9.1.11 ПОМОЩЬ В НАСТРОЙКЕ
Характеристика Процесс
Режим управления Процедура
управления
Параметр
уменьшение
усиление реакции
Р выше
затухания
с перерегули-
рованием
Параметр
увеличение
слабее реакция,
Р ниже
затухания
меньше
склонность к
колебаниям
Характеристика
Процесс
управления
Параметр I выше уменьшение
затухания
Параметр I ниже увеличение
затухания
Характеристика
П р о ц е с с
управления
Параметр D выше уменьшение
затухания
Параметр D ниже увеличение
затухания
запуска
ускорение
запуска с
перерегули-
рованием
замедление
запуска
Режим
Процедура
управления
запуска
с и л ь н е е
у с к о р е н н ы й
р е а к ц и я с о
з а п у с к
с о
склонностью к
склонностью к
колебаниям
колебаниям
слабее реакция,
з а м е д л е н и е
м е н ь ш е
запуска
склонность к
колебаниям
Р е ж и м
П р о ц е д у р а
управления
запуска
у с и л е н и е
з а м е д л е н и е
реакции
запуска, более
ранее падение
мощности
с л а б е е
ускорение пуска,
реакция
более позднее
падение мощности
0006081547_201210
Рис. 9-4 Работа контроллера при слишком высоком значении
параметра P
Рис. 9-5 Работа контроллера при слишком высоком значении
параметра I
Рис. 9-6 Работа контроллера при слишком высоком значении
параметра D
4 / 18