Quantum Scalar i500 Guia Del Usuario página 451

Guía del usuario de Scalar i500
Extracción permanente de módulos de expansión de una biblioteca existente
Precaución: Tome el conjunto del robot por la placa ancha
de metal del eje X, para sujetarlo correctamente.
Si levanta el robot por la varilla fina de metal,
se doblará la varilla. Si levanta el robot por el
cuerpo del selector Picker de plástico negro, se
dañará el robot.
b Con la mano libre, mueva la lengüeta para estacionar hacia
la derecha hasta que se detenga en la posición "Unparked"
(No estacionaria). Cuando esté en la posición correcta, la
lengüeta para estacionar se libera completamente del interior
del módulo y no se balanceará accidentalmente hacia la
trayectoria del robot.
c Suelte con cuidado el conjunto del robot. Esto bajará al módulo
inferior de la biblioteca.
Capítulo 12 Instalación, extracción y sustitución
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