Manuales relacionados para Panasonic MINAS A5N
Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A5N
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido Control de posición usando RTEX (MINAS A5N/A6N) QS2004_V1.0_ES 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
Tabla de contenidos Tabla de contenidos 1 Introducción..........................4 1.1 Antes de empezar..........................4 1.2 Acerca de este documento.......................4 1.3 Documentos de referencia........................4 1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................7 3.1 Recomendaciones para el cableado....................7 3.2 Conectores del servoaccionamiento....................7 4 Realizar la disposición de los pines en PANATERM............ -
Página 4: Introducción
Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A5 series Reference specification MINAS A5N series SX-DSV02201 Functional specification MINAS A5N series SX-DSV02202 Communication specification for MINAS A5N series SX-DSV02203 Para MINAS A6: Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6 series... -
Página 5: Software Disponible
QS5001, PANATERM - Autotuning de ganancia en tiempo real QS5002, PANATERM - Autotuning de ganancia Software disponible El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro Centro de descargas Panasonic. Haga clic en el enlace para iniciar la descarga. • Software de configuración PANATERM •... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento Descripción general del funcionamiento El control de posición es un modo de control en el que el motor desplaza la carga hasta un punto destino especificado. El servoaccionamiento puede ser controlado vía RTEX desde cualquier controlador host que soporte comunicación RTEX. -
Página 7: Cableado
3 Cableado Cableado Recomendaciones para el cableado Es responsabilidad del cliente aplicar las medidas que considere necesarias para cumplir la normativa vigente sobre cableado, seguridad y reducción de interferencias electromagnéticas (EMI). No olvide seguir las especificaciones indicadas en el manual de hardware de cada uno de los dispositivos a cablear. - Página 8 3 Cableado U, V, W MFMCA0xxxWJD ACS **/YY Cableado del conector XB para la alimentación eléctrica del motor Conector X6 (conector del encoder) Conecte el cable del encoder en el conector X6. MFECA0xxxWJD ACS **/YY Cableado del conector X6 para la conexión del encoder Conector X1 (conector USB para conexión a PC) El servoaccionamiento se configura usando el software de configuración PANATERM.
- Página 9 3 Cableado Cables Ethernet enchufados en los conectores X2A y X2B del MINAS A6N y en los puertos TX y RX del módulo FP0H RTEX QS2004_V1.0_ES...
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Página 10: Realizar La Disposición De Los Pines En Panaterm
4 Realizar la disposición de los pines en PANATERM Realizar la disposición de los pines en PANATERM Para algunas aplicaciones, el función software de los pines físicos del servoaccionamiento deben modificarse. Use el software de configuración PANATERM para realizar la disposición de los pines. -
Página 11: Configurar El Servoaccionamiento
Use el software de configuración para PC PANATERM para configurar el servoaccionamiento MINAS. Consulte nuestras guías de inicio rápido para saber cómo ajustar parámetros en PANATERM. Haga clic en el siguiente enlace para descargar PANATERM de nuestro Centro de descargas Panasonic: Software de configuración PANATERM QS2004_V1.0_ES... -
Página 12: Configurar El Módulo Fp0H Rtex
PM7 del software de programación Control FPWIN Pro 7. Haga clic en el siguiente enlace para descargar Control FPWIN Pro 7 de nuestro Centro de descargas Panasonic: Software de programación Control FPWIN Pro 7 Conecte el PLC FP0H a su PC usando un cable USB. - Página 13 6 Configurar el módulo FP0H RTEX Haga doble clic en “Configurador de la tabla de posicionamiento PM7 (RTEX)”. Se abrirá la ventana del configurador. Seleccione “New” para crear un nuevo archivo de configuración del módulo FP0H RTEX. En este ejemplo, seleccione solo un eje (Eje 1). Seleccione “OK”. Seleccione “OK”...
- Página 14 6 Configurar el módulo FP0H RTEX Para guardar también la configuración en la FROM, seleccione “Yes” en el siguiente cuadro de diálogo. De lo contrario, los datos de configuración se perderán cuando se apague el módulo FP0H RTEX. Seleccione “OK” para completar el proceso. QS2004_V1.0_ES...
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Página 15: Prueba De Funcionamiento
7 Prueba de funcionamiento Prueba de funcionamiento Para probar rápidamente sus ajustes, realice una operación JOG usando el Configurador de la tabla de posicionamiento PM7. Seleccione el botón resaltado en verde para abrir el cuadro de diálogo “Tool operation”. Seleccione el botón “Servo on/Off…” para activar el control de posición del servoaccionamiento MINAS A6N. -
Página 16: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS2004_V1.0_ES... -
Página 17: Registro De Cambios
9 Registro de cambios Registro de cambios QS2004_V1.0_ES, 2019.09 Primera edición QS2004_V1.0_ES... -
Página 18: Contacto
10 Contacto Contacto QS2004_V1.0_ES...