Y Reloj

    Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 90 0 a VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL V Accionamiento 400 V: 410 V alimentación Accionamiento 575 V: 540 V Accionamiento 690 V: 540 V 06.051 Carga de motor permitida Off (0) u On (1) Off (0) Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 91 Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 92: Menú 7: E/S Analógica

    Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 93 Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Tarjeta de Parámetros Datos Catalogación Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor medios NV avanzados técnicos de UL Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 94: Menú 8: E/S Digital

    ??.??? Código Terminales Parámetro de lectura mm.ppp de entrada y escritura (RW) Parámetro de sólo mm.ppp Terminales lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 95 08.024 Entrada digital 4 T13 Inversión Estado de entrada 08.004 08.014 Cualquier parámetro digital 4 T13 Entrada digital 4 T13 de bits sin proteger ??.??? Marcha atrás 06.032 x(-1) ??.??? Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 96 Origen A de Inversión 08.028 salida de relé 1 de relé 1 Cualquier parámetro 08.018 de bits Estado de salida Accionamiento ??.??? de relé 1 correcto 10.001 08.008 ??.??? x(-1) Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 97 Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 98: Menú 10: Estado Y Desconexiones

    ND NC PT PS 10.047 Fecha de desconexión 3 00-00-00 a 31-12-99 RO Fecha ND NC PT PS 10.048 Hora de desconexión 3 00:00:00 a 23:59:59 RO Hora ND NC PT PS Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 99 Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 100: 10.10 Menú 11: Configuración General Del Accionamiento

    Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 101: Menú 22: Configuración Adicional Del Menú 0

    Configurar parámetro 00.051 0,000 a 30,999 0,000 22.052 Configurar parámetro 00.052 0,000 a 30,999 0,000 22.053 Configurar parámetro 00.053 0,000 a 30,999 0,000 22.054 Configurar parámetro 00.054 0,000 a 30,999 0,000 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 102 Num Parámetro de número Bit Parámetro de bits Txt Cadena de texto Bin Parámetro binario Filtrado Dependiente del Almacenamiento Almacenamiento Valor no por defecto No copiado Parámetro protegido DE Destino valor nominal por usuario al apagar Fecha Parámetro de fecha Hora Parámetro de hora Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 103: Datos Técnicos

    0,75 02200024 0,37 02200033 0,55 0,75 02200042 0,75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 0,37 02400018 0,55 0,75 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 10,0 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 104 01100017 01100024 02100042 02100056 200 V 01200017 01200024 01200033 01200042 02200024 02200033 02200042 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 02400018 02400023 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 105: Disipación De Potencia

    0,75 02200024 0,37 02200033 0,55 0,75 02200042 0,75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 0,37 02400018 0,55 0,75 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 10,0 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 106 0,75 02200024 0,37 02200033 0,55 0,75 02200042 0,75 02200056 02200075 03200100 04200133 04200176 400 V 02400013 0,37 02400018 0,55 0,75 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 10,0 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 107 Accionamiento de 100 V: 240 V Accionamiento de 200 V: 240 V Accionamiento de 400 V: 480 V Accionamiento de 575 V: 575 V Accionamiento de 690 V: 690 V Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 108: Frecuencia

    Número de golpes: 600 (100 en cada dirección de cada eje). La resolución de la realimentación de corriente es positiva de 10 bits. Precisión: 2% típica 5% en el peor de los casos Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 109: Ruido Acústico

    205 mm 150 mm 226 mm 90 mm 160 mm 277 mm 115 mm 175 mm 11.1.19 Pesos Tabla 11-9 Pesos globales de accionamientos Tamaño Modelo libras 0,75 1,65 Todos 3,13 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 110 Consulte el tamaño adecuado de los cables en los reglamentos locales de cableado. PRECAUCIÓN Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 111: Capacidades Del Cable De Protección A Tierra

    > 10 mm y ≤ 16 mm > 16 mm y ≤ 35 mm ≤16 mm La mitad de sección transversal que el conductor de fase de entrada. > 35 mm Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 112: Longitud Máxima De Los Cables Del Motor

    Con cables de motor de alta capacitancia deben reducirse las longitudes máximas de cable indicadas en la Tabla 11-18, la Tabla 11-19 y la Tabla 11-20. Para obtener más información, consulte la sección 4.4.2 Cables de diámetro reducido/alta capacitancia en la página 37. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 113: Valores De Resistencia De Frenado

    Inmunidad de los circuitos de control a sobretensión transitoria: cables Terminales de Terminales de Terminal de tierra largos y conexiones fuera del edificio en la página 46. CC y frenado modelo 0,5 Nm 1,5 N m 1,4 Nm Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 114: Emisiones

    EMC de las aplicaciones de accionamientos. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 115: Valores Nominales De Filtros Emc

    Datos del terminal del filtro EMC externo opcional Conexiones de alimentación Conexiones a tierra N.º de referencia Tamaño de cable máximo Par máximo Tamaño de borna Par máximo de conexión a Ib pie Ib pie tierra Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 116: Modos De Estado

    En la Tabla 12-2 se incluye una lista de las desconexiones en orden alfabético basada en la indicación que aparece en la pantalla del accionamiento. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 117: Desconexiones, Números De Desconexión Secundarios

    Acciones recomendadas: • Borre un bloque de datos o toda la tarjeta de medios NV para crear el espacio suficiente • Utilice otra tarjeta de medios NV Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 118 Activar accionamiento (10.002) = 1. Acciones recomendadas: • Compruebe que este parámetro no se modifique cuando se carguen los valores por defecto Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 119 Acciones recomendadas: • Ajuste Pr mm.000 en “Destino” o 12001 y compruebe todos los parámetros visibles de todos los menús para descubrir los que presentan conflictos de escritura Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 120 La desconexión Fi.In indica que el firmware del usuario es incompatible con el firmware de potencia. Acciones recomendadas: Vuelva a programar el accionamiento con la última versión del firmware para accionamientos Unidrive M100. La desconexión FW incompatible indica que el firmware del usuario es incompatible con el firmware de potencia.
  • Página 121 La desconexión indica un fallo en el PCB de control. Número de desconexión Bloque secundario Tareas de rueda libre Reservado Interrupciones de sistema principal HF13 Reservado Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 122 Sin placa de encendido No hay comunicación entre la alimentación y las placas de control. Acciones recomendadas: • Compruebe la conexión entre la alimentación y la placa de control. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 123: Descripción

    Esta desconexión indica que se ha detectado un exceso de temperatura en la fase de control si Control del ventilador de refrigeración (06.045) = 0. Acciones recomendadas: Aumente la ventilación ajustando Control del ventilador de refrigeración (06.045) > 0. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 124 Reduzca el ciclo de servicio • Reduzca la carga del motor OI.A1 Exceso de corriente en la entrada analógica 1 La entrada de corriente en la entrada analógica 1 supera 24 mA. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 125 • Compruebe la integridad del aislamiento del motor con un verificador de aislamiento • ¿La longitud del motor del cable está dentro de los límites para el tamaño del sistema? Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 126 La tabla de datos de potencia utilizada internamente por el módulo de potencia Sistema de potencia no coincide con la identificación del hardware del módulo de potencia. Acciones recomendadas: • Fallo de hardware, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 127 Sistema de potencia Acciones recomendadas: • Fallo de hardware en el accionamiento, devuelva el accionamiento al proveedor r.b.ht Rectificador caliente/freno Exceso de temperatura detectado en rectificador de entrada o IGBT de frenado. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 128 Compruebe el cableado de la resistencia de frenado • Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de resistencia mínimo • Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 129 24 V en la entrada de consumo de 24 V del adaptador de reserva AI. Acciones recomendadas: • Compruebe que hay alimentación de 24 V en los terminales de usuario de la interfaz del adaptador. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 130: Desconexiones Internas/Hardware

    El interruptor de fin de carrera está activo. Indica que se ha activado un límite de fin de carrera que está generando la parada del motor. Lo.AC Modo de baja tensión. Consulte Alarma CA baja (10.107). I.AC.Lt Límite de corriente activo. Consulte Límite de corriente activo (10.009). Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 131: Indicaciones De Estado

    NOTA Para reiniciar el registro de desconexiones, escriba un valor de 255 en Pr 10.038. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 132: Comportamiento Del Accionamiento Desconectado

    Tensión de bus de CC 07.001 Entrada analógica 1 07.037 Temperatura más cercana a nivel de desconexión Los parámetros que no es necesario capturar se pueden desactivar ajustando Pr 10.037 en 4 bits. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 133: Catalogación De Ul

    150%. Consulte sección 8.3 Límites de corriente en la página 65. 6 kV y una tensión de sujeción máxima de 2.400 V. NOTA Mxxx indica M100, M101, M200, M201, M300 o M400. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 134: Instalación En Grupo

    NEC: 430.52. Otras instalaciones Los accionamientos de motor descritos en esta guía del usuario son tienen catalogación UL para la instalación en grupo. Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 135 EMC, variaciones en el cableado ..........45 Emisiones ................114 Especificaciones de los terminales de control ......48 Esquema de montaje del carenado ........23 Estado ...................131 Estructura de menús ...............52 Extracción de las tapas de terminales ........18 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 136 Reducción de potencia ............103 Refrigeración ................17 Requisitos básicos ..............59 Requisitos de alimentación ...........107 Requisitos de alimentación de CA ..........33 Requisitos del motor .............107 Resistencias (mínimas) ............39 Resolución ................108 Ruido acústico ..............109 Guía del usuario de Unidrive M100 / M101 Edición: 3...
  • Página 138 0478-0184-03...

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