FUNCIONAMIENTO
Parámetro Significado
Límite de conmutación
354
*12
para regulación de
posición
Límite de conmutación
355
*12
para frenado DC
Determinación interna
356
*12
de posición de parada
Salida señal ORA
357
*12
(señal "En posición")
358
*12
Par de giro servo
Dirección de giro
359
*8
generador de pulsos
Posiciones de parada
360
*12
sobre datos 16 bit
Offset posición de
361
*12
parada
Ganancia del bucle de
362
*12
regulación de posi-
ción
Tiempo de retardo
363
*12
señal ORA
(Señal "En posición")
Tiempo de supervi-
364
*12
sión para parada tem-
prana
Tiempo de supervi-
365
*12
sión para regulación
de posición
Tiempo hasta el regis-
366
*12
tro de la posición
actual
Rango para la fluctua-
367
*12
ción de la frecuencia
368
*12
Ganancia de valor real
Número de pulsos del
369
*8
generador de pulsos
374
Límite de revoluciones
Error de conexión
376
*12
generador de pulsos
Curva de aceleración
380
en S 1
Curva de frenado en
381
S 1
Curva de aceleración
382
en S 2
Curva de frenado en
383
S 2
Factor de división
384
para pulsos de
entrada
Offset entrada de
385
pulsos
Ganancia para entrada
386
de pulsos
Selección regulación
393
*12
de posición
Número de dientes de
394
*12
engranaje de la
máquina
Número de dientes de
395
*12
engranaje del motor
Comportamiento de
396
*12
respuesta regulación
de posición ("P")
*8
El ajuste de esto parámetro resulta posible sólo con la opción FR-A8AP, FR-A8APR o FR-A8TP montada.
*10
El ajuste depende del tipo. (Tipo FM/tipo CA)
*12
El ajuste de este parámetro es posible sólo con un opción montada compatible con la regulación vectorial.
*18
Este ajuste solo está disponible para el FR-A800-GF o cuando hay montada una opción compatible.
46
Rango de
Ajuste de
ajuste
fábrica
96
0 hasta 8191
5
0 hasta 255
0
0 hasta 16383
5
0 hasta 255
0 hasta 13
1
1
0, 1, 100, 101
0
0 hasta 127
0
0 hasta 16383
0,1 hasta 100
1
0,5 s
0 hasta 5 s
0,5 s
0 hasta 5 s
0 hasta 60 s,
9999
9999
0 hasta 5 s,
9999
9999
0 hasta 590 Hz,
9999
9999
1
0 hasta 100
1024
0 hasta 4096
0 hasta 590 Hz,
9999
9999
0
0, 1
0
0 hasta 50 %
0
0 hasta 50 %
0
0 hasta 50 %
0
0 hasta 50 %
0
0 hasta 250
0 hasta 590 Hz
0
60/
0 hasta 590 Hz
*10
50 Hz
0 hasta 2,
0
10 hasta 12
1
0 hasta 32767
1
0 hasta 32767
60
0 hasta 1000
Parámetro Significado
Comportamiento de
397
*12
respuesta regulación
de posición ("I")
Comportamiento de
398
*12
respuesta regulación
de posición ("D")
Factor de retardo
399
*12
regulación de
posición
414
Selección función PLC
Bloqueo funciona-
415
miento variador de fre-
cuencia
Selección factor de
416
escala
417
Valor de escala
Selección de la fuente
del valor consigna
419
para el
posicionamiento
Factor de escala
420
pulsos de comando
(contador)
Factor de escala
421
pulsos de comando
(denominador)
Factor de ganancia
422
posicionamiento
Control previo de
423
posicionamiento
Constante de tiempo
de aceleración / de fre-
424
nado del valor con-
signa de
posicionamiento
Filtro de entrada para
425
el control feed forward
del posicionamiento
Salida de avisos "En
426
posición"
Nivel de alarma de
427
error de seguimiento
Selección del formato
428
de pulso
Reset del error de
429
seguimiento
Número de red
434
*18
(CC-Link IE)
Número de estación
435
*18
(CC-Link IE)
430
Indicación de pulsos
Ganancia del circuito
446
de regulación virtual
de posición
450
Selección motor 2
Rango de
Ajuste de
ajuste
fábrica
0,333 s
0 hasta 20 s
1
0 hasta 100
20
0 hasta 1000
0
0 hasta 2
0
0, 1
0
0 hasta 5
1
0 hasta 32767
0, 1, 2, 10, 100,
0
110, 1110
1
1 hasta 32767
1
1 hasta 32767
-1
-1
25 s
0 hasta 150 s
0 %
0 hasta 100 %
0s
0 hasta 50s
0 s
0 hasta 5 s
0 hasta 32767
100 pulsos
pulsos
40 K
0 hasta 400 K
pulsos, 9999
pulsos
0
0 hasta 5
1
0, 1
0
0 hasta 255
0 hasta 255
0
0 hasta 5, 12, 13,
100 hasta 105,
112, 113, 1000
hasta 1005,
9999
1012, 1013, 1100
hasta 1105, 1112,
1113, 8888, 9999
-1
-1
25
0 hasta 150 s
0, 1, 3 hasta 6,
13 hasta 16, 20,
23, 24, 30, 33,
34, 40, 43, 44,
9999
50, 53, 54, 70,
73, 74, 330, 333,
334, 8090, 8093,
8094, 9090,
9093, 9094, 9999