Tabla de contenido
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Contenido
Control de pulsos con amplitud modulada (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–70
Ejemplo de programa de control PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–71
El control feedforward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–72
Ejemplo de feedforward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–73
Ejemplo de programa ladder con control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–74
Programa ladder asociado a un lazo del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–74
Consejos para búsqueda de fallas en PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–77
Glosario de la terminología de lazos de control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–79
Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–81
Capítulo 9: Mantención y búsqueda de problemas
Mantención del sistema de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2
Mantención normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2
Errores fatales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2
Errores no fatales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2
Direcciones de memoria de códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–3
Relevadores especiales (SP) que corresponden a códigos de error . . . . . . . . . . . . . .9–3
Códigos de error del PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–4
Códigos de errores del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–5
Indicadores LED de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–6
Indicador PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–6
Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–7
Indicador CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–7
Problemas de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–7
Búsqueda de problemas de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–8
Causas posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–8
Algunos pasos de verificación rápidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–8
Secuencia de tecleado en el programador usada para probar un punto de salida . .9–9
Búsqueda de fallas de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–10
Problemas eléctricos de ruido electromagnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–10
Reducción del ruido eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–10
Partida de una máquina y búsquedas de fallas del programa . . . . . . . . . . . . . . .9–11
Verificación de sintaxis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–11
xvi
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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