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Resumen de contenidos para Panasonic PANATERM
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido PANATERM Movimiento de prueba QS5000_V1.0_ES 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
3.2 Conectores del servoaccionamiento....................7 4 Procedimiento general para movimientos de prueba............10 5 Configuración del movimiento de prueba................11 5.1 Abrir la pestaña “TrialRun” en PANATERM..................11 5.2 Habilitar la función servo del motor....................11 5.3 Realizar los ajustes del movimiento....................12 5.4 Realizar los ajustes de protección....................13 6 Iniciar el funcionamiento de prueba.................. -
Página 4: Introducción
MINAS y en la experiencia práctica de nuestros ingenieros. Las instrucciones paso a paso le guiarán en la configuración de un movimiento de prueba para un servoaccionamiento MINAS dentro del software de configuración PANATERM. Documentos de referencia Consulte los manuales originales de los servoaccionamientos para obtener información detallada. -
Página 5: Software Disponible
QS2004, Control de posición usando RTEX (MINAS A5N/A6N) QS3000, Control de velocidad (MINAS A5/A6F) QS4000, Control de par (MINAS A5/A6) QS5001, PANATERM - Autotuning de ganancia en tiempo real QS5002, PANATERM - Autotuning de ganancia Software disponible El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro Centro de descargas Panasonic. -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento Descripción general del funcionamiento Con el software de configuración PANATERM se puede mover manualmente el servomotor sin conectar una unidad de control externa (PLC, CNC, encoder, etc.). Esta función le permite realizar movimientos de prueba de su aplicación y le ayuda a realizar ajustes mecánicos en su máquina. -
Página 7: Cableado
3 Cableado Cableado Recomendaciones para el cableado Es responsabilidad del cliente aplicar las medidas que considere necesarias para cumplir la normativa vigente sobre cableado, seguridad y reducción de interferencias electromagnéticas (EMI). No olvide seguir las especificaciones indicadas en el manual de hardware de cada uno de los dispositivos a cablear. - Página 8 Conecte el cable de conexión en el conector X4 y en el PLC FP0H. En el caso de conexiones PNP, está disponible el cable de conexión premontado DV0P0988WP-1. Panasonic suministra diferentes cables de conexión premontados para conectar otros tipos de PLC.
- Página 9 3 Cableado Conector X1 para conexión a PC QS5000_V1.0_ES...
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Página 10: Procedimiento General Para Movimientos De Prueba
Procedimiento general para movimientos de prueba En este ejemplo, configuraremos un movimiento continuo y repetitivo. El procedimiento general incluye los siguientes pasos: Abra la pestaña “TrialRun” en PANATERM. Habilite la función servo del motor. Efectúe los ajustes del movimiento. Efectúe los ajustes de protección. -
Página 11: Configuración Del Movimiento De Prueba
Para ajustar los parámetros del servoaccionamiento y para llevar a cabo el control de posición, la función servo del motor debe estar habilitada en PANATERM. Use los botones servo rojo y gris de la pestaña “TrialRun” para simular la señal SRV_ON. -
Página 12: Realizar Los Ajustes Del Movimiento
5 Configuración del movimiento de prueba Seleccione el botón gris “Servo On/Stop” para activar la función servo. Función «Servo on/off» habilitada Cuando la función servo esté activada, escuchará un sonido de «clic» de un relé interno. Los parámetros del servoaccionamiento se pueden ajustar ahora y el eje está listo para realizar el control de posición. -
Página 13: Realizar Los Ajustes De Protección
5 Configuración del movimiento de prueba Botones “JOG” para sentido de giro positivo y negativo • “JOG acceleration/deceleration”: Tiempo de aceleración y deceleración en [ms] Realizar los ajustes de protección Los ajustes de protección de la parte inferior de la pestaña “TrialRun” están directamente relacionados con los parámetros del servoaccionamiento Pr5.12, Pr5.13 y Pr5.14. - Página 14 5 Configuración del movimiento de prueba Si se produce un error, abra la pestaña “Alarm”. Encontrará instrucciones sobre cómo resolver el problema en la parte derecha de la pestaña, en el apartado “Treatment”. En la mayoría de los casos, aumentar el valor máximo en la pestaña “TrialRun” o en la lista de parámetros debería solucionar el problema.
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Página 15: Iniciar El Funcionamiento De Prueba
6 Iniciar el funcionamiento de prueba Iniciar el funcionamiento de prueba Una vez activada la función servo y ajustados todos los parámetros, puede iniciar el movimiento de prueba. En la pestaña “TrialRun”, seleccione “Go Trial Run”. Se abrirá el cuadro de diálogo “Test Operation”. Realice los siguientes ajustes: “Distance”: La cantidad de movimiento en pulsos debe estar dentro de la cantidad de movimiento determinada por “MAX (pulse)”... -
Página 16: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS5000_V1.0_ES... -
Página 17: Registro De Cambios
8 Registro de cambios Registro de cambios QS5000_V1.0_ES, 2019.09 Primera edición QS5000_V1.0_ES... -
Página 18: Contacto
9 Contacto Contacto QS5000_V1.0_ES...