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3.6
Control por medio del PROFIBUS-DP
El convertidor se controla a través del canal de datos de proceso, que puede tener una longitud de
una, dos o tres palabras de I/O. Estas palabras de datos de proceso se almacenan en el área de I/O
o de periféricos del controlador, por ejemplo, cuando un controlador lógico programable se está
utilizando como maestro DP, y por consiguiente se pueden tratar de la forma habitual (Fig. 37).
AW 54
PD 3
AW 52
PD 2
AW 50
PD 1
AW 48
AW 46
AW 44
AW 42
Área de dirección del PLC
EW 54
PD 3
EW 52
PD 2
EW 50
PD 1
EW 48
EW 46
EW 44
EW 42
Fig. 37: Asignación del área de I/O del PLC
Mientras se están leyendo los datos de entrada del proceso (valores reales), por ejemplo con el
comando Load en el caso del Simatic S5, los datos de salida del proceso (consignas) pueden
enviarse mediante los comandos Transfer. Con relación a la Fig. 37, el Ejemplo 1 muestra la sin-
taxis para gestionar los datos de entrada y salida de proceso del convertidor MOVITRAC
ajuste de fábrica del canal de datos de proceso se muestra como un comentario.
Ejemplo 1: Control del convertidor por medio de los datos de proceso
L IW 50
Cargar PD1 (palabra de estado 1)
L IW 52
Cargar PD2 (valor real de velocidad)
L IW 54
Cargar PD3 (sin función)
L KH 0006
T OW 50
Escribir 6hex en PD1 (palabra de control 1 = activada)
L KF +1500
T OW 52
Escribir 1500 dec en PD2
(consigna de velocidad = 300 1/min)
L KH 0000
T OW 54
Escribir 0 hex en PD3 (sin función,
valor enviado sin efecto)
Para informarse sobre el control por medio del canal de datos de proceso, en especial sobre la
codificación de las palabras de control y estado, consultar el Manual de Usuario del Perfil de Uni-
dad.
®
MOVITRAC
31.. Interface de bus de campo PROFIBUS
Canal de parámetros
PD 1
Canal de parámetros
PD 1
La interface PROFIBUS-DP
841
CONTROL MODE
PD 2
PD 3
E
PD 2
PD 3
FIELDBUS
Q
RUN
BUS
FAULT
00950AEN
®
31... El
3
31
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