› Tipo de transferencia: Dúplex completo.
› Formato de caracteres: Representación de caracteres según el formato de
datos en DIN 66 022 para el modo de inicio y detención. 1 bit de inicio;
7 bits de caracteres; 1 bit de paridad (par = Even); 1 bit de parada.
› Velocidad de transferencia: 9.600 bits / s.
› Control del flujo de datos: ninguno.
› Método de acceso: La transferencia de datos del aparato al PC
se produce solo si este último envía la solicitud correspondiente.
Sintaxis de comandos y formato
Para la sentencia de comandos se aplica lo siguiente
› Por lo general, los comandos se envían del PC (Master, maestro)
al aparato (Slave, esclavo).
› El aparato realiza envíos exclusivamente si el PC así lo solicita.
Ni siquiera los mensajes de error pueden enviarse de forma
espontánea del aparato al PC (sistema de automatización).
› Los comandos se transfieren en mayúsculas.
› Los comandos, los parámetros y los parámetros consecutivos se
separan mediante al menos un espacio en blanco (código: hex 0x20).
› Cada comando individual (incluidos los parámetros y los datos) y cada
respuesta se finalizan con Blank CR LF (código: hex 0x20 hex 0x0d
hex 0x0A) y tienen una longitud máxima de 80 caracteres.
› El separador decimal en un número de punto flotante es el punto
(código: hex 0x2E).
Las ejecuciones anteriores corresponden mayoritariamente a las recomen-
daciones del grupo de trabajo NAMUR (recomendaciones NAMUR para la
ejecución de conexiones de enchufe eléctricas para la transferencia de señales
analógicas y digitales en aparatos individuales de medición, control y regula-
ción para uso en laboratorio, rev. 1.1).
Los comandos NAMUR y los comandos adicionales específicos de IKA sirven
solo como comandos de bajo nivel (Low Level) para la comunicación entre el
aparato y el PC. Con un terminal o un programa de comunicación adecuados,
estos comandos pueden transferirse directamente al aparato. Labworldsoft
es un cómodo paquete de software de IKA que se utiliza en el sistema de
MS Windows para controlar el aparato y para recopilar los datos del mismo;
además, también permite introducir datos gráficos de, por ejemplo, las ram-
pas de velocidad.
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Interfaces y salidas
®
A continuación, se incluye una visión global de los comandos (NAMUR)
que entienden los aparatos de control de IKA.
NAMUR Befehle
Funktion
IN_NAME
Leer nombre del aparato
IN_PV_1
Valor real del sensor de temperatura externo
IN_PV_2
Leer valor de temperatura real de la placa calefactora
IN_PV_4
Leer valor de velocidad actual
IN_PV_5
Leer tendencia de la viscosidad
IN_SP_1
Leer valor de temperatura establecido
IN_SP_3
Leer valor de temperatura del circuito de seguridad
IN_SP_4
Leer valor de velocidad nominal
OUT_SP_1
Ajustar valor de temperatura establecido
OUT_SP_1 100
Valor de temperatura nominal
OUT_SP_4
Ajustar valor de velocidad nominal
OUT_SP_4 10
Valor de velocidad nominal
START_1
Iniciar calentamiento
STOP_1
Detener función de calentamiento
START_4
Arrancar motor
STOP_4
Detener motor
RESET
Cambiar al modo de funcionamiento normal
SET_MODE_n
Ajustar modo de funcionamiento
(n=A, B or D)
Definir la temperatura de seguridad WD
OUT_SP_12@n
con eco del valor establecido
Establecer la velocidad de seguridad WD
OUT_SP_42@n
con eco del valor establecido
Interfaces y salidas
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