Tabla de contenido
Publicidad
Enlaces rápidos
Publicidad
Tabla de contenido
Manuales relacionados para Omron CP1L-M40DR-A
Resumen de contenidos para Omron CP1L-M40DR-A
- Página 1 Guía Rápida CP1L 1. Introducción 2. Configuraciones 3. Asignación de E/S 4. Áreas de memoria 5. DIP-Switches 6. Funciones avanzadas y salidas de pulsos 7. Solución en comunicaciones abiertas 8. Prueba comunicación CP1L-V1000 á á...
-
Página 2: Introducción
Modelos de CPU En la siguiente tabla se muestran las características de cada uno de los modelos de CPU disponibles. Capacidad E/S 40 puntos 30 puntos 20 puntos 14 puntos Modelo CP1L-M40DR-A CP1L-M30DR-A CP1L-L20DR-A CP1L-L14DR-A CP1L-M40DR-D CP1L-M30DR-D CP1L- L20DR-D CP1L- L14DR-D CP1L-M40DT-D... -
Página 3: Otras Características
- Programación en FB y en ST. Librerías de FB existentes - 500 Instrucciones de Programación - 100% Consistencia con el resto de PLCs del Portfolio de OMRON - Alta Capacidad de Memoria de Datos (hasta 32 KW) - Battery Free-Operation: CP1L puede funcionar Sin-Batería por... - Página 4 á á...
- Página 5 á á...
-
Página 6: Consumo De Corriente
Consumo Alimetación de la CPU CPUs de 40 puntos de CP1L-M40DR-A CP1L-M40DR-D, CP1L-M40DT-D, ó CP1L-M40DT1-D CPUs de 30 puntos de CP1L-M30DR-A CP1L-M30DR-D, CP1L-M30DT-D ó CP1L-M30DT1-D CPUs de 20 puntos de CP1L-L20DR-A CP1L-L20DR-D, CP1L-L20DT-D, ó CP1L-L20DT1-D CPUs de 14 puntos de... - Página 7 Restricciones de la capacidad de la fuente de alimentación externa en las CPUs de Vca Cuando se conectan unidades expansoras CP1W o CPM1A a las CPUs de Vca de 30 o 40 puntos, no es posible utilizar los 300mA totales de la fuente de alimentación externa, debido a restricciones de la capacidad de la fuente de alimentación.
- Página 8 En las CPUs de Vca de 14 y 20 puntos, no se puede utilizar fuente de alimentación externa si tiene conectadas unidades de expansión CP1W o CPM1A. Si no tiene conectadas unidades de expansión, se podrán utilizar hasta 200mA. Las CPUs de Vcc no tienen fuente de alimentación externa. á...
-
Página 9: Configuraciones
2. Configuraciones En esta sección se ven las distintas configuraciones que se pueden llegar a cubrir con un PLC de la serie CP1L. ? Básica La configuración básica consiste en una CPU. Es posible conectar módulos que permitan realizar la conexión serie con dispositivos externos, así... -
Página 10: Expansión Con Módulos De La Serie Cpm1A
Expansión con módulos de la serie CPM1A Las Unidades de Expansión serán las expansiones de CPM con un cambio de carcasa acorde con el diseño del CP1L: CP1W CP1L de 30 o 40 puntos de Máx. 3 unidades de expansión de E/S CP1L de 20 o 14 puntos de Máx. -
Página 11: Asignación De Bits De Las Unidades De Expansión De E/S
3. Asignación de E/S Canales de E/S predeterminados según la CPU de la serie CP1L: Unidad CPU Canales asignados Nº de Unidades de Exp. y Unidades de Bits de Entrada Bits de Salida Exp. de E/S conectadas 14 puntos de E/S CIO 0 CIO 100 20 puntos de E/S... - Página 12 Ejemplo 1: Máxima capacidad de E/S Consiste en una CPU de 40 puntos de E/S y tres Unidades de Expansión de E/S de 40 puntos cada una. Cuando se conectan Unidades de Expansión de E/S de 40 puntos de E/S, se pueden controlar hasta 160 puntos de E/S (96 E y 64 S). Ejemplo 2: Conexión de Unidades de Expansión de sólo Entradas o sólo Salidas á...
-
Página 13: Asignación De Canales De Las Unidades De Expansión
Asignación de canales de las Unidades de Expansión m: indica el siguiente canal de entradas después del canal de entrada asignado a la Unidad de Expansión, Unidad de Expansión de E/S, o CPU que hay a su izquierda. n: indica el siguiente canal de salidas después del canal de salidas asignado a la Unidad de Expansión, Unidad de Expansión de E/S, o CPU que hay a su izquierda. -
Página 14: Áreas De Memoria
4. Áreas de memoria Área Tamaño Rango Área Área de Entradas 1600 bits (100 canales) CIO 0 a CIO 99 Salidas 1600 bits (100 canales) CIO 100 a CIO 199 Área Link 1:1 1024 bits (64 canales) CIO 3000 a CIO 3063 Área PLC Link Serie 1440 bits (90 canales) CIO 3100 a CIO 3189... - Página 15 6. Funciones avanzadas y Salidas de pulsos Se van a describir en esta sección, las funciones avanzadas del CP1L que permiten cubrir las necesidades de aplicaciones específicas. 6.1 Funciones de interrupción 6.1.1 Interrupciones de entrada (Modo Directo) 6.1.2 Interrupciones de entrada (Modo Contador) 6.1.3 Interrupciones temporizadas 6.1.4 Interrupciones de contaje de alta velocidad 6.2 Entradas de respuesta rápida...
- Página 16 Bloque Terminal de entradas para CPU de 14 puntos de E/S Bloque Terminal de entradas para CPU de 20 puntos de E/S Bloque Terminal de entradas para CPU de 30 puntos de E/S Bloque Terminal de entradas para CPU de 40 puntos de E/S á...
-
Página 17: Configuración De Las Entradas De Interrupción Desde Cx-Programmer
Bloque Terminal Entradas de Interrupción Tarea de entrada según CPU Canal CPU de 40 CPU de 30 CPU de 20 CPU de 14 puntos E/S puntos E/S puntos E/S puntos E/S CIO 0 Entrada de Entrada de Entrada de Entrada de Tarea de Interrupción 0 Interrupción 0... -
Página 18: Interrupciones De Entrada (Modo Contador)
Operandos MSKS(690) Entrada de Tarea Flanco ascendente o Habilitar/deshabilitar entrada de interrupción descendente interrupción Nº Entrada Condición de Nº Entrada Habilitar/ Interrupción ejecución Interrupción Deshabilitar Ent. Int. 0 110 (ó 10) #0000: Flanco 100 (ó 6) #0000: ascendente interrupción Ent. Int. 1 111 (ó... -
Página 19: Interrupciones Temporizadas
6.1.3 Interrupciones temporizadas Esta función ejecuta una tarea de interrupción cada intervalo de tiempo, medido por el temporizador interno de la CPU. La tarea de interrupción temporizada corresponde “tarea interrupción 2”. La base de tiempos se establece en el Setup del PLC y mediante la instrucción MSKS(690) se fija el intervalo de tiempo. -
Página 20: Cpus De 20, 30 Y 40 Puntos De E/S
Utilizar la instrucción CTBL(882) para registrar la tabla de comparación. Utilizar la instrucción CTBL(882) o INI(880) para iniciar la comparación. Utilizar la instrucción INI(880) para parar la comparación. CPUs de 20, 30 y 40 puntos de E/S Terminal de Configuraciones del contador de alta velocidad Entradas Canal Monofase (entrada de... -
Página 21: Cpus De 14 Puntos De E/S
CPUs de 14 puntos de E/S Terminal de Configuraciones del contador de alta velocidad Entradas Canal Monofase (entrada de Bifase (fase diferencial Búsqueda de origen pulsos incremental) x4,adelante/atrás,o pulso/dirección) CIO 0 Contador 0: Entrada Contador 0: Fase A, incremental Incremental, o entrada de contaje Contador 1: Entrada Contador 0: Fase B,... -
Página 22: Entradas De Respuesta Rápida
6.2 Entradas de respuesta rápida Las entradas de respuesta rápida pueden leer pulsos cuyo un tiempo a ON es menor que el tiempo de ciclo (hasta de 50 µs). Utilizar el CX-Programmer para configurar en la pestaña de “Entrada incorporada” de la “Configuraciones del PLC” la entrada de respuesta rápida. Bloque Terminal de entradas para CPU de 14 puntos de E/S Bloque Terminal de entradas para CPU de 20 puntos de E/S á... - Página 23 Bloque Terminal de entradas para CPU de 30 puntos de E/S Bloque Terminal de entradas para CPU de 40 puntos de E/S á á...
-
Página 24: Comunicaciones Serie
6.3 Comunicaciones serie Todas las CPUs de la serie CP1L incorporan uno (CPUs de 20 y 14 puntos) o dos (CPUs de 30 y 40 puntos) slots para acoplar un módulo opcional que proporciona un interface de comunicación serie. 6.3.1 PLC-Link ? El PLC-Link permite el intercambio de datos entre PLCs, a través de los módulos opcionales serie RS232C ó... - Página 25 Conexión 1:1 6.3.2 Modbus-RTU ? Disponible para todos los modelos. Simplifica el control de Esclavos Modbus (ejemplo: Inverters) vía serie (RS232C o RS422A/485). ? El CP1L puede trabajar como maestro Modbus-RTU y enviar comandos Modbus-RTU mediante switches software. ? Una vez se indica la dirección del esclavo, la función, y los datos a enviar en zona de DMs, se pueden enviar o recibir mensajes con independencia del programa mediante switches software.
- Página 26 ? El protocolo de comunicaciones NT-Link, fue desarrollado para posibilitar comunicaciones a alta velocidad entre PLCs y PTs. Hay dos modos de comunicaciones: NT-Link 1:1 en el cual un PLC se conecta a un PT, y NT-Link 1:N, en el cual un PLC se conecta a más de un PT.
- Página 27 6.3.5 HostLink ? La siguiente tabla muestra las funciones de comunicación host link posibles en los CP1L: Flujo de comando Tipo de comando Método de comunicaciones Configuración Comando Host link Crear la trama en el PC y Conectar directamente el PC en el sistema 1:1 ó (modo C) enviar el comando al PLC.
-
Página 28: Comunicaciones A Traves De Sap Y Fb
? Se puede acceder fácilmente desde el puerto RS232C ó RS422A/485 de los módulos opcionales de la CPU del CP1L a componentes OMRON que soportan Compoway/F o Modbus-RTU, mediante Smart Active Parts (SAPs) desde los PT de las series NS, o utilizando bloques de función (FBs) en la programa del CP1L. -
Página 29: Configuraciones De La Entrada Externa Analógica Y Del Potenciómetro Analógico
6.4 Configuraciones de la entrada externa analógica y del potenciómetro analógico Potenciómetro analógico Modificando la posición del potenciómetro analógico del CP1L, se puede cambiar el valor del PV en el Área Auxiliar (A642) entre un rango de 0 a 255. Entrada externa analógica Cuando se aplica una tensión de 0 a 10 V en el terminal de la entrada externa analógica del CP1L, el valor PV de tensión es convertido de... -
Página 30: Cassette De Memoria
6.6 Cassette de memoria Permite el almacenamiento de información del PLC en memoria no- volátil. Funcionalidad: ? Copiado de datos (programa, parámetros,…) para duplicar máquinas sin utilizar CX-Programmer. ? Buckup en caso de sustitución del equipo. ? Escritura y actualización de datos en caso de modificación/ actualización de la máquina. -
Página 31: Funciones De Diagnóstico De Fallo
6.8 Funciones de diagnóstico de fallo 6.8.1 Instrucciones de alarma de fallo: FAL(006)/FALS(007) Las funciones FAL(006) y FALS(007) generan errores definidos por el usuario. FAL(006) provoca un error no-fatal, mientras que FALS(007) produce un error fatal en la CPU y para la ejecución del programa. -
Página 32: Bit De Salida A Off
Nombre Dirección Operación Número de FAL/ A529 Seleccionar un nº libre FAL/FALS para FALS para la simular un error de sistema. simulación de 0001 a 01FF hex: ocupados por FAL/FALS errores de sistema (del 1 al 511) 0000 ó 0200 a FFFF: libres para simulación. 6.8.4 Bit de salida a OFF Como una medida de emergencia cuando ocurre un error, todas las salidas físicas conmutan a OFF activando este bit (A500.15). -
Página 33: Salidas De Pulsos
6.10 Salidas de Pulsos La CPU puede generar pulsos de salida a través de las salidas incorporadas en las series CP1L, para realizar posicionados (modo independiente) o controles de velocidad (modo continuo) con un servo driver que acepte pulsos de entrada. •... - Página 34 Salidas de Pulsos para CPU de 20 puntos de E/S Salidas de Pulsos para CPU de 30 puntos de E/S Salidas de Pulsos para CPU de 40 puntos de E/S Origin search 1 (Error counter reset output) Bloque Terminal de entradas para CPU de 14 puntos de E/S á...
- Página 35 Bloque Terminal de entradas para CPU de 20 puntos de E/S Bloque Terminal de entradas para CPU de 30 puntos de E/S Bloque Terminal de entradas para CPU de 40 puntos de E/S Configuración de las salidas de pulsos desde CX-Programmer á...
-
Página 36: Solución En Comunicaciones Abiertas
7. Solución en comunicaciones abiertas Comunicaciones abiertas en las que es posible incluir un PLC de la serie CP1L: ? Esclavo de Compobus/S ? Esclavo de DeviceNet ? Escalvo de Profibus/DP CPM1A-PRT21 Unidad Maestra de Profibus/DP I/O Profibus/DP Link Unit Cable Especial de Profibus/DP ? A futuro: Maestro de Componet y Esclavo de Ethernet/IP á... -
Página 37: Prueba De Comunicación: Cp1L-V1000
8.Prueba de comunicación: CP1L-V1000 El objetivo de esta práctica es establecer comunicación a través del puerto 2 del CP1L con un variador de frecuencia V1000. Se ha instalado un módulo CP1W-CIF11 en el slot 2 de la CPU. Parámetros de comunicación: RS422, 115200bps, 8, 1 y sin paridad. RS-422A/485 CP1W-CIF11 V1000... -
Página 38: Configuración Del Comando Modbus En El Cp1L
Configuración del comando Modbus en el CP1L: Se pretende realizar una lectura de la “Referencia de Frecuencia” y la “Frecuencia de Salida” del Variador (Holding Registers #0023 y #0024). D32300 = 0001 Nº Nodo (LSB) D32301 = 0003 Comando de lectura (LSB) Envío D32302 = 0004 Nº...