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841
FIELDBUS
CONTROL MODE
E
Q
Fig. 25: Numero de identificación del MOVITRAC
El número de identificación está definido como un número sin signo de 16 bits (Unsigned16). El
grupo de usuarios del PROFIBUS ha especificado el número de identificación 3100hex (12544dec)
para la gama de convertidores MOVITRAC
El grupo de usuarios del PROFIBUS ha especificado el número de identificación 3111hex
(12561dec) para los convertidores MOVITRAC
841
FIELDBUS
CONTROL MODE
E
Fig. 26: Número de identificación del MOVITRAC
3.3
Temporizador perro guardián
Cada esclavo DP debe tener un temporizador perro guardián para poder detectar un fallo en el
maestro DP o en el enlace de comunicaciones. Si no se transfieren datos entre el maestro DP y el
esclavo DP durante el tiempo de espera especificado, el esclavo debe conmutar automáticamente
sus salidas a un estado seguro.
El convertidor MOVITRAC
tro DP al parámetro 571 Tiempo de Espera del Bus de Campo (Fig. 27). Por consiguiente, este
parámetro refleja el tiempo de espera configurado actualmente. Si el temporizador perro guardián
no está activo, el parámetro tendrá un valor de 650,00 segundos.
Fig. 27: Un tiempo de espera del bus de campo de 200 ms configurado en el maestro DP
Cuando se supera el tiempo de espera, el convertidor invoca la respuesta ante un fallo especificada
de antemano en el parámetro 572 Respuesta del Tiempo de Espera. Ello quiere decir que la res-
puesta del convertidor cuando el bus se bloquea se puede adaptar a la de la aplicación del acciona-
miento. Por ejemplo, las cintas transportadoras pueden continuar avanzando a la velocidad de
consigna válida más reciente, o pararse rápidamente.
®
MOVITRAC
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
®
MOVITRAC 31.. con opción FFP 31..
Número de identificación: 3100
RUN
BUS
FAULT
®
31.. con FFP 31..
®
31.. (→ Fig. 25).
®
31.. tamaño 0 con PROFIBUS-DP (→ Fig. 26).
®
PROFIBUS
DP
MOVITRAC 31.. tamaño 0 con PROFIBUS-DP
Número de identificación: 3111
Q
®
31.. tamaño 0 con PROFIBUS-DP
®
31.. asigna el tiempo de espera definido cuando se configura el maes-
571
FIELDBUS TIME OUT
La interface PROFIBUS-DP
o 12544
hex
dec
o 12561
hex
dec
0.20 s
3
01176AEN
01177AEN
01178AEN
23
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