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Capítulo 7: Programación por etapas RLL
Introducción a la programación por etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–2
Venciendo el temor de programar por etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–2
Diseñando diagramas de transición de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
Introducción a estados de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
Necesidad de diagramas de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
Proceso de 2 estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
Equivalente RLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–4
Equivalente con etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–4
Hagamos comparaciones entre RLL y RLL
Etapas iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–5
Qué hacen los bits de etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–6
Características de la instrucción de etapas
Usando la instrucción de salto de etapas para transiciones de estados . . . . . . . . .7–7
Las instrucciones de salto JMP, SET y RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–7
Ejemplo de programa de etapas: Controlador de lámpara con flip flop . . . . . . . .7–8
Proceso de cuatro estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–8
Cuatro pasos para escribir un programa por etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–9
1. Escriba una descripción de la operación de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–9
2. Dibuje un diagrama de bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–9
3. Dibuje el diagrama de transición de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–9
4. Escriba el programa por etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–9
Ejemplo de programa de etapas: Abridor de un portón de garaje . . . . . . . . . . .7–10
Ejemplo del control para abrir un portón de garaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–10
Dibuje el diagrama de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–10
Dibuje el diagrama de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–11
Agregue una lámpara para iluminar el garaje por un corto tiempo . . . . . . . . . . . .7–12
Modifique los diagramas de bloque y de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–12
Usando un temporizador dentro de una etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–13
Agregue una parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–14
Transiciones exclusivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–14
Consideraciones de diseño del programa de etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–15
Organización del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–15
Cómo trabajan las instrucciones dentro de una etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–16
xii
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
PLUS
plus
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