Panasonic MINAS A5 Guia De Inicio Rapido
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Resumen de contenidos para Panasonic MINAS A5
- Página 1 Servoaccionamientos y motores Guía de inicio rápido Control de posición por señales de pulsos y dirección (MINAS A5/A5E/A6SG/A6SF) QS2000_V1.1_ES 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
- Página 2 Este manual y todo su contenido está protegido por las leyes de copyright. No está permitida la copia total o parcial de este manual sin el previo consentimiento por escrito de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU aplica una política de desarrollo continuo del diseño y rendimiento de sus productos.
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Página 3: Tabla De Contenido
Tabla de contenidos Tabla de contenidos 1 Introducción..........................4 1.1 Antes de empezar..........................4 1.2 Acerca de este documento.......................4 1.3 Documentos de referencia........................4 1.4 Software disponible...........................5 2 Descripción general del funcionamiento................. 6 3 Cableado............................7 3.1 Recomendaciones para el cableado....................7 3.2 Conectores del servoaccionamiento....................7 3.3 Entradas y salidas de señal del conector X4...................9 3.4 Cableado PNP del conector X4..................... -
Página 4: Introducción
Centro de descargas Panasonic. • Información sobre cableado, control de posición y parámetros: Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A5 series Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6 series • Información sobre el uso del software de configuración PANATERM: Operation Manual: Set up support software PANATERM Ver. -
Página 5: Software Disponible
QS5001, PANATERM - Autotuning de ganancia en tiempo real QS5002, PANATERM - Autotuning de ganancia Software disponible El siguiente software está disponible de forma gratuita en nuestro Centro de descargas Panasonic. Haga clic en el enlace para iniciar la descarga. • Software de configuración PANATERM •... -
Página 6: Descripción General Del Funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento Descripción general del funcionamiento El control de posición es un modo de control en el que el motor desplaza la carga hasta un punto destino especificado. El servoaccionamiento puede ser controlado por un tren de pulsos dentro de un rango de frecuencias entre 1Hz y 8MHz desde un controlador host, como un PLC o un controlador CNC o mediante funcionamiento por bloques. -
Página 7: Cableado
3 Cableado Cableado Recomendaciones para el cableado Es responsabilidad del cliente aplicar las medidas que considere necesarias para cumplir la normativa vigente sobre cableado, seguridad y reducción de interferencias electromagnéticas (EMI). No olvide seguir las especificaciones indicadas en el manual de hardware de cada uno de los dispositivos a cablear. - Página 8 Conecte el cable de conexión en el conector X4 y en el PLC FP0H. En el caso de conexiones PNP, está disponible el cable de conexión premontado DV0P0988WP-1. Panasonic suministra diferentes cables de conexión premontados para conectar otros tipos de PLC.
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Página 9: Entradas Y Salidas De Señal Del Conector X4
Entradas y salidas de señal del conector X4 En el caso de un control de posición, el conector X4 del servoaccionamiento MINAS A5/A6 está equipado con entradas y salidas de señal. En el caso de un entrada de pulsos, puede usar las entradas line-driver (44, 45, 46, 47) si son necesarias velocidades o resoluciones altas, o usar también las entradas de colector abierto (1, 2, 4, 6 ó... -
Página 10: Cableado Pnp Del Conector X4
3 Cableado In case of open collector I/F (1) When you use the external 2.2 kΩ COM+ OPC1 resistor with 12 V and 24 V Command pulse 4.7 kΩ inhibition input power supply PULS1 Deviation counter 220 Ω clear input PULS2 PULS1 Servo-ON input... -
Página 11: Cableado Npn Del Conector X4
3 Cableado Cableado NPN del conector X4 Salidas de pulsos PULS2 SIGN2 S-RDY+ A entradas NPN del PLC ALM+ INP+ SRV-ON Desde salidas NPN del S-RDY- 0 Vcc ALM- INP- OPC1 24 Vcc OPC2 0 Vcc 24 Vcc COM+ QS2000_V1.1_ES... -
Página 12: Realizar La Configuración De Parámetros En Panaterm
Use el software de configuración PANATERM para configurar el servoaccionamiento MINAS. Haga clic en el siguiente enlace para descargar PANATERM de nuestro Centro de descargas Panasonic: Software de configuración PANATERM Conecte su PC en el conector X1 y encienda el servoaccionamiento. -
Página 13: Descripción General De Los Parámetros Básicos
Dirección de contaje de los pulsos de consigna Pr0.07 0 a 3 Tipo de la entrada de pulsos de consigna Pr0.08 0 a 1048576 [pulsos] (MINAS A5) Número de señales de pulso por giro del motor 0 a 8388608 [pulsos] (MINAS A6) Pr0.09 0 a 1073741824 Numerador de la relación del engranaje... -
Página 14: Operating
En combinación con Pr0.07, es posible seleccionar hasta 6 tipos de entrada de pulso de consigna. Para obtener más información, consulte la descripción de parámetros en Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A5 series Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6 series. -
Página 15: Pr0.08 (Número De Señales De Pulso Por Giro Del Motor)
Pr5.32 (Frecuencia máxima de entrada de pulsos) Parámetro PANATERM: “Command pulse input maximum setup/digital filter setup” Rango de configuración: 250 a 4000 [kHz] (MINAS A5), 250 a 8000 [kHz] (MINAS A6) El valor por defecto de 4000kHz (4MHz) está pensado principalmente para controladores host (CNC o PLC) con salidas line-driver. -
Página 16: Realizar La Disposición De Los Pines En Panaterm
5 Realizar la disposición de los pines en PANATERM Realizar la disposición de los pines en PANATERM Para algunas aplicaciones, el función software de los pines físicos del servoaccionamiento deben modificarse. Use el software de configuración PANATERM para realizar la disposición de los pines. -
Página 17: Ayúdenos A Mejorar
En tal caso, le rogamos que incluya el número de la Guía de inicio rápido en el asunto del e-mail. Encontrará el número (que empieza por "QS") en la portada de la misma. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS2000_V1.1_ES... -
Página 18: Registro De Cambios
7 Registro de cambios Registro de cambios QS2000_V1.1_ES, 2019.09 • Enlaces actualizados. • Pequeñas mejoras en la maquetación y el texto. QS2000_V1.0_EN, 2019.01 Primera edición (en inglés) QS2000_V1.1_ES... -
Página 19: Contacto
8 Contacto Contacto QS2000_V1.1_ES...