La tarjeta opcional PROFIBUS
Accionamientos controlados por maestro
La tarjeta opcional PROFIBUS permite una enor-
me flexibilidad para el control, diagnóstico y para-
metrización de los accionamientos de revolución
regulable. La tarjeta PROFIBUS actúa como una
parte de VLT, y permite así el acceso a todos los
parámetros que son importantes para la aplicación
en cuestión. El accionamiento de revolución regu-
lable siempre representa el papel de esclavo y
puede intercambiar con el maestro una serie de
informaciones y de órdenes. Las señales de con-
trol, como por ejemplo "Valor nominal de revolu-
ciones", "Arranque/parada" del motor, "Inversión",
son transmitidas por el maestro en forma de tele-
gramas.
VLT confirma su recibo, transmitiendo señales de
estado al maestro, como "Funcionamiento libera-
do", "Valor nominal alcanzado", "Motor detenido".
El accionamiento también puede emitir señales de
error así como mensajes de fallo y de advertencia,
como p. ej. "Error de VLT" o "Sobrecorriente".
La tarjeta opcional PROFIBUS transmite señales
conforme a la norma Felbus PROFIBUS, NE 50170,
Parte 3. Esto significa que puede intercambiar
datos con todos los maestros que cumplen esta
norma; esto no significa, sin embargo, que soporta
también todos los servicios que están disponibles
en la norma PROFIBUS. El perfil PROFIBUS para
accionamientos de revolución regulable (versión 2,
PNO) es una parte de PROFIBUS que sólo soporta
los servicios relacionados con las aplicaciones
dotadas de regulación de revoluciones.
PROFIDRIVE es una puesta en aplicación del per-
fil desarrollado por DANFOSS y varias empresas
más.
Longitud de cable de bus total máxima
1 segmento:
32 nodos
Velocidad de
(31 VLT)
transmisión
[m]
9,6-187,5 kbaudios 1000
500 kbaudios
400
1,5 Mbaudios
200
3-12 Mbaudios
100
MG.90.D1.05
– VLT es una marca registrada de Danfoss
VLT
®
5000/5000 Flux/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS
Socio en la comunicación
En un sistema de control, el accionamiento de
revolución regulable siempre hace de esclavo, con
lo que puede intercambiar datos con uno/varios
maestros según el tipo de aplicación. El maestro
puede ser un control SPS o un ordenador con
tarjeta de comunicación PROFIBUS.
Longitudes de los cables y número de nodos
La longitud máxima de un segmento depende de
la velocidad de transmisión. La longitud total de
los cables incluye eventuales líneas de derivación.
Una línea de derivación es la conexión que se
hace desde el cable de bus principal hasta cada
nodo si, en lugar de una conexión directa del
cable de bus principal con los nodos, existe una
conexión en T, compárese con la longitud de la
línea de derivación. En el cuadro siguiente, se han
listado las longitudes de cables máximas permiti-
das y el número máximo de nodos o de VLT con 1,
2, 3 o 4 segmentos de bus.
Debe tener presente que un repetidor conectado
entre dos segmentos representa un nodo en
ambos segmentos. El número de VLT se basa en
un sistema con un solo maestro. Caso de varios
maestros, el número de VLT debe ser reducido
correspondientemente.
La longitud total de una línea de derivación de un
segmento está limitada como sigue:
Longitud de una línea de derivación
Velocidad de
transmisión
9,6-93,75 kbaudios
187,5 kbaudios
500 kbaudios
1,5 Mbaudios
3-12 Mbaudios
2 segmentos:
3 segmentos:
64 nodos
96 nodos
(1 repetidor, 61 VLT)
(2 repetidores, 91 VLT) (3 repetidores, 121 VLT)
[m]
[m]
2000
3000
800
1200
400
200
Longitud máx. de una
línea de derivación por
segmento [m]
96
75
30
10
Ninguna
4 segmentos:
128 nodos
[m]
4000
1600
600
800
300
400
5